公开(公告)号：CN113974787A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111235746.7

申请日：2021-10-22

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 周小虎 ,  刘市祺 ,  谢晓亮 ,  侯增广 ,  王晋利 ,  桂美将 ,  李浩 ,  奉振球 ,  孟令武 ,  张林森

IPC: A61B17/34 ,  B65H51/10

Abstract: 本发明涉及手术机器人技术领域，提供一种血管介入器械搓捻装置及方法，该血管介入器械搓捻装置包括支撑台，支撑台上设有两条平行设置的第一导轨；主动送丝机构，包括第一支架组件、主动传送带和主动托辊带轮，第一支架组件可滑动的设于第一导轨上，主动传送带与主动托辊带轮张紧适配；压紧机构，包括第二支架组件、调整组件和压紧板；从动送丝机构，包括从动传送带和从动托辊带轮。本发明通过调整组件调整从动传送带与主动传送带之间的间隙，实现对导丝的夹紧力的调整，防止搓捻过程发生打滑现象，保证主动传送带和从动传送带之间的相对移动，对导丝产生有效搓捻力，提高搓捻效率、手术效率和安全性。