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公开(公告)号:CN113401126B
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202110797236.2
申请日:2021-07-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/00 , B60W50/00 , G07C5/00 , G07C5/08 , H04L67/12 , H04W4/44 , H04W4/38 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆驱动扭矩监控系统、方法及车辆,该系统包括车端和云端服务器,车端的采样模块,用于获取目标车辆的目标状态数据,并将其传输至云端服务器和扭矩计算模块;车端的扭矩计算模块,用于根据目标车辆驾驶需求数据及目标车辆驱动状态数据确定目标车辆的实际驱动扭矩;云端服务器,用于获取至少一组与目标车辆型号相同的车辆的历史状态数据,并根据目标状态数据及历史状态数据确定目标车辆的驱动扭矩范围;车端的驱动控制模块,用于根据实际驱动扭矩及驱动扭矩范围确定是否出现扭矩输出异常,并在扭矩输出异常时调节整车的输出扭矩。本发明通过大数据统计技术对整车的驱动扭矩进行监控,提升扭矩异常监测准确率,降低事故风险。
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公开(公告)号:CN113401126A
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202110797236.2
申请日:2021-07-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/00 , B60W50/00 , G07C5/00 , G07C5/08 , H04L29/08 , H04W4/44 , H04W4/38 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆驱动扭矩监控系统、方法及车辆,该系统包括车端和云端服务器,车端的采样模块,用于获取目标车辆的目标状态数据,并将其传输至云端服务器和扭矩计算模块;车端的扭矩计算模块,用于根据目标车辆驾驶需求数据及目标车辆驱动状态数据确定目标车辆的实际驱动扭矩;云端服务器,用于获取至少一组与目标车辆型号相同的车辆的历史状态数据,并根据目标状态数据及历史状态数据确定目标车辆的驱动扭矩范围;车端的驱动控制模块,用于根据实际驱动扭矩及驱动扭矩范围确定是否出现扭矩输出异常,并在扭矩输出异常时调节整车的输出扭矩。本发明通过大数据统计技术对整车的驱动扭矩进行监控,提升扭矩异常监测准确率,降低事故风险。
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公开(公告)号:CN117681858B
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202410155901.1
申请日:2024-02-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60T8/1755
Abstract: 本发明公开了一种车辆侧向的安全控制方法、存储介质及车辆,应用于车辆控制领域。其中,该方法包括:获取车辆的行驶参数,其中,行驶参数包括:实际横摆角速度、实际轮端驱动扭矩和实际后轮转角;基于行驶参数和需求参数,确定车辆的当前状态,其中,当前状态用于表征车辆是否安全行驶,需求参数包括:需求横摆角速度、需求轮端驱动扭矩和需求后轮转角;响应于车辆的当前状态表征车辆未安全行驶,调整车辆的制动力以使车辆减速。本发明解决了相关技术中,车辆的驾驶安全性较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN116788177A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310747956.7
申请日:2023-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , G01R31/52 , G01R31/54 , G01R31/00 , G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆故障的检测方法、车辆及存储介质,其中,车辆故障的检测方法包括:获取目标车辆的控制引脚信息,其中,控制引脚信息用于确定目标车辆在各个时间点的信号电压值;根据控制引脚信息判断目标车辆是否存在故障;响应于目标车辆存在故障,根据故障的数量确定目标车辆的故障类型。本发明解决了现有技术中由于执行器和电子控制单元电子特性不同,从而导致车辆故障检测的准确率低的技术问题。
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公开(公告)号:CN116557185A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310753838.7
