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公开(公告)号：CN105334408A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410397797.3
申请日：2014-08-13
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及深海水密接插件的检测设备，具体地说是一种自主检测深海水密接插件性能的装置，包括舱体、端盖、电子架结构、水密电缆、深海水密接插件及深水压力传感器，舱体的两端分别密封连接有端盖，电子架结构容置于舱体内、并与舱体内壁抵接，电子架结构设有电池组及分别与电池组电连接的深度测试板、采集控制板、MOX模块、数据读取板；舱体两端的端盖上分别设有深海水密接插件，两端端盖上相对应的深海水密接插件之间通过水密电缆相连，在任一端的端盖上安装有深水压力传感器，深水压力传感器在舱体内部通过电线与深度测试板电连接。本发明具有结构简单、便于试验、占用空间小、依赖性小、适用范围广、操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN103158844A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110413509.5
申请日：2011-12-12
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及水下机器人施放或回收过程中的起吊部件，具体地说是一种水下机器人用自动锁栓装置，包括锁栓体、复位弹簧及锁栓块，其中锁栓体中间开有供起吊点插入的中空通道，该中空通道轴向截面的两侧分别设有相对称的锁栓块，所述锁栓块铰接于锁栓体上，一端为与起吊点抵接的工作端，另一端与所述复位弹簧的一端连接，该复位弹簧的另一端铰接于锁栓体上；在锁栓体的顶部设有连接起吊缆的吊耳。本发明通过锁栓块的翻转将起吊点锁住或与起吊点解锁，水下机器人回收过程中，可通过复位弹簧的弹力自动锁住，无需潜水员参与，不受天气及环境的影响，也避免发生人员伤害。
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公开(公告)号：CN101327895B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200710011831.9
申请日：2007-06-22
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及水下机器人作业装置，具体地说是一种水下悬挂式系缆绞车，包括卷筒及滑环，卷筒两端均设有侧板，滑环经侧板由卷筒内穿过，与卷筒联动；两侧板外侧设有吊架，与卷筒同轴设置，绞车通过两吊架悬挂于机架上；在一侧吊架与侧板之间安装有驱动链轮，与卷筒同轴设置，卷筒与驱动链轮相联动，另一侧的吊架与侧板之间设有接线盒，固接在侧板上，滑环上的尾线及系缆连接至接线盒内；吊架与外连接轴套的连接处、驱动链轮与链轮连接法兰的连接处及第一、二内连接轴套与法兰的连接处，为止口凸台结构。本发明为悬挂式结构，节省空间；滑环安装合理，接线方便，同轴精度高；滑动套可实现自润滑；增加系缆贮存长度。
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公开(公告)号：CN101327895A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200710011831.9
申请日：2007-06-22
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及水下机器人作业装置，具体地说是一种水下悬挂式系缆绞车，包括卷筒及滑环，卷筒两端均设有侧板，滑环经侧板由卷筒内穿过，与卷筒连动；两侧板外侧设有吊架，与卷筒同轴设置，绞车通过两吊架悬挂于机架上；在一侧吊架与侧板之间安装有驱动链轮，与卷筒同轴设置，卷筒与驱动链轮相连动，另一侧的吊架与侧板之间设有接线盒，固接在侧板上，滑环上的尾线及系缆连接至接线盒内；吊架与外连接轴套的连接处、驱动链轮与链轮连接法兰的连接处及第一、二内连接轴套与法兰的连接处，为止口凸台结构。本发明为悬挂式结构，节省空间；滑环安装合理，接线方便，同轴精度高；滑动套可实现自润滑；增加系缆贮存长度。
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公开(公告)号：CN111319723B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201811531925.3
申请日：2018-12-14
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及水下收放设备，具体地说是一种水下拖曳体自主收放装置，一级摆动架铰接于固定底架的一端，一级液压缸的一端与固定底架铰接，另一端铰接于一级摆动架；二级滑动架与一级摆动架滑动连接，二级滑动架的一端设有滚轮，另一端安装有导缆架，二级液压缸的缸体安装在一级摆动架上，输出端与二级滑动架铰接；导缆定位滑台与二级滑动架滑动连接，三级液压缸的缸体安装在二级滑动架上，输出端与导缆定位滑台铰接；固定底架的另一端分别安装有液压绞车及液压站，液压站分别与三级液压缸及液压绞车的液压执行机构相连，液压绞车上缠绕的电缆与水下拖曳体连接。本发明具有无人自主、可靠性高、适应性广、模块化程度高、便于拆装维护等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110752580B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201810810791.2
