-
公开(公告)号：CN117970796A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311834509.1
申请日：2023-12-28
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种基于PSO‑LQR算法的自适应路径跟踪方法，包括：模型构建步骤，建立智能车辆的运动模型，生成该运动模型的LQR目标函数，建立关于该LQR目标函数的优选模型；该优选模型基于粒子群优化算法获取该LQR目标函数的优选控制量；控制量生成步骤，获取该智能车辆当前位置与路径点的位置偏差，通过该优选模型获得该优选控制量；路径跟踪步骤，以该优选控制量对该智能车辆实施路径跟踪状态控制。本发明还提出一种基于PSO‑LQR算法的自适应路径跟踪系统，以及一种用于实现智能车辆的自适应路径跟踪的数据处理装置。
-
公开(公告)号：CN115407656A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211029530.X
申请日：2022-08-25
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种基于动态自适应LQR的智能农机自主作业控制方法，包括：建立智能农机的运动模型，并基于LQR算法生成该运动模型的目标函数，建立关于该目标函数的状态权重矩阵和控制权重矩阵的动态调整模型；在该智能农机的工作过程中，获取该智能农机于当前时刻的位姿态信息，根据该位姿态信息以该动态调整模型调整该状态权重矩阵和该控制权重矩阵；以调整后的目标函数解算出当前时刻的航向偏差控制量，并以该航向偏差控制量对该智能农机进行运行控制。本发明还提出一种基于动态自适应LQR的智能农机自主作业控制系统，以及一种用于智能农机自主作业控制的数据处理装置。
-
公开(公告)号：CN118858594A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411062004.2
申请日：2024-08-05
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提出一种土壤养分伽马能谱探测方法和装置，其特征在于，包括：获取待探测的土壤，伽马能谱仪中的闪烁晶体接收该土壤的伽马射线后产生光子，该光子聚到该伽马能谱仪中的光电倍增管形成电流脉冲，该光电流通过该伽马能谱仪中的前置放大电路形成电压脉冲；该电压脉冲经过信号放大电路放大后与负压偏置信号叠加后输入单端转差分电路，得到差分信号，该差分信号进入模数转换器进行采样并进行多道脉冲幅度分析，从而获得该土壤的伽马能谱测量的多道谱数据。
-
公开(公告)号：CN117546675A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311634015.9
申请日：2023-11-30
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: A01D41/02 , A01D41/06 , A01D41/127 , A01D69/02 , A01F12/18 , A01F12/40 , A01F12/44 , A01F12/56 , A01B69/04
Abstract: 本发明提出一种纯电驱动无人驾驶收获机，包括：电池，用于提供电能；永磁同步电动机，与该电池相连，该永磁同步电动机用于将电能转化为动能，动能由该永磁同步电动机的输出轴传递给动力输出皮带轮，动力输出皮带轮分别通过卸粮皮带、液压泵皮带、主离合皮带和行走皮带将动力传递给粮箱中间轴皮带轮、液压泵皮带轮、中间轴和无级变速轮；该粮箱中间轴皮带轮、该液压泵皮带轮、该中间轴和该无级变速轮分别给无人驾驶收获机中卸粮系统、液压系统、整机工作部件系统和底盘提供动力。本发明降低了整机能耗、减低了作业成本、提高了作业效率，同时保护了环境。
-
公开(公告)号：CN115470972A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211022659.8
申请日：2022-08-25
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提出一种农机动力配置方法和系统，包括：根据农机重量和农机轮胎滚动阻力系数，得到农机的轮胎滚动阻力，并根据农机拖挂的犁具重量、摩擦系数、作业速度，得到犁具阻力，根据轮胎滚动阻力、犁具阻力、由作业速度和农机自身牵引力构成的总动力，构建农机的农业最优模型；以农机实际牵引力小于其额定牵引力、作业速度小于其额定速度、实际功率小于其额定功率为约束条件，得到农业最优模型在约束条件下最优农机自身牵引力和最优作业速度；根据目标作业面积、最优农机自身牵引力和最优作业速度，确定农机台数N，以最优作业速度，按照作业路径完成目标作业。本发明可提升农机作业效率，降低农业机械化生产成本，提高农业生产经济效益。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115451948A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210950380.X
申请日：2022-08-09
