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公开(公告)号：CN114550460B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210436887.3
申请日：2022-04-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 人民中科(北京)智能技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种轨道交通异常检测方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取轨道交通设备中被监测传感器的时间序列数据；将所述时间序列数据输入至轨道交通异常检测模型，得到所述轨道交通异常检测模型输出的轨道交通异常检测结果；所述轨道交通异常检测模型包括可变形Transformer编码模块、全局特征提取模块和可变形Transformer解码模块，所述可变形Transformer编码模块用于提取所述时间序列数据的多尺度特征，所述全局特征提取模块用于提取所述时间序列数据的全局特征，所述可变形Transformer解码模块用于基于所述时间序列数据的多尺度特征和全局特征生成所述轨道交通异常检测结果。
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公开(公告)号：CN114550223B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210436888.8
申请日：2022-04-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 人民中科(北京)智能技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种人物交互检测方法、装置及电子设备，其中方法包括：获取目标检测图像；基于级联机器翻译网络，对所述目标检测图像进行人物交互检测，得到所述目标检测图像中的人物交互关系预测结果，所述级联机器翻译网络包括图像级编码模块，实例级解码模块和交互关系解码模块。本申请提供的人物交互检测方法、装置及电子设备，通过将人物实例检测和交互关系检测统一到基于级联机器翻译网络的人物交互检测模型中，同时结合全局上下文和实例级信息进行人物交互推理，提高了人物交互检测的精度。
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公开(公告)号：CN102595167B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210058962.3
申请日：2012-03-07
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于3D视频技术领域，具体涉及了一种基于视差区域原理的用于2D/3D视频转换的深度归一化方法及装置，所述方法包括：提取与2D视频帧相对应的初始深度图的场景高层信息；基于3D视差区域原理，根据所述场景高层信息对场景的深度范围进行归一化调整。本发明不仅能够降低噪声的干扰，保证深度提取的稳定性，而且能够使深度分布的调整更符合3D立体成像特点，有利于增强3D渲染效果。
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公开(公告)号：CN118072079B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410123207.1
申请日：2024-01-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 人民中科(北京)智能技术有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/049 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种基于脉冲神经网络的小目标物体识别方法及装置，该方法包括：获取待测物体图像；基于双流融合模型对待测物体图像进行分类识别，得到分类识别结果；双流融合模型基于脉冲神经网络和残差网络构建得到，双流融合模型通过以样本物体图像为训练样本，以融合特征为训练特征训练得到；融合特征基于脉冲神经网络输出特征和残差网络输出特征确定，脉冲神经网络和残差网络分别包括多个依次排列的残差块，脉冲神经网络的当前残差块输入的特征为脉冲神经网络的上一个残差块输出的特征和残差网络中与上一个残差块对应的残差块输出的特征之和。本发明所述方法能够提取更丰富的图像特征信息，可提升小目标物体的识别精度。
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公开(公告)号：CN115658926B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211452684.X
申请日：2022-11-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F16/36 , G06F40/216 , G06F40/284
Abstract: 本发明涉及人工智能的知识工程的技术领域，提供一种知识图谱的要素推测方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：响应要素推测指令，接收输入待推测四元组，并计算待推测四元组的生成模式概率；获取预先所得到的静态关系矩阵，并根据静态关系矩阵得到当前知识图谱对应的动态关系矩阵；根据动态关系矩阵，得到待推测四元组对应的索引向量；构建在时间要素下的历史词汇矩阵，并根据索引向量和历史词汇矩阵，得到待推测四元组的复制模式概率；根据生成模式概率和复制模式概率，在当前知识图谱所包含的第三要素集合中确定目标第三要素。提高了动态知识图谱中要素推测的便捷性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115658926A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211452684.X
