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公开(公告)号：CN115493612A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211246923.6
申请日：2022-10-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请公开了一种基于视觉SLAM的车辆定位方法及装置，涉及自动驾驶技术领域。所述基于视觉SLAM的车辆定位方法包括：获取车辆行驶过程中当前帧的图像信息以及前一帧的图像信息；根据当前帧的图像信息以及当前帧的前一帧的图像信息获取视觉里程计定位信息；对当前帧的图像信息进行处理，从而获取车道线语义定位信息；将车道线语义定位信息以及所述视觉里程计定位信息进行融合，从而获取最终定位信息。本申请利用摄像头传感器输出的原始数据和感知输出数据作为SLAM算法的输入源，分别将显著度信息以及车道线语义信息加入到SLAM框架中，增强视觉定位SLAM的视觉语义信息表示能力，弥补现有方法不足，能够更好提取图像中用于定位的信息，提升SLAM定位精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116946146A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310649749.8
申请日：2023-06-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种路况适应性的确定方法、装置、车辆及存储介质，涉及智能控制技术领域。其中，该方法包括：在车辆行驶过程中，获取当前时刻驾驶员的脑电信号，获取路障检测传感器在当前时刻的检测数据；识别脑电信号得到由驾驶员判定的路况信息；分析检测数据得到路障检测传感器的可靠性信息；基于路况信息和可靠性信息确定脑机接口对路况的适应性结果。本申请提供的技术方案，可以提升对智能车辆脑机接口安全性测试效率，从而提高脑控车辆运行的安全性和可靠性，还可以为脑控车辆在实际道路上的部署应用提供了有效技术支持和理论支撑。
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公开(公告)号：CN116439717A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310481305.8
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种脑电信号采集装置、驾驶员状态监测装置及车辆，属于智能硬件技术领域。该装置主要包括：头箍结构、仿鲨鱼鼻电极阵列板和脑电信号感受器；头箍结构佩戴在驾驶员头部；仿鲨鱼鼻电极阵列板与头箍结构连接，用于对驾驶员的脑电信号进行采集；脑电信号感受器固定设置于仿鲨鱼鼻电极阵列板上，用于感知脑电信号的强弱，并根据脑电信号的强弱对仿鲨鱼鼻电极阵列板的空间位姿进行调整。本发明能够提高采集脑电信号的传输效率和准确度。
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公开(公告)号：CN116397999A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310310043.9
申请日：2023-03-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车门智能关闭方法、系统以及车辆，其中方法包括车门开启时采集车辆周围的危险源信息；根据危险源信息判断在预设范围外是否有危险源靠近车门，当危险源进入预设范围内，判断靠近的危险源是否会碰撞车门，危险源会碰撞车门则生成碰撞信号；根据危险源移动速度、危险源与车门距离以及碰撞区域，通过算法计算车门需要的关闭速度和关闭角度；并控制车门以关闭速度和关闭角度关闭车门，以规避危险源的碰撞；本发明通过赋予车门主动关闭的权限和判断逻辑，在遇到驾驶员认知以外的风险时，可以协助提醒并执行最优操作，预防驾乘人员或道路其他人员生命及财产损失的发生。
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公开(公告)号：CN116211310A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310511930.2
申请日：2023-05-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及传感器检测技术领域，本发明实施例公开了一种肌电传感器和一种肌电传感器的检测方法。肌电传感器包括仿树蛙趾垫贴片、至少三个电极、电路板、外壳和导线；电极用于采集人体皮肤表面的肌电信号并发送至电路板，电路板用于对肌电信号进行处理并通过导线发送至外部的车载控制装置，车载控制装置用于根据肌电信号对驾驶员的疲劳状况进行检测；仿树蛙趾垫贴片包括多个凸起，凸起阵列排布于仿树蛙趾垫贴片的表面，凸起用于增加电极与人体皮肤表面之间的摩擦力。本发明可提高电极贴附的紧密度以及被测者佩戴的舒适度，增强肌电信号采集稳定性，实现驾驶员疲劳情况的实时监测，保证行车安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116027834A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310030110.1
