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公开(公告)号：CN113358318B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110752815.5
申请日：2021-07-02
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本申请公开了一种线缆碰撞检测方法、装置、设备及存储介质，包括：根据目标需求在风洞实验场景中搭载用于对待检测线缆与耐张杆塔之间的碰撞情况进行检测的光学运动捕获系统；在用于风洞实验的待检测线缆上设置第一标志点，以通过第一标志点构建与待检测线缆对应的第一刚体；利用光学运动捕获系统获取第一刚体在实验过程中的风偏角度及风偏位移，以确定待检测线缆与耐张杆塔之间是否发生碰撞。本申请通过在待检测线缆上设置第一标志点构建对应的第一刚体，然后采用预先搭载的高精度光学运动捕获系统获取第一刚体在实验过程中的风偏角度及风偏位移，以此对待检测线缆与耐张杆塔之间的碰撞情况进行检测，提高了线缆碰撞的检测精度及检测效率。
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公开(公告)号：CN115931284A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211419247.8
申请日：2022-11-14
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种低速风洞试验模型操纵面自动控制装置，包括支撑框，设置在支框内的丝杠，丝杆的一端连接到轴承上、另一端连接在支撑框外的电机，支撑框内底面设置有与丝杆平行的支撑导轨，所述支撑导轨上设置有支撑滑块，通过丝杠螺母副与丝杆连接的滑动块，滑动块的侧面连接与丝杠同向的推杆，分别通过轴销连接到推杆和支撑框上的连接块，设置在支撑框内底面上、且设置在滑动块下方的位置传感器。本发明使用过程中，通过双电机驱动操纵面运动到位后，反向驱动一组电机，使双丝杠相互锁紧，结构上，利用丝杠反向传动效率低的特点，当操纵面载荷传递至丝杠时，不会带动丝杠转动从而导致滑块移位，使操纵面稳定在固定位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114693808B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210603785.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本申请公开了一种风洞试验中降落伞的姿态测量方法、装置及介质，涉及低速风洞试验技术领域，基于动作捕捉系统，降落伞下端固定于枝干上的预设固定点，枝干固定于风洞地面的中心线上，利用设于风洞侧壁观察窗外的第一相机建立动作捕捉系统的三维空间坐标系；利用设于风洞内的第二相机拍摄降落伞运动时降落伞顶端的标志点的运动轨迹以获取标志点的运动轨迹图像；根据运动轨迹图像和三维空间坐标系确定标志点在三维空间坐标系中的位置信息，并根据位置信息确定降落伞的姿态。本申请摆脱了传感器，使用一种非接触测量的方法，基本不改变降落伞的重量，并且动作捕捉系统的精度可达毫米级，保证了降落伞姿态测量的准确性。
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公开(公告)号：CN113358325A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110752831.4
申请日：2021-07-02
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本申请公开了一种风洞投放物位姿测量方法、装置、设备及存储介质，包括：将待检测投放物布置于风洞投放试验场景；在所述待检测投放物上设置标志点；利用所述标志点构建与所述待检测投放物对应的目标刚体；利用预先在所述风洞投放试验场景中安装的光学运动捕获系统，对所述目标刚体在投放过程中的运动轨迹及姿态进行捕获，以得到所述待检测投放物在投放过程中的运动轨迹及姿态。本申请首先在风洞投放试验场景中布置设置有标志点的以构建其对应的目标刚体的待检测投放物，然后采用高精度的光学运动捕获系统实时获取待检测投放物在投放过程中的轨迹及姿态。本申请提高了对风洞投放物位姿的测量精度、测量效率且具有实时性。
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公开(公告)号：CN118052840B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410446940.7
申请日：2024-04-15
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G06F17/00
Abstract: 本发明涉及空间遥感技术领域，提供一种实时姿态信息计算方法、装置、设备和存储介质，通过获取目标物的源点云以及获取对源点云进行分割得到的目标点云；基于目标点云中各个点的局部坐标系，从目标点云中选取第一特征点，从源点云中选取第二特征点，计算第一特征点的第一三维描述子和第二特征点的第二三维描述子，使得第一特征点和第二特征点的鲁棒性强；基于第一特征点、第二特征点、第一三维描述子和第二三维描述子，对源点云和目标点云进行第一配准，基于第一配准结果，对源点云和目标点云进行第二配准；基于第二配准结果得到目标物的姿态信息。在上述过程中，利用特征点进行配准，因此计算量更小，速度更快，且不易陷入局部极值，配准精度高。
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公开(公告)号：CN117994527A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410399510.4
申请日：2024-04-03
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明提供一种基于区域生长的点云分割方法及系统，涉及数据处理技术领域，方法包括：获取待分割点云数据；将待分割点云数据输入预设的神经网络模型，以从神经网络模型中得到一个或多个种子点、以及用于为区域生长提供判定标准的相似性度量阈值参数，每个种子点均对应一个点云区域；基于种子点和相似性度量阈值参数，进行各点云区域的生长，得到与种子点一一对应的区域生长聚类，完成点云分割。本发明提供的基于区域生长的点云分割方法及系统，无需人工手动选取种子点，也无需手动进行相似性度量阈值参数的调整，实现种子点和相似性度量阈值参数的自动预测，有效提高区域生长的运行速度，点云分割的精确度较高。
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公开(公告)号：CN114693808A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210603785.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本申请公开了一种风洞试验中降落伞的姿态测量方法、装置及介质，涉及低速风洞试验技术领域，基于动作捕捉系统，降落伞下端固定于枝干上的预设固定点，枝干固定于风洞地面的中心线上，利用设于风洞侧壁观察窗外的第一相机建立动作捕捉系统的三维空间坐标系；利用设于风洞内的第二相机拍摄降落伞运动时降落伞顶端的标志点的运动轨迹以获取标志点的运动轨迹图像；根据运动轨迹图像和三维空间坐标系确定标志点在三维空间坐标系中的位置信息，并根据位置信息确定降落伞的姿态。本申请摆脱了传感器，使用一种非接触测量的方法，基本不改变降落伞的重量，并且动作捕捉系统的精度可达毫米级，保证了降落伞姿态测量的准确性。
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