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公开(公告)号：CN111268183A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010133103.0
申请日：2020-03-01
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供了一种星载空间机械臂，所述星载空间机械臂包括第一关节、第二关节、第三关节、第一末端效应器、第二末端效应器和第三末端效应器，其中：所述第一关节、所述第二关节及所述第三关节串联，并实现六自由度运动；所述第一末端效应器、所述第二末端效应器和所述第三末端效应器安装于所述第三关节上，所述第三关节旋转以切换所述第一末端效应器、所述第二末端效应器或所述第三末端效应器面对目标工位；所述目标工位包括卫星光学设备表面、太阳电池阵表面、天线工位、推力器工位及卫星星体表面；所述第一末端效应器包括切割效应器，所述第二末端效应器包括拨动效应器，所述第三末端效应器包括擦拭效应器。
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公开(公告)号：CN116390443A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310410261.X
申请日：2020-08-17
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明提供了一种基于流体回路的地面散热方法，将星载单机固定于第一侧板的第一面，星载单相流体回路散热系统布置于所述第一侧板的第二面及所述第二侧板的第一面之间，第二热管固定于所述第二侧板的第二面，包括：使得星载单相流体回路散热系统与第一侧板和第二侧板进行热传递，并均匀所述航天器安装板各个区域的温度；制冷机将所述第二热管内的冷却液的热量带走，以使得液体强制对流换热与导热相结合，利用冷却液的流动对卫星系统在测试过程中产生的热量进行收集、传输、排散。
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公开(公告)号：CN111918535B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010823448.9
申请日：2020-08-17
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明提供了一种星载及地面单相流体回路散热系统，包括：航天器安装板，其内表面上固定一个或多个星载单机；星载单相流体回路散热系统，被布置在航天器安装板内，其被配置为与所述航天器安装板进行热传递，并均匀所述航天器安装板各个区域的温度；地面单相流体回路散热系统，被布置在航天器安装板的外表面，其被配置为与所述航天器安装板进行热传递，并带走所述航天器安装板的热量。
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公开(公告)号：CN111964933A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010823458.2
申请日：2020-08-17
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种基于单相流体回路的卫星地面测试舱，包括：一个或多个单相流体回路散热系统，每个单相流体回路散热系统中放置一个或多个测试单机；流体管路，被配置为流经所述单相流体回路散热系统，并带走所述单相流体回路散热系统的热量；温度控制单元，被配置为闭环控制所述流体管路中冷却液的温度；流体控制单元，被配置为闭环控制所述流体管路中冷却液的流量和流速。
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公开(公告)号：CN111481865A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010320010.9
申请日：2020-04-22
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明公开一种消防机器人系统，包括通过控制中心同一控制、协同工作的若干台模块化构型的监控机器人、巡逻机器人以及巡逻消防机器人。其中，监控机器人固定安装于存在事故隐患的场所，包括控制模块及传感模块，用于实时监控所述场所状况；以及巡逻消防机器人包括控制模块、传感模块、行走模块以及可拆卸的消防模块，用于在场所中巡逻，并在发现火情时进行自主灭火。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115379739B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202211127448.0
申请日：2020-08-17
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种卫星地面测试舱，包括：每个单相流体回路散热系统中放置一个或多个测试单机，该放置尽可能避免测试单机的平面摆放；流体管路带走所述单相流体回路散热系统的热量，所述流体管路分为多个分路后，分别进入各个单相流体回路散热系统；所述流体管路由各个单相流体回路散热系统伸出后，合为一路，连接所述温度控制单元及所述流体控制单元；流体控制单元，被配置为控制所述流体管路中冷却液的流量和流速，每个所述单相流体回路散热系统中布置一个流量传感器及一个流量调节阀，以在星载单机的地面测试时，各个单相流体回路散热系统的散热方式满足不同测试条件下的散热需求；温度控制单元，被配置为闭环控制所述流体管路中冷却液的温度。
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公开(公告)号：CN111964933B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010823458.2
申请日：2020-08-17
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种基于单相流体回路的卫星地面测试舱，包括：一个或多个单相流体回路散热系统，每个单相流体回路散热系统中放置一个或多个测试单机；流体管路，被配置为流经所述单相流体回路散热系统，并带走所述单相流体回路散热系统的热量；温度控制单元，被配置为闭环控制所述流体管路中冷却液的温度；流体控制单元，被配置为闭环控制所述流体管路中冷却液的流量和流速。
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公开(公告)号：CN114818030A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210387273.0
申请日：2022-04-13
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G06F30/12 , G06F30/15 , G06F30/27 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供了一种用于航天器热试验的红外灯阵的优化设计方法、系统、装置和计算机可读介质。该方法包括：构建初始红外灯阵，所述初始红外灯阵包括m行和n列，每行中相邻红外灯之间具有行间距，每列中相邻红外灯之间具有列间距，每个红外灯具有距离被照面的高度，m和n都是大于等于1的正整数；以及采用第一优化算法对所述行间距、所述列间距和所述高度进行优化迭代计算，所述第一优化算法的目标函数包括所述红外灯阵的热流分布不均匀度，停止迭代的条件包括所述热流分布不均匀度小于第一目标值。该方法计算速度快，提高了优化设计的效率。
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公开(公告)号：CN113359908B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110655017.0
申请日：2020-08-17
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G05D23/32
Abstract: 本发明提供了一种航天器星载单机在轨温度控制系统及方法，包括：第一单机模块，被配置为与航天器安装板之间导热；第二单机模块，被配置为相对于第一单机模块，其对温度更敏感；隔热装置，被布置在所述第一单机模块和所述第二单机模块之间，其被配置为在所述第一单机模块和所述第二单机模块之间导热或隔热，对第二单机模块单独进行温度控制；所述隔热装置的材料的导热系数根据所述第一单机模块和所述第二单机模块之间换热量需求设置。
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公开(公告)号：CN111918535A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010823448.9
申请日：2020-08-17
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明提供了一种星载及地面单相流体回路散热系统，包括：航天器安装板，其内表面上固定一个或多个星载单机；星载单相流体回路散热系统，被布置在航天器安装板内，其被配置为与所述航天器安装板进行热传递，并均匀所述航天器安装板各个区域的温度；地面单相流体回路散热系统，被布置在航天器安装板的外表面，其被配置为与所述航天器安装板进行热传递，并带走所述航天器安装板的热量。
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