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公开(公告)号：CN118954032A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410664415.2
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于生产线输送技术领域，公开了一种用于T形输送带组的分件辅助装置，其包括支撑台、升降台、导向板、升降驱动组件和摆动驱动组件，升降台可升降设置于支撑台上，导向板设于升降台上，导向板的上端面沿导向板的长度方向呈外凸的拱形设置，导向板的下端面的中部通过铰接轴与升降台铰接，铰接轴的轴向平行于导向板的宽度方向，升降驱动组件用于驱动升降台相对支撑台升降，摆动驱动组件用于驱动导向板绕铰接轴摆动。本发明提供的分件辅助装置，能够使制件从纵置皮带机上更加平稳地过渡至横置皮带机上，降低制件出现挤压、磕碰、变形等不良后果的概率，也进一步避免制件下落对横置皮带机的皮带的刮割损伤。
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公开(公告)号：CN219169398U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202222543652.2
申请日：2022-09-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B21D37/14
Abstract: 本实用新型提供了一种用于冲压模具离线仿形装置仿形杆的锁紧机构，属于仿形技术领域，包括壳体、球笼、锁紧球、复位弹簧及仿形杆，仿形装置应用了多点仿形原理，可模拟汽车产品冲压模具上模的三维形状，并与离线搬运机械手联动，实现对冲压生产线生产场景的动态模拟，以达到设计和优化机械手运动曲线的目的。该装置包含矩阵排列的仿形执行杆，在完成模具仿形后需要将执行杆位置锁定。该锁紧机构利用了摩擦自锁原理，结构简单可靠，成本较低，可将仿形执行杆准确且可靠地锁紧在目标位置，有效地保证了仿形的准确性，并提高了锁紧效率，解决了传统锁紧方案结构复杂、重量大、锁紧精度低的缺点。
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公开(公告)号：CN216072062U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202121169743.3
申请日：2021-05-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种离线调整抓取板材端拾器的可移动支架，包括两个立柱机构，横杆，工作平台；两个立柱机构安装在工作平台上，两个立柱机构上设置有横杆连接部件、丝杆、丝杆调节部件、限位杆；横杆连接部件上设有螺纹孔、通孔；丝杆调节部件可调节横杆连接部件上下移动；横杆与在横杆连接部件连接，横杆上设有端拾器安装座，用于安装待调整端拾器；将待调整端拾器安装在横杆上，通过立柱机构上的丝杆调节部件调整高度，通过高度测量刻度测量高度，保证所有吸盘平面水平处与工作平台表面上。调整好高度后，通过目视检查端拾器上的吸盘位置，对待调整吸盘进行位置、高度调整。解决了传统在线调整方式影响生产效率，增加停机时间的问题。
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公开(公告)号：CN215665898U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202120615040.2
申请日：2021-03-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B65G47/94
Abstract: 本实用新型公开了一种用于冲压生产线的传输机械手线尾放件辅助装置，包括框架及滑动送料装置，滑动送料装置倾斜固定在框架上，且框架上设有角度调节孔，用于调节滑动送料装置的倾斜固定角度；滑动送料装置由多组轴承滑轮组件组成，多组轴承滑轮组件并列设置且相互平行，轴承滑轮组件一端通固定在框架连接，另一端搭接在框架上。本实用新型安装在冲压生产线传输皮带系统的两条皮带之间，辅助冲压生产线最后一序传输机械手将小尺寸冲压制件放置在传输皮带上，实现冲压线小尺寸冲压件线尾自动化传输和生产，具有结构简单、制造成本低、无需对生产线进行改造的特点。
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公开(公告)号：CN214186323U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202022576484.8
申请日：2020-11-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于端拾器主杆及连接副杆切割技术领域，具体涉及一种用于端拾器主杆及连接副杆切割的装置；其中底部安装座上固定有过滤网，碎屑收集盒配合连接在过滤网下的底部安装座上，防护罩通过合页连接在底部安装座上，且位于过滤网上方，铝杆固定座分别固定在防护罩左右两端的底部安装座上，防护罩上正方形通孔的中心点和铝杆固定座上圆形通孔的圆心位于同一条直线上；能够实现端拾器主杆及连接副杆的切割固定、限位、防护及碎屑收集功能，提升切割过程安全性、切割效率、切割精度及一致性，同时防止切割碎屑沉积影响冲压件表面质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222511429U
