基于障碍物检测的车门控制方法、装置、计算机程序产品

    公开(公告)号:CN118774517A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410840896.8

    申请日:2024-06-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于障碍物检测的车门控制方法、装置、计算机程序产品。其中,该方法包括:对目标车辆任意一个车门的外侧进行障碍物检测,得到第一检测结果,同时,对任意一个车门的内侧进行车门触控检测,得到第二检测结果;响应于第一检测结果确定目标车门的外侧存在障碍物并且第二检测结果确定目标车门的内侧存在人员触摸门把手,采集第一数据集和第二数据集;根据第一数据集和第二数据集进行碰撞计算,得到计算结果;响应于计算结果确定目标障碍物与目标车门存在碰撞风险,对目标车门进行阻尼控制,以阻止目标车门与目标障碍物发生碰撞。本发明解决了现有技术对于车门外侧障碍物的检测精度差、影响车内人员的驾乘体验的技术问题。

    测试车辆的通信标记方法、装置、计算机程序产品

    公开(公告)号:CN118741684A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410831823.2

    申请日:2024-06-25

    Abstract: 本发明公开了一种测试车辆的通信标记方法、装置、计算机程序产品。其中,该方法包括:在对测试车辆进行道路移动性网络测试的过程中,采集第一信令数据、第二信令数据、第一定位数据以及第二定位数据;基于第一定位数据与第二定位数据,对第一信令数据与第二信令数据进行对比,得到对比结果;响应于对比结果满足预设条件,在目标电子地图上,对对比结果关联的目标位置进行标记,得到目标标记结果,其中,目标电子地图用于为测试车辆的道路移动性网络测试提供道路信息,目标标记结果用于确定测试车辆在目标电子地图上进行移动通信的异常信号点。本发明解决了现有技术对车载通信问题的优化效果差导致车辆的通信性能差的技术问题。

    车辆远程升级的测试方法、系统、计算机程序产品及车辆

    公开(公告)号:CN118540257A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410756455.X

    申请日:2024-06-12

    Abstract: 本发明公开了一种车辆远程升级的测试方法、系统、计算机程序产品及车辆。其中,该方法涉及车辆通信测试领域,包括:在测试车辆从远程升级服务器下载至少一个控制器的远程升级数据包的过程中,基于测试车辆对应的测试场景,控制测试车辆处于与测试场景相匹配的异常状态;控制测试车辆退出异常状态,并检测测试车辆下载远程升级数据包的第一下载状态,以及获取远程升级服务器反馈的远程升级数据包的第二下载状态;基于第一下载状态和第二下载状态,生成测试车辆的测试结果,其中,测试结果用于表征测试车辆是否成功对至少一个控制器进行升级。本发明解决了相关技术中无法检测车辆的控制器是否升级成功的技术问题。

    车辆控制器诊断测试方法、存储介质及车辆

    公开(公告)号:CN118151622A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202311826781.5

    申请日:2023-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种车辆控制器诊断测试方法、存储介质及车辆。其中,该方法包括:构建车辆控制器的刷写用例,其中,刷写用例用于对控制器进行软件升级;在刷写用例执行过程中,利用目标诊断报文对刷写用例中的多个待测试流程进行打断干扰,得到测试结果;基于测试结果评估控制器的抗干扰性,得到评估结果;根据测试结果和评估结果生成测试报告。本发明解决了相关技术通过人工利用诊断仪在实车控制器刷写过程中进行单一流程的抗干扰性诊断导致诊断效率低、诊断流程一致性差的技术问题。

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