公开(公告)号：CN117261894A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311139487.7

申请日：2023-09-05

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 崔金龙 ,  刘元治 ,  张强 ,  卢渊俊 ,  吴爱彬 ,  赵洋 ,  周泽慧

IPC: B60W30/18 ,  B60W10/20

Abstract: 本发明公开了一种车辆横移行驶方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取目标区域在车辆对应的第一车辆坐标系上的第一坐标，以及车辆当前所处第一区域的环境参数，其中，目标区域用于表征车辆预期行驶至的区域；基于第一坐标，确定车辆的第一横移方式；基于第一坐标、环境参数和第一横移方式，确定横移控制参数；基于横移控制参数控制车辆横移行驶至目标区域。本发明解决了相关技术中控制车辆进行横移行驶的难度较大的技术问题。

公开(公告)号：CN117141469A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311127702.1

申请日：2023-09-01

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王德平 ,  卢渊俊 ,  崔金龙 ,  赵洋 ,  周泽慧 ,  吴爱彬

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、存储介质、处理器和车辆。其中，该方法包括：获取车辆前方的路况信息，其中，路况信息中至少包括车辆前方至少一道路对象的运动状态，以及至少一道路对象与车辆之间的距离；基于路况信息、车辆的速度以及车辆的横摆角速度，确定至少一道路对象中的目标道路对象，其中，目标道路对象与车辆发生碰撞的概率大于概率阈值；响应于对车辆的方向盘的转动操作，获取车辆的预期横摆角速度；基于预期横摆角速度，确定车辆与目标道路对象之间发生碰撞的概率大于概率阈值，则控制车辆进入主动避让模式。本发明解决了在规避碰撞风险的情况下无法有效控制车辆的技术问题。

公开(公告)号：CN117141458A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311127695.5

申请日：2023-09-01

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 赵洋 ,  崔金龙 ,  吴爱彬 ,  周泽慧 ,  卢渊俊

IPC: B60W30/02 ,  B60W30/18 ,  B60W40/101

Abstract: 本发明公开了一种车辆的漂移控制方法及车辆。其中，该方法包括：响应于接收到漂移模式开启指令，控制车辆的稳定性控制系统进行关闭；基于车辆的状态参数，对车辆的当前驱动参数进行调整，得到目标驱动参数，其中，状态参数包括如下至少之一：油门开度状态、横摆角速度，当前驱动参数包括如下至少之一：当前前馈四驱扭矩、当前反馈四驱扭矩及当前滑移率，当前前馈四驱扭矩用于为车辆的漂移提供动力，当前反馈四驱扭矩用于维持车辆的漂移状态，当前滑移率用于维持车辆的漂移状态；基于目标参数，对车辆进行漂移控制。本发明解决了相关技术中车辆漂移较为困难的技术问题。

公开(公告)号：CN117125048A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311294570.1

申请日：2023-10-08

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 赵洋 ,  赵慧超 ,  吴爱彬 ,  崔金龙 ,  周泽慧 ,  卢渊俊

IPC: B60W20/10 ,  B60W20/20 ,  B60W40/00 ,  B60W40/064 ,  B60W40/076 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105

Abstract: 本申请公开了一种混合动力车辆的扭矩分配方法及混合动力车辆。其中，该方法包括：获取车辆当前的行驶状态参数和行驶路面状态，并确定车辆当前的混合动力系统工作模式，该工作模式可以是：电池驱动模式、串联驱动模式或并联驱动模式；依据行驶状态参数调整车辆的混合动力系统工作模式，并依据行驶状态参数和行驶路面状态确定车辆的目标扭矩分配模式，该分配模式可以是：优先保证车辆路面附着系数利用率的动力性分配模式或保证车辆综合效率的经济性分配模式；依据调整后的混合动力系统工作模式和目标扭矩分配模式为车辆分配输出扭矩。本申请解决了相关技术中针对车辆扭矩分配只考虑经济性而忽视动力性，影响用户驾驶体验的技术问题。