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公开(公告)号：CN112635071A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011567113.1
申请日：2020-12-25
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州市中医院 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G16H50/70 , G06F40/295 , G06F16/951
Abstract: 本发明提供一种融合中西医知识的糖尿病知识图谱构建方法，涉及医学知识图谱技术领域。首先，构建疾病层、症状症候层和治疗层，组成关于糖尿病的融合中西医知识的实体概念层；然后，将获得数据填入融合中西医知识的实体概念层，对中西医数据进行标注并识别，从而获得中医医学实体和西医医学实体；设立概念定义模块、实体分类模块、属性划分模块、关系匹配模块、构建模块，对得到的中西医实体进行处理，构建出知识图谱。本发明将融合中西医知识的糖尿病知识图谱的构建进行流程化，更好的处理中西医的医药实体和语义关系，并且根据实体概念层中治疗层的设定和属性划分模块的设定，解决治疗相关实体的数量缺乏和分类不够系统等问题，其步骤简单，实现方便，可以有效解决糖尿病在中医上定义模糊的问题。
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公开(公告)号：CN117784622B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410214488.1
申请日：2024-02-27
Applicant: 中国矿业大学 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于二阶观测器的电液伺服系统全局滑模控制方法，属于电液伺服系统控制的技术领域；针对电液伺服系统，首先，建立系统的模型；其次，构建一种二阶自适应扩展状态观测器，该观测器具有简单的结构，且能够协同改善系统的跟踪性能和估计性能；然后，提出了一种改进的全局滑模控制律，该控制律不仅能够克服现有方法收敛性差、鲁棒性弱的缺点，而且能够有效提高控制精度；最后，将二阶自适应扩展状态观测器估计的扰动在全局滑模控制律中加以补偿，构成控制器，并证明了在该控制器作用下，系统的有限时间稳定性；本发明采用上述控制方法，能够简化对电液伺服系统的控制器设计，且有效提高控制精度、保证系统的有限时间稳定性。
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公开(公告)号：CN117784622A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410214488.1
申请日：2024-02-27
Applicant: 中国矿业大学 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于二阶观测器的电液伺服系统全局滑模控制方法，属于电液伺服系统控制的技术领域；针对电液伺服系统，首先，建立系统的模型；其次，构建一种二阶自适应扩展状态观测器，该观测器具有简单的结构，且能够协同改善系统的跟踪性能和估计性能；然后，提出了一种改进的全局滑模控制律，该控制律不仅能够克服现有方法收敛性差、鲁棒性弱的缺点，而且能够有效提高控制精度；最后，将二阶自适应扩展状态观测器估计的扰动在全局滑模控制律中加以补偿，构成控制器，并证明了在该控制器作用下，系统的有限时间稳定性；本发明采用上述控制方法，能够简化对电液伺服系统的控制器设计，且有效提高控制精度、保证系统的有限时间稳定性。
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公开(公告)号：CN115071856A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210608264.X
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B62D57/028 , B60G13/00 , B60R16/02 , F16D65/14
Abstract: 本发明公开了一种轮腿式移动平台，其包括主车体和两个轮腿式行走部；主车体包括基架、丝杆式直线滑台、两个侧摇杆、两个连杆；丝杆式直线滑台与主车体的基架相连，摆杆的中部与丝杆式直线滑台的滑台可枢转地相连；两个侧摇杆的摇杆轴分别与基架的两侧可枢转相连；连杆两端分别以球副与侧摇杆、摆杆相连；轮腿式行走部包括行走部架、支腿、阻尼元件、驱动车轮，行走部架与主车体的摇杆轴连接；两个支腿与行走部架铰接，且两个支腿上端的齿轮相啮合，阻尼元件与两个支腿相连，驱动车轮设于所述支腿下端；本发明还提出一种使用了轮腿式移动平台的巡检机器人；轮腿式移动平台及巡检机器人具有良好的地形适应性、通过性与稳定性。
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公开(公告)号：CN113586105A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110966331.0
申请日：2021-08-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 一种自移式变胞结构的端头液压支架及移架方法，支架包括顶梁、顶座、平衡千斤顶、护帮千斤顶、护帮板、支撑立柱、底座和履带机构。顶梁左右两部分顶梁铰接构成完整顶梁，完整顶梁两侧分别与顶座铰接，顶梁下方铰接平衡千斤顶，平衡千斤顶另一端铰接顶座；顶座一侧与顶梁铰接，另一侧铰接护帮板；护帮板上端与顶座铰接，下端铰接护帮千斤顶，护帮千斤顶另一端铰接顶座，顶座下方连接支撑立柱；支撑立柱上端连接顶座，下端连接底座；底座上方连接支撑立柱，侧面连接履带机构。通过对铰接在顶座和顶梁的平衡千斤顶伸缩调节使顶梁呈现不同角度，支架支撑时平衡千斤顶起到支撑顶板作用；对顶板的适应能力强，移架时对顶板无反复支撑，自移距离长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110456646B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910789146.1
