公开(公告)号：CN115497289A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211084880.6

申请日：2022-09-06

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王振维 ,  孙毓阳 ,  孙建蕾 ,  杨雪珠 ,  李海霞

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/0967 ,  H04L67/12 ,  G07C5/00 ,  G07C5/08

Abstract: 本发明公开了一种车辆监控处理方法以及装置。其中，该方法包括：在确定车辆触发预设监控规则后，采集预设时段内车辆对应的目标监测数据；确定目标监测数据的数据总量；若数据总量达到预定数据量，则将目标监测数据经云端设备转发至监控设备，其中，监控设备用于基于目标监测数据，确定触发预设监控规则的原因，并在原因为车辆的自动驾驶参数设计原因的情况下，更新对应的自动驾驶参数，得到更新后的自动驾驶参数；接收来自于监控设备的更新后的自动驾驶参数。本发明解决了相关技术中由于对非正常行驶原因分析不全面，造成的车辆驾驶安全性低的技术问题。

公开(公告)号：CN119329613A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411461877.0

申请日：2024-10-18

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王福冬 ,  杨雪珠 ,  李军 ,  王振维 ,  余景龙

IPC: B62D15/02 ,  B62D5/04

Abstract: 本申请公开了后轮转向故障处理系统、方法和车辆，应用于车辆控制技术领域，系统包括：后轮转向系统、冗余转向系统和连接组件，连接组件被配置为在开启状态下将后轮转向系统和冗余转向系统进行通电连接；后轮转向系统用于驱动车辆的后轮进行转向；冗余转向系统用于当检测到后轮转向系统故障时，控制连接组件处于开启状态，并根据车辆的方向盘转角和侧向加速度，对后轮转向系统进行控制，以使后轮转向系统驱动后轮返回至预设的中位位置。本申请不仅能够降低车辆的硬件成本，还能够有效地降低车辆的整车侧向移动风险，减轻车辆的后轮磨损程度，提升车辆的驾驶安全性。

公开(公告)号：CN119272196A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411388089.3

申请日：2024-09-30

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 孙承锐 ,  马雪莹 ,  杨雪珠 ,  狄忠举 ,  李军 ,  李海霞 ,  王振维 ,  姜云升

IPC: G06F18/2433 ,  G06F18/22 ,  G06F16/25

Abstract: 本发明提供了一种车辆硬件功能安全评估方法及系统。方法包括：获取目标硬件的多个相关硬件要素的硬件要素信息；利用安全评估模型中的第一评估模型对硬件要素信息进行处理，获得第一硬件失效率；在确定第一硬件失效率不符合预设失效率条件的情况下，从安全机制数据库中匹配目标安全机制，并获取目标安全机制的安全机制信息，安全机制信息至少包括诊断覆盖率信息；利用安全评估模型中的第二评估模型对安全机制信息、硬件要素信息进行处理，获得第二硬件失效率；在确定第二硬件失效率符合预设失效率条件的情况下，输出目标硬件的评估结果。可避免分析人员人工操作失误和主观判断因素影响评估结果的技术问题。

公开(公告)号：CN116142296A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310431191.6

申请日：2023-04-21

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王振维 ,  杨雪珠

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明实施例公开了一种后轮转向系统的故障检测方法、装置、设备及存储介质。其中，方法包括：通过后轮转向控制器接收仲裁控制器下发的转向指令，并在确定后轮转向控制器待下发至转向电机的目标转向指令之后，确定转向指令与目标转向指令是否匹配；在确定转向指令与目标转向指令匹配的情况下，将目标转向指令发送给转向电机，并在确定转向电机待下发至转向机构的转向参数之后，确定转向参数与目标转向指令是否匹配；在确定转向参数与目标转向指令不匹配的情况下，确定后轮转向系统的转向电机出现故障。本发明实施例的方案，可以实时地对后轮转向系统进行故障检测，有效地避免事故的发生。