申请日：2022-11-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F16/36 , G06F40/216 , G06F40/284
Abstract: 本发明涉及人工智能的知识工程的技术领域，提供一种知识图谱的要素推测方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：响应要素推测指令，接收输入待推测四元组，并计算待推测四元组的生成模式概率；获取预先所得到的静态关系矩阵，并根据静态关系矩阵得到当前知识图谱对应的动态关系矩阵；根据动态关系矩阵，得到待推测四元组对应的索引向量；构建在时间要素下的历史词汇矩阵，并根据索引向量和历史词汇矩阵，得到待推测四元组的复制模式概率；根据生成模式概率和复制模式概率，在当前知识图谱所包含的第三要素集合中确定目标第三要素。提高了动态知识图谱中要素推测的便捷性和准确性。
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公开(公告)号：CN114549912B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210436894.3
申请日：2022-04-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 人民中科(北京)智能技术有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/04
Abstract: 本申请提供一种引力波侯选体筛选方法、装置及存储介质，其中方法包括：确定多探测器联合观测的观测数据的相干信噪比；将所述相干信噪比投射到天区图后得到目标二维图像；将所述目标二维图像输入至引力波侯选体筛选模型，得到所述引力波侯选体筛选模型输出的引力波侯选体筛选结果；所述引力波侯选体筛选模型是基于目标二维图像样本及预先确定的引力波侯选体标签训练后确定的。本申请通过模拟多探测器对同一天区图进行联合观测的观测结果，确定联合观测的相干信噪比，减少了噪声对信号的干扰，提升了观测数据的信噪比，同时结合深度学习算法，利用引力波侯选体筛选模型实现引力波信号的自动筛选识别。
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公开(公告)号：CN114550460A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210436887.3
申请日：2022-04-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 人民中科(北京)智能技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种轨道交通异常检测方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取轨道交通设备中被监测传感器的时间序列数据；将所述时间序列数据输入至轨道交通异常检测模型，得到所述轨道交通异常检测模型输出的轨道交通异常检测结果；所述轨道交通异常检测模型包括可变形Transformer编码模块、全局特征提取模块和可变形Transformer解码模块，所述可变形Transformer编码模块用于提取所述时间序列数据的多尺度特征，所述全局特征提取模块用于提取所述时间序列数据的全局特征，所述可变形Transformer解码模块用于基于所述时间序列数据的多尺度特征和全局特征生成所述轨道交通异常检测结果。
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公开(公告)号：CN102107352B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201010592892.0
申请日：2010-12-08
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B23P19/027 , B25J9/16 , B25J19/00 , G05B19/02
Abstract: 本发明涉及一种涡旋式空调压缩机的轴承-曲柄轴智能压装方法及系统，该系统包括压装装置、工业机器人、视觉装置三个部分，工业机器人接收视觉装置输出的轴承和曲柄轴的位置信号，并对轴承和曲柄轴的位置信号进行处理，生成了工业机器人的运动轨迹，然后抓取轴承放置到压装装置内，抓取曲柄轴放置到轴承内；压装装置接收工业机器人的状态信号，将其转换为控制信号，控制压装装置将曲柄轴压装到轴承内；工业机器人接收压装装置的状态信号后，将压装好的轴承和曲柄轴从压装装置内取出。
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公开(公告)号：CN118885942B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411357043.5
申请日：2024-09-27
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F18/2433 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G06F18/23213 , G06F18/2413 , G06F18/27
Abstract: 本发明提供一种基于价格模式聚类学习的歧视定价识别方法以及装置，应用于人工智能领域，上述方法包括：获取包含歧视定价场景下的订单数据；针对类别数据、时间数据以及数值数据分别进行预处理，得到订单数据集；将非歧视定价子集输入至非歧视编码器，得到非歧视编码序列；将歧视定价子集输入至歧视编码器，得到歧视编码序列；将非歧视编码序列与歧视编码序列，分别输入至非歧视定价解码器与歧视定价解码器，得到非歧视预测价格与歧视预测价格；基于订单数据的真实价格分别与非歧视预测价格与歧视预测价格进行比较，得到用于表示真实价格为非歧视定价或歧视定价的定价识别结果。通过本发明能够实时对歧视定价行为进行准确识别。
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