申请日：2019-08-23
Applicant: 中国矿业大学 , 煤炭科学研究总院 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明针对阀控锚杆钻机钻臂电液系统，提出一种基于EKF的锚杆钻机钻臂摆角自适应滑模控制系统设计方法，用来解决电液伺服系统中存在的诸多影响因素，如阀死区非线性、参数不确定，以及未知负载扰动，并精确跟踪钻臂设定位置。通过引入平滑死区逆模型，设计死区预补偿器，以削弱死区对控制性能的不良影响。设计合适的滑模自适应律，以估计未知死区参数和消除负载扰动影响。另外，引入EKF估计系统噪声，并对钻臂位置进行预测，以降低滑模抖振。基于AMESim和MATLAB联合仿真结果表明：所设计控制器能够有效补偿死区效应，并消除负载扰动影响，同时能够使系统精确跟踪钻臂摆角设定位置，验证了所提控制策略的有效性。
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公开(公告)号：CN119334389A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411498518.2
申请日：2024-10-25
Applicant: 中国矿业大学 , 宿迁学院 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及测量固定装置技术领域，具体涉及多层鸡舍用智能巡检设备及自适应调节系统，包括主体，所述主体可在地面按预定轨迹移动，所述主体的顶端安装有三级伸缩杆，所述主体的内部安装有驱动箱，所述三级伸缩杆的底端与驱动箱的输出端固定安装，所述驱动箱用于带动三级伸缩杆整体转动。本发明中，通过支撑机构的设置，使得检测组件与支杆之间的纵向距离为鸡舍单元笼长度的四分之一，随主体前进，驱动箱带动三级伸缩杆转动半圈，使得检测组件对准另一侧单元笼中间位置，随后主体再次前进半格，检测组件对准至一侧的下一个单元笼中间位置，实现在主体的行进过程中对两侧的单元笼进行拍摄识别，提高巡检效率的同时，降低功耗，延长续航。
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公开(公告)号：CN118757242A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411055693.4
申请日：2024-08-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种煤粉混合物连续爆轰气体储能装置及方法，属于煤炭资源清洁高效利用技术领域。该储能装置利用煤粉和气态燃料爆轰燃烧产生的气体为工作介质，储能工作介质主要成分为氮气和二氧化碳，并包括依次连通的煤粉流化器、连续爆轰发动机、高温储气罐、油气换热装置和低温储气罐；气态燃料作为流化气将煤粉流化器中的煤粉吹起,形成煤粉流化粉末，供入连续爆轰发动机燃烧室；连续爆轰发动机具有燃烧室环腔，压入燃烧室的煤粉、气态燃料和空气在燃烧室环腔中燃烧；油气换热装置将高温气体转化为低温气体。上述气体储能装置集合了爆轰发动机和气体储能的优势，具有能量转化效率高、储能密度高和结构简单的特点。
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公开(公告)号：CN118423171A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410513406.3
申请日：2024-04-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种煤粉混合物脉冲爆轰直线发电装置及方法，属于煤炭资源清洁高效利用技术领域。包括直线发电机、脉冲爆轰燃烧室、煤粉‑气态燃料‑空气喷射掺混装置、气态燃料‑氧气起爆装置和密封装置；煤粉、气态燃料和空气通过喷射掺混装置喷入脉冲爆轰燃烧室；起爆装置引爆脉冲爆轰燃烧室中掺混均匀的煤粉、气态燃料和空气混合物，气固两相燃料爆轰燃烧推动活塞进行直线运动；活塞上的爆轰力通过动力传递杆传递至直线发电机动子，直线发电机产生电能。上述爆轰发电装置使用煤粉作为燃料，集合了固体燃料、爆轰发动机和直线发电机的优势，具有发电效率高、能量密度高、结构简单和节水的特点。
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公开(公告)号：CN117933662A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410155545.3
申请日：2024-02-02
Applicant: 中国矿业大学 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/047 , G06N3/086 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于分解的异构群智感知任务多目标进化分配方法，属于无线传感网络技术领域。首先利用无人机和人员组成异构群智感知系统；考虑无人机和人员各自可到达的区域、成本预算限制，以感知任务的感知质量以及剩余执行成本最大化为优化目标，建立异构群智感知任务多目标分配模型；将该多目标任务分配模型分解为一组标量子问题；利用遗传算法迭代搜索该标量子问题的最优分配方案；将所有标量子问题的最优分配方案合并后得到原多目标任务分配问题的最优解集。有效解决了异构群智感知系统的任务分配问题，所提算法能够高效搜索到收敛性和多样性好的分配方案集合，能够极大的提高对不同环境数据获取的手段和效率。
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