申请日：2023-01-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明具体涉及一种车载智能植被系统。包括识别模块、环境监测模块、车辆状态检测模块、执行模块、判断模块和判断模块；识别模块：通过摄像头，对车载植被进行扫描，判断植物种类，在互联网上收集对应植物的生长习性；环境检测模块：获取车载植被位置光照信息、温湿度信息、风力风向信息和压力信息；车辆状态检测模块：获取车辆定位、车速、行驶方向信息；执行模块：控制植被展开和收纳；判断模块：根据植物生长习性、当前环境信息、车辆行驶状态信息、以及植被当前展开或收纳状态，判断维持当前状态，还是进行收纳或展开操作。将车载植被系统智能化，充分利用车内外的空间，可以起到增加绿植量的同时又节省土地，还可以对汽车起到装饰作用。
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公开(公告)号：CN115035825A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210611583.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种显示裸眼3D图像的装置、显示3D图案的方法、设备及介质。该装置包括：显示裸眼3D图像的按键，按键上包括启动键帽和按键主体结构；在按键主体结构的内部设置有控制线路，控制线路用于控制按键所属目标对象的控制信息；在按键主体结构的顶部设置有转接板接插件，用于接入控制线路，以控制设置在转接板接插件上LED灯的是否被驱动；在LED灯的上方设置后导光板，用于在LED灯被驱动时，激发刻蚀在导光板上的图案进行3D显示，以得到3D图像。本发明的技术方案将导光板与启动按键结合，使启动按键的上方显示3D图像，解决了现有技术汽车启动按键是否被触发的提示并不明确，导致用户无法及时的确定车辆是否启动，降低用户体验的问题，实现了增强指示灯对用户的提醒，同时增加使用者的视觉体验。
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公开(公告)号：CN115452733B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211061352.9
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种车载高光谱空气质量检测系统、方法、设备、存储介质以及汽车。第一高光谱仪模块测量前方物体的距离以及其光谱信息；第二高光谱仪模块从另一方向获取前方物体的距离以及其光谱信息；空调模块调节车内空气质量；所述显示模块显示车前方处空气的平均光谱信息；数据处理模块对获取的多组物体光谱信息与已知的物体光谱信息进行对比处理，并发送给控制模块；数据处理模块对获取的多组物体光谱信息进行多维度分析，排除个别异常指标；语音模块在通过有害环境区域前时，语音提示关闭车窗，在通过无害环境区域前时，语音提示正常行驶；控制模块控制第一高光谱仪模块、第二高光谱仪模块、显示模块和提示模块，并控制空调模块切换空调内外循环模式。
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公开(公告)号：CN116027834B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310030110.1
申请日：2023-01-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明具体涉及一种车载智能植被系统。包括识别模块、环境监测模块、车辆状态检测模块、执行模块、判断模块和判断模块；识别模块：通过摄像头，对车载植被进行扫描，判断植物种类，在互联网上收集对应植物的生长习性；环境检测模块：获取车载植被位置光照信息、温湿度信息、风力风向信息和压力信息；车辆状态检测模块：获取车辆定位、车速、行驶方向信息；执行模块：控制植被展开和收纳；判断模块：根据植物生长习性、当前环境信息、车辆行驶状态信息、以及植被当前展开或收纳状态，判断维持当前状态，还是进行收纳或展开操作。将车载植被系统智能化，充分利用车内外的空间，可以起到增加绿植量的同时又节省土地，还可以对汽车起到装饰作用。
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公开(公告)号：CN115145068B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202210606873.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G02F1/1333 , G02F1/13357 , G02F1/1335 , B60J3/04
Abstract: 本发明涉及一种带护眼功能的汽车调光玻璃控制系统。包括车外光线传感器、车内光线传感器、操作开关、主控单元、左后玻璃电压调节器、右后玻璃电压调节器、左后玻璃调光膜片和右后玻璃调光膜片。所述车外光线传感器感应车外环境光强度，判断车外是否为夜晚状态；所述车内光线传感器感应车内环境光强度；所述操作开关有三档可供选择：关闭模式，普通护眼模式和阅读护眼模式；所述主控单元为本系统的主要控制单元，实时调控车内的环境光强度；所述左/右后玻璃电压调节器用于接收来自主控单元的信号，同时向左/右后玻璃调光膜片输送相对应的电压等级；所述左后玻璃调光膜片和所述右后玻璃调光膜片在接收到电压后，改变自身的透光率。
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