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提出一种基于多传感器融合的农业无人车定位里程计方法和系统，包括：通过视觉传感器检测获取农业无人车所处环境的多个视觉特征点，利用深度传感器采集到的环境点云获取视觉特征点的深度信息，将获取到深度信息的视觉特征点作为稳定特征点，统计稳定特征点数量占视觉特征点总数的比例，作为复杂度；惯性传感器采集相对位姿信息，根据相对位姿信息生成惯性位姿信息；通过卡尔曼滤波器融合惯性位姿信息和视觉特征点，得到第一位姿信息，根据相对位姿信息为环境点云进行去畸形化处理，得到校正点云，以结合惯性位姿信息执行点云配准处理，得到第二位姿信息；根据复杂度，选择第一位姿信息或第二位姿信息，作为农业无人车的最终定位结果。
-
公开(公告)号：CN114689035A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210307473.0
申请日：2022-03-25
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G01C21/00 , G01C21/16 , G01S17/86 , G01S17/89 , G06V20/10 , G06V10/34 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06T7/521 , G06T5/00 , G06T7/11 , H03H17/02
Abstract: 一种基于多传感器融合的长航程农田地图构建方法和系统，包括：机器人通过GPS模块，连续获取定位数据，并在接收两帧定位数据之间的时间段，机器人使用其惯性传感器对定位数据进行更新，以得到包含机器人实时位置与航向的状态变量；机器人通过其激光雷达实时扫描外界环境信息并转换为当前点云数据，同时机器人通过视觉传感器实时扫描外界环境的RGB信息，将RGB信息和历史采集的历史RGB信息相比较，将相似度大于阈值的历史RGB信息对应的历史点云数据和当前点云数据反馈给激光雷达的建图模块，得到当前状态变量下的增强点云数据；机器人走完农田地图构建任务中的预设路线后，融合各个状态变量下的点云数据得到点云地图，作为农田地图构建任务的执行结果。
-
公开(公告)号：CN220904688U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322592014.4
申请日：2023-09-22
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: B60K11/04
Abstract: 本实用新型提出一种电动拖拉机用散热水箱，包括：水冷散热器、油冷散热器和导风罩，导风罩内上下分别设置有固定槽，固定槽与导风罩相连接，导风罩外侧设置有油冷散热器固定板，油冷散热器固定板与导风罩和金属壳体相连接，用于固定油冷散热器。当车辆维护时，可拆卸油冷散热器固定板，油冷散热器可从导风罩内沿散热水箱侧面抽出，便于杂物清理。兼顾水冷和油冷者的散热需求，双层的散热布局减小了散热水箱的正面积，便于整车的布局。
-
公开(公告)号：CN221547722U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202322692233.X
申请日：2023-10-08
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: F16H57/023 , F16H57/02 , B60K17/06
Abstract: 本实用新型提出一种电动拖拉机变速箱传动装置，包括：壳体，用于通过轴承将I轴和II轴进行平行固定；该I轴串过I齿轮和II齿轮，构成I轴合件装置；该II轴串过III齿轮、换档啮合齿套和IV齿轮，构成II轴合件装置。该换档啮合齿套套接于该II轴，且该换档啮合齿套的内花键与该III齿轮的外花键啮合，或该换档啮合齿套的内花键与该IV齿轮的外花键啮合。本实用新型能满足用户不同作业时的速度需求，具有较高的生产率。并且装置结构简单，制造容易，安装方便，使用操作安全快捷。
-
公开(公告)号：CN221576119U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202323255655.7
申请日：2023-11-30
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: A01D41/02 , A01D41/06 , A01D41/127 , A01D69/02 , A01F12/18 , A01F12/40 , A01F12/44 , A01F12/56 , A01B69/04
Abstract: 本实用新型提出一种纯电驱动无人驾驶收获机，包括：电池，用于提供电能；永磁同步电动机，与该电池相连，该永磁同步电动机用于将电能转化为动能，动能由该永磁同步电动机的输出轴传递给动力输出皮带轮，动力输出皮带轮分别通过卸粮皮带、液压泵皮带、主离合皮带和行走皮带将动力传递给粮箱中间轴皮带轮、液压泵皮带轮、中间轴和无级变速轮；该粮箱中间轴皮带轮、该液压泵皮带轮、该中间轴和该无级变速轮分别给无人驾驶收获机中卸粮系统、液压系统、整机工作部件系统和底盘提供动力。本实用新型降低了整机能耗、减低了作业成本、提高了作业效率，同时保护了环境。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
22
records
(took 0.029 seconds)