申请日：2018-07-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于海底观测网的接驳盒供电系统及方法，为海底观测网接驳盒内部的控制设备以及挂接在接驳盒外部的测量仪器提供并分配所需电能。包括控制器、电源转换电路、储能电池组、电源分配电路、检测及保护电路。控制器负责整个供电系统的运行控制以及状态监视；电源转换电路能将高压电转换为低压电，供用电设备直接使用；储能电池组可以在没有外部电能输入的情况下自动为接驳盒的用电设备提供电能，维持系统运行；电源分配、检测以及保护电路能够对接驳盒上的用电设备进行控制，实时检测各回路的用电状态，并提供硬件和软件方面的保护措施，在出现过流、短路等故障时能够准确的判断故障原因并及时做出响应，确保接驳盒上设备的用电安全。
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公开(公告)号：CN111319723A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811531925.3
申请日：2018-12-14
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及水下收放设备，具体地说是一种水下拖曳体自主收放装置，一级摆动架铰接于固定底架的一端，一级液压缸的一端与固定底架铰接，另一端铰接于一级摆动架；二级滑动架与一级摆动架滑动连接，二级滑动架的一端设有滚轮，另一端安装有导缆架，二级液压缸的缸体安装在一级摆动架上，输出端与二级滑动架铰接；导缆定位滑台与二级滑动架滑动连接，三级液压缸的缸体安装在二级滑动架上，输出端与导缆定位滑台铰接；固定底架的另一端分别安装有液压绞车及液压站，液压站分别与三级液压缸及液压绞车的液压执行机构相连，液压绞车上缠绕的电缆与水下拖曳体连接。本发明具有无人自主、可靠性高、适应性广、模块化程度高、便于拆装维护等特点。
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公开(公告)号：CN109720521A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711042249.9
申请日：2017-10-31
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于AUV水下对接装置的控制系统及方法，系统包括：位于水下的通信协议转换器、交换机、下位机控制器、自动充电电路、控制管理电路、电源转换电路、传感器以及传动机构；位于水上的控制计算机、大功率直流电源、交换机等。水下部分被密封在电子舱内，并提供对外接口，实现控制传动机构、采集传感器反馈信息、为AUV电池组充电、下载数据等功能；水上部分通过电缆与电子舱相连接，完成监控、数据存储、下达指令等功能。系统既可以配合AUV，自主控制完成水下对接过程，也可以根据各传感器的反馈信息，实时判断AUV的状态，人为控制完成对接过程。这样在水下完成对AUV的能源补给和数据采集，避免了重复布放回收所带来的不便。
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公开(公告)号：CN106641858A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510728414.0
申请日：2015-10-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及水下照明设备，具体地说是一种能够在水下长时间工作并且工作过程中散热好的水下灯，水下灯罩的两端分别密封连接有水下灯窗及水下灯盖，水下灯安装架设于水下灯罩内，一端抵接于水下灯盖，另一端安装有多个与水下灯窗抵接的缓冲垫，实现水下灯安装架的轴向定位；水下灯窗的外侧设有安装在水下灯罩上的孔用弹性挡圈，实现对水下灯窗的轴向定位；水下灯盖与水下灯罩内壁之间穿设有水下灯锁带，水下灯盖通过水下灯锁带实现相对水下灯罩的轴向定位；水密接插件螺纹安装在水下灯盖上，并与安装在水下灯安装架另一端上的水下灯光源电连接。本发明具有散热效果好、结构简单、稳定性高、体积小、适应性广、拆装方便等特点。
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公开(公告)号：CN104733972A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310723753.0
申请日：2013-12-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及水下连接器硫化用模具，具体地说是一种制作水密连接器插头用模具及其制作方法，模具包括上模、下模、顶紧螺杆以及位于上下模之间的左模芯、定位销、插孔、壳体、右模芯，首先将插孔、壳体进行打毛、环化、涂底胶处理，底胶晾干后将壳体、插孔及定位销装入模芯中，再把模芯放置于已经预热好的模具型腔内，然后合模放置在硫化机上，给压注胶硫化，经过设定时间后工件熟化，将其从模具中取出。本发明的关键在于顶紧螺杆，上下模具合模后，拧紧顶紧螺杆，使得左模芯、插孔、右模芯紧密的接触在一起，插孔端面与左模芯上的定位小销端面无间隙，这保证了在注胶过程中插孔内无进胶的现象，适合不同类型水密连接器插头的制作。
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