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公开(公告)号：CN113276139A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110532613.X
申请日：2021-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人螺柱焊抓具，属于汽车焊装生产技术领域，包括八角管型材框架及位于其上的定位销部件、夹紧部件、检测开关部件、接地电极及绝缘部件；绝缘部件安装在八角管型材框架的中部位置，八角管型材框架通过绝缘部件与机器人的六轴连接；八角管型材框架的两侧设置有定位销部件，夹紧部件固定在八角管型材框架的端部，用于夹住工件，接地电极连接在八角管型材框架的中部，接地电极贴紧零件，和螺柱焊机形成闭环回路，使得工件和螺柱接触的时候，电流在螺柱和工件接触位置起弧，完成焊接。该螺柱焊抓具，主框架和大多数连接零件材质都为铝件，并且具有绝缘功能，同时能使电流在工件和螺柱焊机形成闭合回路，成功完成螺柱焊接。
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公开(公告)号：CN113213126A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110449402.X
申请日：2021-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种轻量化高精度伺服转台，属于机械装置技术领域，由基座、多个导向轮组、齿轮、旋转环、伺服电机等构成，基座顶板上面安装有导引单元，导引单元共同将旋转环托起，并将其旋转轴限制在导引单元的中心位置。旋转环上则安装有转盘，用于上层机构的安装，基座上还装有伺服电机，伺服电机的法兰面与基座顶板下表面贴合，输出轴竖直向上，伺服电机的输出轴上装有齿轮，齿轮旋转中心与伺服电机输出轴同轴，起到轴向固定齿轮的作用，齿轮与旋转环内侧的齿圈相啮合。通过带动其上安装的物料托盘传输轨道的转向，进而实现物料传输方向的转换或传输路径的切换，也可用于轻型工装的位置切换，具有重复定位精度高，结构轻便、紧凑的特点。
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公开(公告)号：CN111822918A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010588199.X
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性焊接岛夹具定位升降机构、自动切换装置及切换方法。所述定位升降机构中，升降气缸安装在基座中间，且推拉端与上方顶板相连，顶板底部设有与基座上的导向孔向匹配的导柱，定位组件固定在顶板上表面，气动滑轨水平固定在基座上表面，气动滑轨的滑动端与限位块相连，限位块上设有两个不同高度的限位面，在气动滑轨的带动下，限位块运动并切换不同高度的限位面与顶板底部的限位接触面相抵，实现顶板在不同高度位置的限位，进而实现控制夹具在不同高度定位；所述夹具自动切换装置由导向机构、升降定位机构、夹具检测单元、夹具识别单元和介质单元组成。本发明能够实现夹具的自动切换，降低设备采购和使用成本，且缩短切换时间。
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公开(公告)号：CN118907830A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410961223.8
申请日：2024-07-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本申请涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种产品托盘的定位系统、方法、存储介质及计算机程序产品，其中，系统包括：阻尼单元；试教单元，其中，试教单元固定在辊道线上，采集辊道线上的产品托盘撞击试教单元过程中的运动参数；控制器，用于根据运动参数计算产品托盘对应的目标阻尼；上位机，用于根据目标阻尼控制阻尼单元输出目标阻力，基于输出目标阻尼的阻尼单元实现产品托盘的定位。由此，解决了相关技术中混线生产不同产品托盘的缓冲效果不佳、定位效果不准及人工调试工作量大及难度高等问题。
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公开(公告)号：CN113859905B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111030612.1
申请日：2021-09-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B65G39/02
Abstract: 本发明公开了一种限制驱动力的输送线用辊轮，属于汽车技术领域，包括空心轴、滚动轴承、辊轮外圈、隔套及铁芯；所述空心轴的内孔与辊轮安装轴滑动配合，所述空心轴的一端固定套装有滚动轴承，滚动轴承的外圈与辊轮外圈的内圈紧密贴合；另一端固定套装有固定磁铁支架，磁铁支架上安装有磁铁，磁铁支架的外圈套装有铁芯，铁芯的内圈与磁铁之间留有一定空隙，保证二者能够绕空心轴的轴线相对旋转，铁芯的外圈套装有隔套，隔套的外圈与辊轮外圈的内圈贴合。本发明的辊轮，将驱动力限制装置集成于辊轮之上，省去力矩限制装置，达到精简机构的目的；传递力矩的过程为非接触式，不存在摩擦片磨损的问题，降低了输送线维护工作强度和使用成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113775699A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111001516.4