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202421168711.5
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K26/70 , B23K26/362 , B23K26/08
Abstract: 本实用新型属于汽车制造技术领域，公开一种打码辅助装置及冲压打码线。冲压打码线包括多关节机械臂、激光发生器和打码辅助装置。打码辅助装置设置于激光发生器上，激光发生器设置于多关节机械臂的输出端，打码辅助装置用于模拟激光发生器的激光镜头和工件的打码面之间的设定打码角度和设定打码焦距。打码辅助装置包括安装座、伸缩杆和定位件，安装座与激光发生器的激光镜头固定连接。伸缩杆的一端与安装座万向连接，定位件设置于伸缩杆的另一端在工件到达激光发生器的位置后，多关节机械臂能够驱动激光发生器带动打码辅助装置移动，以使定位件与打码面抵接。本实用新型简化了调试操作，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN219340564U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202222995360.2
申请日：2022-11-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及端拾器技术领域，公开了一种紧凑型端拾器存放小车，包括小车和多个支架，多个支架间隔、可滑动的设置在小车的底盘上，支架上沿其高度方向设置有多个托架。本实用新型提供的一种紧凑型端拾器存放小车，端拾器采用横式多层存放，有效增加单位空间的端拾器存放数量30％以上。存放支架底座与小车底盘滑动连接，可进行位置调整，同时托架在支杆上的高度位置也可以进行调整，以适应不同形态端拾器的存放需求。托架两侧向内倾斜且各有一个可移动的锁紧装置，确保端拾器不会在托架上产生横向的窜动，以保证端拾器存放的安全。
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公开(公告)号：CN216065033U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202022663202.8
申请日：2020-11-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于冲压生产线的可升降式空工位，包括空工位底座和位于所述空工位底座上的左侧升降空工位及右侧升降空工位，所述左侧升降空工位和所述右侧升降空工位的升降高度可分别单独控制。本专利放置于生产线工作台上无模具工位，用于代替模具进行零件传输，其双侧可升降特性可通过生产线气源控制，随生产线运转角度配合自动化传输机构，在生产线生产过程中变换零件传输高度，起到平衡左右件下件高度，优化自动化传输曲线的目的。
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公开(公告)号：CN215660219U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202120721254.8
申请日：2021-04-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种带防尘功能的端拾器存放车，包括端拾器存放车框架、防尘护板、底板、防尘罩、内部端拾器存放架和走轮，所述端拾器存放车框架下方是底板，底板下方安装有四个走轮，所述防尘罩、防尘护板和底板一起构成端拾器存放车框架的六个面板，形成密闭立体空间，所述防尘罩的打开可实现对端拾器的存取，防尘罩的关闭可实现对端拾器的防尘密封，将端拾器存放车设置为厢体密封防尘结构，通过防尘罩的打开和关闭，能够在灵活地存放和转运端拾器的同时，有效防止端拾器在存放过程中积累灰尘，进而避免因此造成的冲压件面品缺陷甚至零件报废。
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公开(公告)号：CN214383128U
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202022948503.5
申请日：2020-12-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于冲压技术领域，具体涉及一种冲压端拾器离线搭建的可调支架；包括底座、Y向移动底座、X向移动底座、端拾器支架、真空发生器、X向导轨和Y向导轨，其中底座上方固定有Y向导轨，Y向移动底座底部配合连接在Y向导轨上，能够沿着Y向导轨沿Y向滑动，Y向移动底座上方固定有X向导轨，X向移动底座配合连接在X向导轨上，能够沿着X向导轨沿X向滑动，端拾器支架固定在X向移动底座上方，真空发生器上设有手动换向阀，带有手动换向阀的真空发生器固定在Y向移动底座上，且真空发生器的吸气口与端拾器的气路连通；解决了高速自动冲压线穿梭小车及线尾下件机器人端拾器无法离线搭建的问题。
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