-
公开(公告)号：CN117351079A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311277102.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆定位方法、装置、设备及介质。其中，所述方法包括：确定图像获取设备在当前时刻感知的目标图像信息，并根据所述目标图像信息确定至少一个目标对象的二维检测框信息和三维检测信息；确定激光雷达感知的在当前时刻在图像坐标系下的激光雷达点云数据；基于二维检测框信息以及图像坐标系下的激光雷达点云数据确定目标对象的第一三维检测框信息；基于三维检测信息确定目标对象的第二三维检测框信息；基于第一三维检测框信息与第二三维检测框信息确定车辆的当前位置信息。通过执行本方案，可以实现高效、快速、准确地进行车辆定位，可以节约成本，提升用户体验。
-
公开(公告)号：CN116559848A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310692688.3
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G01S7/497 , G01S17/931
Abstract: 本申请公开一种激光雷达的性能识别方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：确定激光雷达的非识别盲区；在非识别盲区没有放置目标物体时，根据激光雷达的特征信息和地面的特征信息计算非识别盲区的点云分布，得到理想无遮挡点云分布；在非识别盲区放置目标物体时，从理想无遮挡点云分布中去除目标物体的遮挡点云，得到理想有遮挡点云分布，并获取激光雷达测量到的非识别盲区的点云分布，得到实际有遮挡点云分布；根据理想有遮挡点云分布和实际有遮挡点云分布从非识别盲区识别出积水区域和潮湿区域；根据积水区域的面积和潮湿区域的面积确定激光雷达的性能识别结果。即本申请的方案，能够识别激光雷达性能，从而增强激光雷达的实用性与可靠性。
-
公开(公告)号：CN115862330A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211509941.9
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/017 , G08G1/123 , G08G1/0968 , G08G1/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法和装置、车辆及计算机可读存储介质。其中，该方法应用于智能汽车领域，该方法包括：响应于检测到目标车辆进入停车场，获取停车场的当前数据，以及目标车辆的车辆信息；基于当前数据，从多个车位中确定满足车辆信息的目标车位；基于车辆信息向目标车辆发送接管请求；响应于接收到目标车辆发送的接管请求对应的确认指令，控制目标车辆停放于目标车位。本发明解决了停车场管理不到位导致停车效率低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN115390035A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210910160.4
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种车辆进出隧道的检测方法、装置、车辆及存储介质。其中，该方法包括：车辆沿道路行驶，实时采集车辆所处的第一预设范围内的点云数据，其中点云数据包括静止点云数据和动态点云数据；从静止点云数据中提取得到路沿点云数据；基于静止点云数据和路沿点云数据，从处于第一预设范围内的道路区域中识别出隧道区域和非隧道区域，其中，在车辆沿道路的行驶过程中，隧道区域和非隧道区域的区域范围基于车辆的行驶动态变化；基于隧道区域和非隧道区域的区域范围的变化量，确定车辆进出隧道的情况。本发明解决了现有的车辆进出隧道的检测方法难以适应复杂多变的实际道路隧道场景的技术问题。
-
公开(公告)号：CN118781579B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411281666.9
申请日：2024-09-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/40 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括获取车辆行驶前方场景对应的当前待检测点云，当前待检测点云由车辆行驶前方场景对应的历史帧点云投影至当前帧点云获得；对当前待检测点云中的各点云构建第一数量的特征，得到处理后当前待检测点云；将处理后当前待检测点云输入预训练的障碍物检测模型，得到障碍物检测结果，障碍物检测结果包括静态障碍物检测结果和动态障碍物检测结果。本发明的技术方案有效提高单帧点云的信息密度从而提高障碍物检测效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115390035B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210910160.4
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种车辆进出隧道的检测方法、装置、车辆及存储介质。其中，该方法包括：车辆沿道路行驶，实时采集车辆所处的第一预设范围内的点云数据，其中点云数据包括静止点云数据和动态点云数据；从静止点云数据中提取得到路沿点云数据；基于静止点云数据和路沿点云数据，从处于第一预设范围内的道路区域中识别出隧道区域和非隧道区域，其中，在车辆沿道路的行驶过程中，隧道区域和非隧道区域的区域范围基于车辆的行驶动态变化；基于隧道区域和非隧道区域的区域范围的变化量，确定车辆进出隧道的情况。本发明解决了现有的车辆进出隧道的检测方法难以适应复杂多变的实际道路隧道场景的技术问题。
-
公开(公告)号：CN118781579A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411281666.9
申请日：2024-09-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/40 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括获取车辆行驶前方场景对应的当前待检测点云，当前待检测点云由车辆行驶前方场景对应的历史帧点云投影至当前帧点云获得；对当前待检测点云中的各点云构建第一数量的特征，得到处理后当前待检测点云；将处理后当前待检测点云输入预训练的障碍物检测模型，得到障碍物检测结果，障碍物检测结果包括静态障碍物检测结果和动态障碍物检测结果。本发明的技术方案有效提高单帧点云的信息密度从而提高障碍物检测效果。
-
公开(公告)号：CN115236618B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210681238.X
申请日：2022-06-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S7/41 , G01S13/931
Abstract: 本申请提供了一种护栏的检测方法、检测装置与车辆，该方法包括：根据车辆的目标轨迹曲线，确定目标区域，并基于毫米波雷达，获取目标区域的多个目标点迹信息；至少根据目标点迹信息，对目标区域进行划分，得到多个目标子区域；根据各目标子区域的预定集合，确定对应的三次预设方程式，并将任意两个满足第一预设条件的三次预设方程式对应的预定集合进行合并，得到多个合并后的预定集合；重复确定步骤，直到任意两个三次预设方程式对应的预定集合不满足第一预设条件为止，得到至少一个目标集合，并根据至少一个目标集合，确定目标物体是否为护栏，满足了高级自动驾驶系统对护栏检测的需求，解决了现有技术中难以较为准确地对护栏进行检测的问题。
-
公开(公告)号：CN113741440B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110972367.X
申请日：2021-08-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种切入车辆的危险目标识别方法、装置、介质及设备。其中，该方法包括：获取切入车辆的速度信息，以及获取本车与切入车辆的距离信息；其中，速度信息包括横向相对速度、纵向相对速度和横向相对加速度；距离信息包括横向相对距离和纵向相对距离；根据横向相对速度、横向相对加速度和横向相对距离，确定横向判定距离；根据横向相对速度和横向判定距离，以及纵向相对速度和纵向相对距离，确定预估切入后车距；若预估切入后车距与预设安全距离之间满足预设关系，则确定切入车辆为危险目标。本技术方案，可以对潜在切入车辆进行预判，使车辆提前进行刹车降速，避免车辆进行紧急制动，从而保证了用户在驾驶过程中的安全性和舒适感。
-
公开(公告)号：CN113911111B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111214399.X
申请日：2021-10-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W60/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆碰撞检测方法、系统、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取车辆在当前时刻的状态信息和环境信息；其中，状态信息包括车辆信息和行驶信息；环境信息包括车辆预设范围内目标对象的初始位姿信息和车道信息；基于目标对象在当前时刻的初始位姿信息进行调整得到目标位姿信息以及确定下一时刻的目标位姿信息，并基于获取到的车辆信息以及下一时刻的目标位姿信息，确定目标对象在道路上的进入时刻以及离开时刻；基于车辆信息以及车辆的行驶信息确定车辆在车道上的通过时刻，并基于通过时刻、目标对象的进入时刻和离开时刻确定车辆与目标对象的碰撞结果。实现了提高车辆碰撞检测的准确性，提高车辆驾驶的安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
36
records
(took 0.035 seconds)
