公开(公告)号：CN117930673A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311802614.7

申请日：2023-12-25

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 范志臻 ,  赵朋刚 ,  赵思佳 ,  杨渊泽 ,  耿家宝

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的仿真测试方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：响应于接收到自动驾驶车辆的仿真测试指令，根据自动驾驶车辆的待测试功能确定功能标签；从场景库中调用功能标签对应的测试场景，其中，场景库中包含自动驾驶车辆的多个测试场景，多个测试场景与多个功能标签一一对应；基于测试场景在仿真场景中对自动驾驶车辆进行仿真测试，得到测试结果。本发明解决了相关技术中对自动驾驶车辆进行仿真测试的效率较低的技术问题。

公开(公告)号：CN114919394B

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202210677407.2

申请日：2022-06-15

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 刘涛 ,  吴振昕 ,  赵朋刚 ,  张正龙 ,  迟霆 ,  赵思佳 ,  周忠贺 ,  杨渊泽 ,  李颖 ,  耿家宝

IPC: B60K6/365 ,  B60K6/26 ,  B60K6/42 ,  B60K6/50

Abstract: 本发明属于汽车油电混合动力技术领域，公开了一种单行星排混合动力系统。其中包括第一电机、第二电机、发动机和输出轴，第一电机与太阳轮转动连接，太阳轮与行星轮啮合，齿圈与行星轮啮合，行星轮与第一传动轴转动连接，第一电机与第二电机电连接；当发动机处于中、低转速状态下时系统切换为IS模式，当发动机处于高转速状态下时，系统切换为OS模式；解决了现有的双电机单行星排功率分流式混合动力系统由于在特定转速下会出现功率循环现象而导致节能效率无法有效提升的问题。

公开(公告)号：CN115146379A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210743020.2

申请日：2022-06-27

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 赵思佳 ,  赵朋刚 ,  杨渊泽 ,  耿家宝

IPC: G06F30/15

Abstract: 本发明公开了一种仿真场景评估方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取至少一个待评估场景，并确定所述至少一个待评估场景中的有效性场景；其中，所述待评估场景为与目标仿真路段相对应的仿真场景；基于至少一个待评估维度对所述有效性场景进行评估，得到与各待评估维度相对应的待评估属性；基于各待评估属性，确定与所述有效性场景相对应的目标评估属性。解决了缺乏对仿真场景进行评估的问题，取到了对仿真场景进行评估，以确定仿真场景的有效性的效果。

公开(公告)号：CN114970737A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210660438.7

申请日：2022-06-13

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 耿家宝 ,  赵朋刚 ,  吴振昕 ,  刘涛 ,  彭亮 ,  张正龙 ,  迟霆 ,  赵思佳 ,  杨渊泽 ,  周忠贺

IPC: G06K9/62 ,  G06N5/00

Abstract: 本发明实施例公开了一种事故原因确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取与目标类事故匹配的事故场景集合；其中，事故场景中标记有场景特征标签；根据所述事故场景集合，建立由场景特征指向事故严重程度的场景决策树；根据所述场景决策树，确定待处理的目标类事故场景的事故原因。本发明实施例的技术方案，解决相关技术中无法有效分析出自动驾驶事故发生原因的问题，实现了根据事故场景决策树，分析出标签化的自动驾驶事故场景的事故原因。