申请日：2021-08-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: F16H1/14 , F16H57/00 , H02K49/10 , B65G13/071
Abstract: 本发明公开了一种用于摩擦辊道输送线的磁阻尼传动装置，包括主动长轴、主动锥齿轮、从动轴、从动锥齿轮及力矩传递装置；主动长轴通过主动轴轴承座安装在输送线基架上，力矩传递装置中心设有孔，使得主动长轴从中心穿过，并与主动长轴固定，力矩传递装置一端安装有主动锥齿轮，二者同轴、螺接，并与主动长轴同轴；从动轴通过从动轴轴承座安装在辊道输送线基架上，其一端连接从动锥齿轮，另一端连接辊轮，三者同轴，并通过键连接保证同步转动；主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。本发明的一种用于摩擦辊道输送线的磁阻尼传动装置，利用磁阻尼实现力矩传递，由于传递力矩的过程为非接触式，不存在摩擦片磨损的问题，降低了输送线维护工作强度和使用成本。
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公开(公告)号：CN112975813A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110216261.7
申请日：2021-02-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B25B21/00
Abstract: 本发明涉及一种三弹簧弹性轴自动进给螺钉拧紧装置，用于新能源电动汽车电池包快速自动更换，也可用于汽车动力总成装配线螺钉的自动拧紧；由弹性拧紧轴、壳体、安装基板构成，弹性拧紧轴位于圆柱形壳体内，二者同轴，壳体下部镶嵌有滑动衬套，壳体底部与安装基板螺接；弹性拧紧轴由螺钉套筒、弹性轴和拧紧接头构成，拧紧接头为阶梯轴结构，上段为导向面，与滑动衬套滑动配合，拧紧接头的中段和下段从安装基板的圆孔穿出，拧紧接头的中段依次装有上滑动环、复位弹簧、下滑动环和锁紧螺母。螺钉套筒内开有花键槽；弹性轴由三根完全一致的螺旋弹簧组成，三根弹簧同轴；本发明实现了螺钉拧紧过程中的自动进给，降低了制造成本，同时实现了设备轻量化。
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公开(公告)号：CN117260216B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202311268240.5
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B23P19/00 , B60S5/06 , B60L53/80 , H02K7/14 , H01M50/502 , H01M50/249
Abstract: 本发明公开了一种拨动装置以及集中旋转驱动方法，其中，一种拨动装置包括直线电缸、滑板、多个拨动机构和多个旋转机构，直线电缸固定安装在基板上，其输出端连接滑板，滑板上安装有多个拨动机构，多个拨动机构一一对应地设置有多个旋转机构，旋转机构设置有旋转轴，旋转机构与基板连接，直线电缸的输出端带动滑板动作，滑板通过拨动机构驱动旋转轴转动，旋转轴顶端设置有驱动部，驱动部通过旋转轴的转动传递扭矩；本发明采用单一动力源通过柔性传动机构同时驱动多套旋转机构，各旋转机构独立定位的方案，实现减少动力源的目的，同时保证了各个旋转机构的旋转定位精度，且支持不同旋转角度的机构同时工作，成本低廉，使用效果稳定。
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公开(公告)号：CN117444573B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202311668921.0
申请日：2023-12-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种新能源电池生产线托盘料夹自动解锁的装置和方法，装置包括解锁气缸、凸轮随动器、弹簧导向轴、压缩弹簧、固定机构、浮动结构；解锁气缸伸出侧安装凸轮随动器，凸轮随动器与浮动机构配合运动；弹簧导向轴穿过压缩弹簧并卡在浮动结构与固定机构之间，通过压缩弹簧伸长与压缩，来实现浮动机构与固定机构之间的相对运动，通过浮动机构与固定机构之间的相对运动来实现电芯的自动夹紧和解锁；本发明采用单一动力源，通过弹簧的压缩力来实现多个产品的夹紧，并通过垂直气缸与斜面的配合，实现多个产品的解锁；可同时夹紧与解锁多个产品，结构简单，成本较低，且操作简单，效果稳定，维修维护成本低。
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公开(公告)号：CN119115479A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411298349.8
申请日：2024-09-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电驱动转子合装工装及其使用方法，属于转子合装工装技术领域，包括驱动电机，伺服压机、XY向调整机构和角向调整机构，驱动电机能够带动伺服压机和工装整体上下移动，转子夹持气缸携带转子总成下降至指定位置，Z向压力传感器将压力值反馈至控制器，控制器判断识别是否需要角向调整机构逆时针旋转特定角度，旋转后控制器根据循环次数，是否需要伺服压机继续压装，整个过程由XYZ向传感器检测值实时计算驱动直线电机方向动态定位，本发明结构简单，成本低，有压力反馈动态定位，可以有效提高装配精度，减少异常受力报警频率，从而提高产线效率和装配质量。
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