申请日:2023-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F02N11/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆起动机供电控制系统、方法、电子设备、车辆及介质,其中,车辆起动机供电控制系统包括:第一供电单元,第一供电单元与起动机连接,第一供电单元通过电控开关与主控模块连接;第二供电单元,第二供电单元与主控模块连接,第二供电单元通过电控开关与起动机连接;其中,主控模块用于控制电控开关的断开和闭合,电控开关断开时,起动机通过第一供电单元供电,主控模块通过第二供电单元供电;电控开关闭合时,起动机和主控模块通过第一供电单元和第二供电单元共同供电。本发明解决了起动机启动瞬间拉低整车低压电网电压,过低电压导致同一电网中其它设备无法正常工作,车辆无法正常启动和行驶的技术问题。
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公开(公告)号:CN116027228A
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202310193998.0
申请日:2023-03-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高压互锁故障检测方法、装置及车辆。其中,该方法包括:根据多个待检测零件与电路转接部件之间的连接关系,生成高压互锁故障表,其中,高压互锁故障表用于确定多个待检测零件与高压互锁回路的多个故障电压值之间的映射关系;获取高压互锁回路上的当前电压信号值;利用高压互锁故障表和当前电压信号值,从多个待检测零件中确定目标故障零件。本发明解决了现有技术提供的高压互锁故障检测方法无法定位故障零件导致故障检测效率低、安全性差的技术问题。
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公开(公告)号:CN115407254A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202211072674.3
申请日:2022-09-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种传感器信号短接电源故障检测方法及检测装置,所述检测方法包括:获取所述传感器信号和电源电压范围;基于所述传感器信号范围和电源电压范围确定重叠区范围;基于所述传感器信号电压和所述重叠区范围判断是否发生故障。本发明通过获取所述传感器信号和电源电压范围,并基于所述传感器信号范围和电源电压范围确定重叠区范围;进而根据所述传感器信号电压和所述重叠区范围判断是否发生故障,能够准确诊断传感器信号短接电源故障,防止误报故障和漏报故障的现象发生,为传感器信号故障检测系统设计提供了新的参考。
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公开(公告)号:CN115027283A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210725615.5
申请日:2022-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质及电子装置。其中,该方法包括:接收来自于目标车辆的运动状态信息,其中,运动状态信息包括目标车辆在多个行驶时段的速度和加速度;基于运动状态信息确定多个行驶时段中每个行驶时段对应的目标优化系数,其中,目标优化系数用于调整目标车辆的初始驱动扭矩变化率;将目标优化系数发送至目标车辆,以控制目标车辆执行目标优化系数对应的控制操作。本发明解决了相关技术中对于车辆进行控制时的灵活性低下、驾驶体验差的技术问题。
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公开(公告)号:CN114701482B
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202210505350.8
申请日:2022-05-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种纯电动汽车稳定性的控制方法及装置、车辆。该方法包括:在通过电子稳定性控制系统检测到纯电动汽车处于第一转向状态或者第二转向状态的情况下,发送目标请求至整车控制器;整车控制器将接收到的目标请求发送至动力电机系统,并检测动力电机系统是否正确响应目标请求;若检测到动力电机系统未正确响应目标请求,则切断动力电池系统的高压电源输出,以切断动力电机的扭矩输出,并通过电子稳定性控制系统控制纯电动汽车的稳定性。通过本申请,解决了现有技术中,在纯电动汽车的动力电机不响应电子稳定性控制系统发出的扭矩请求或者错误响应了扭矩请求时,导致电子稳定性控制系统难以工作,影响车辆的稳定性的问题。
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公开(公告)号:CN118597108A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410804182.1
申请日:2024-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W30/18 , B60W40/103
Abstract: 本发明公开了一种车辆漂移控制方法、装置、车辆、存储介质和程序产品。其中,该方法包括:响应于检测到车辆漂移信号,获取车辆的第一行驶参数;响应于第一行驶参数满足车辆漂移条件,基于第一行驶参数对应的第一滑转率构建第一漂移参数;基于第一漂移参数控制车辆进行漂移,并采集车辆的第二行驶参数;响应于第二行驶参数满足漂移结束条件,基于第一行驶参数对应的第二滑转率构建第二漂移参数,其中,第二滑转率大于第一滑转率;基于第二漂移参数控制车辆行驶,以结束漂移。本发明解决了相关技术中车辆进行漂移的稳定性差的技术问题。
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