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公开(公告)号:CN115320406B
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202211097554.9
申请日:2022-09-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种降低纯电动车起步或者急加速急减速抖动的控制方法,包括:获取整车转矩输入信息Tvcu;将所述整车转矩输入信息Tvcu进行转矩共振消除处理,从而获取电机实际输入转矩信息Tcmd;将所述电机实际输入转矩信息Tcmd进行转矩斜率处理,从而获取最终电机转矩输出值Te,并将所述最终电机转矩输出值Te传递给MTPA模块。本发明通过所提出的系统传递函数的技术方案对转矩指令进行处理,从而改变了车身固有频率共振点,降低了因电机转矩与车身固有频率相同而导致的车辆抖动问题,提高用户的乘坐舒适性,且本发明实现简单有效,避免复杂的整车动力传递路径的传递函数计算。
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公开(公告)号:CN117895818A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202311816800.6
申请日:2023-12-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M1/08 , H02M1/084 , H02M1/088 , H02M1/32 , H02M1/00 , H02P25/022 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本申请涉及一种逆变器的控制方法与装置、逆变器、电驱系统及存储介质。逆变器包括三相桥臂电路,每相桥臂电路包括上桥臂和下桥臂,逆变器的控制方法包括:获取每相桥臂电路的当前工作周期PWM信号的占空比指令;在桥臂电路的当前工作周期PWM信号的占空比指令处于预设第一区间段,且根据对应的下桥臂在预设第一区间段的占空比函数,确定到对应的下桥臂在当前工作周期的低电平时间占比小于窄脉冲时间占比的情况下,控制当前工作周期的对应的低电平时间内输出至对应的下桥臂的PWM信号维持高电平信号,以此抑制了输出至下桥臂的窄脉冲,提高了IGBT开关器件的可靠性,降低了IGBT开关器件的损坏和导通风险。
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公开(公告)号:CN114228697B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202111662917.4
申请日:2021-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种发动机停机控制方法、装置、混合动力车辆及介质。该方法包括:当整车工作模式从串联模式切换为纯电动模式时,产生发动机停机指令;发电机控制器确定第一发电机电角度信号,且从发动机控制器获取样本发动机曲轴位置信息,并确定样本发动机角度信号;确定信号更新周期,并基于信号更新周期、样本发动机角度信号和样本发动机曲轴位置信息确定更新发动机角度信号;根据更新发动机角度信号确定目标发动机角度信号,并基于目标发动机角度信号控制发动机停机,以将发动机曲轴位置停止在目标发动机曲轴位置。实现减少发动机停机时间,提高停机位置精度,从而提高发动机启动成功率,降低发动机启动噪音及振动。
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公开(公告)号:CN116755628A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310761696.9
申请日:2023-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F3/06
Abstract: 本申请公开了一种故障数据存储方法、装置、非易失性存储介质及车辆。其中,该方法包括:在目标设备发生故障后,确定故障发生时刻,并在第一存储空间中记录故障发生时刻前的第一时长中产生的故障前运行数据,以及在第一存储空间中记录故障发生时刻后的第二时长中产生的故障后运行数据;对第一存储空间进行数据固化处理;从固化的第一存储空间中读取故障前运行数据和故障后运行数据,并将故障前运行数据和故障后运行数据存储到第二存储空间中,其中,第二存储空间为用于存储故障数据的存储空间。本申请解决了由于相关技术中只能保存故障时刻的数据造成的依据故障数据进行故障分析得到的结果不够全面的技术问题。
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公开(公告)号:CN114865981A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210678295.2
申请日:2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P23/14 , H02K11/225
Abstract: 本发明公开了一种电机转速估算系统及方法,该系统包括旋转变压器,设置于电机上,旋转变压器用于与电机同步转动,并输出至少一路检测信号;控制单元,与旋转变压器连接,控制单元用于对至少一路检测信号进行整形处理形成脉冲信号,并根据脉冲信号的数量估算电机的当前转速。本发明实施例通过控制单元对输出的检测信号进行整形处理形成脉冲信号,从而可以不需要进行复杂的锁相环计算,便可实现直接从脉冲信号中提取转速信息,简化了检测信号的处理过程。然后根据脉冲信号的数量估算电机的当前转速,进而简化了电机转速的估算系统,有利于简化电机的控制过程,同时可以提升估算系统的安全性。另外可以简化电机的转矩监控过程。
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公开(公告)号:CN114499328A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210167177.5
申请日:2022-02-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机位置补偿装置、方法及车辆。电机位置补偿装置包括角度采集模块、角度信息处理模块和角度补偿模块;角度采集模块,用于与位置传感器相连,根据系统时钟信号和位置传感器的输出信号,生成位置补偿数组;角度信息处理模块,与角度采集模块相连,用于接收经DMA搬运的位置补偿数组中的数据,基于位置补偿数组中的数据生成缓存数组,并根据至少两个缓存数组计算时间偏差数组;角度补偿模块,与角度信息处理模块相连,用于根据时间偏差数组和缓存数组,计算不同时间点下的角度补偿值。本发明实施例能够利用系统自身的DMA资源进行数据的快速搬运处理,有利于缩短电机补偿周期,提高电机补偿的响应速度,减少对系统资源的占用。
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公开(公告)号:CN117318576A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311294705.4
申请日:2023-10-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P23/14 , H02P23/12 , H02P23/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种电机转子位置的校正方法及电子设备。其中,该方法包括:获取第一信号和第二信号,其中,第一信号为旋转变压器输入的信号,第二信号为角度观测器观测到的信号;根据第一信号和第二信号,确定前馈校正函数,其中,前馈校正函数用于对电机转子位置的输出角度进行前馈校正;利用前馈校正函数确定电机转子位置的校正角度。本发明解决了相关技术解算得到的电机转子位置的误差大导致电机控制稳定性差的技术问题。
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公开(公告)号:CN115964063A
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202211431544.4
申请日:2022-11-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电机控制器CPLD程序升级方法、装置、电机控制器及车辆,电机控制器CPLD程序升级方法包括:CPU判断是否接收到上位机的升级请求;若是,则CPU基于通信总线获取上位机发送的第一程序文件和第二程序文件;CPU将所述第一程序文件和第二程序文件分别刷写至指定的RAM位置;CPU运行第二程序文件将第一程序文件刷写至CPLD。本申请提供的电机控制器CPLD程序升级方法通过总线的传输形式,CPU运行第二程序文件将第一程序文件刷写至CPLD,完成CPLD程序的更新,是一种CPLD远程在线更新方式,而无需拆机通过JTAG内部控制器接口的形式完成CPLD程序更新,避免拆机的风险。
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公开(公告)号:CN115727974A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202211386464.1
申请日:2022-11-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01K13/00
Abstract: 本申请提供了一种纯电动车用IGBT温度结温估算的方法及系统,该方法包括以下步骤:获取温度传感器的检测的IGBT壳体温度Tntc;通过状态观测器估算IGBT壳体温度 通过获取的温度传感器的检测的IGBT壳体温度Tntc;以及状态观测器估算的IGBT壳体温度 确定估算IGBT芯片温度 根据估算的IGBT芯片温度 确定IGBT芯片温度。在上述技术方案中,通过将估算IGBT壳体温度和实测IGBT壳体温度的差值增加到前馈环节,提高IGBT芯片估算温度的精度,将估算的IGBT芯片温度输入到结温估算温度处理模块,最终得到估算的IGBT温度。
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公开(公告)号:CN115320406A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202211097554.9
申请日:2022-09-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种降低纯电动车起步或者急加速急减速抖动的控制方法,包括:获取整车转矩输入信息Tvcu;将所述整车转矩输入信息Tvcu进行转矩共振消除处理,从而获取电机实际输入转矩信息Tcmd;将所述电机实际输入转矩信息Tcmd进行转矩斜率处理,从而获取最终电机转矩输出值Te,并将所述最终电机转矩输出值Te传递给MTPA模块。本发明通过所提出的系统传递函数的技术方案对转矩指令进行处理,从而改变了车身固有频率共振点,降低了因电机转矩与车身固有频率相同而导致的车辆抖动问题,提高用户的乘坐舒适性,且本发明实现简单有效,避免复杂的整车动力传递路径的传递函数计算。
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