-
公开(公告)号：CN102701040B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210205283.4
申请日：2012-06-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/22
Abstract: 一种用于矿井刚性罐道的恒制动力防坠抓捕装置及方法，抓捕装置主要包括底板、通过螺栓固定在底板上的楔盒、设置在楔盒内部两侧并且对称布置的楔座和滑楔、设置在楔座两侧的导向条、设置在楔座与滑楔间的滚子和保持架、连接楔座与楔盒的弹簧螺栓、以及套装在弹簧螺栓上的碟形弹簧。当发生断绳时，主拉杆下降，在弹簧的作用下，拨杆的外伸端抬起，使滑楔沿着导向条的轨迹向上运行，继而与刚性罐道接触并挤压产生横向制动力，楔座压缩碟形弹簧；碟形弹簧对楔座产生的压力保持定值，下坠的罐笼受到恒定的制动力将以恒定的制动减速度减速，最终支撑到刚性罐道上。其结构紧凑、制动可靠、横向制动力恒定且可调，效果好。
-
公开(公告)号：CN103776577A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410003998.0
申请日：2014-01-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L5/04
Abstract: 本发明公开了一种施工立井吊盘的稳绳张力的检测装置和检测方法，所述稳绳由绞车释放，绕过天轮连接到吊盘后绷紧，所述天轮的位置高于绞车，包括滑动装置、拉紧绳和拉力绳，所述滑动装置套装在稳绳上，所述拉紧绳有2根且分别固定在滑动装置的两侧且与稳绳平行布置，所述拉力绳固定在滑动装置的下部且与稳绳垂直布置。结合力学基本原理，通过设置在拉紧绳和稳绳上的力以及各个绳长之间的比例关系间接地计算得到稳绳上的力。结构简单，方法巧妙，对钢丝绳粗细均可适用，普适度高，且成本较低。
-
公开(公告)号：CN105856205B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610440103.9
申请日：2016-06-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种并联柔索悬吊模拟系统及模拟方法，适用于模拟并联柔索悬吊系统的模拟。装置包括驱动组件、可移动平台、导向组件、张力测量组件，四个可移动平台呈正方形中心对称布置，在每个可移动平台上设有驱动组件和张力测量组件，驱动组件分别通过四根柔索和吊盘相连，四个驱动组件通过电机驱动四根柔索进而带动吊盘运动，四个可移动平台可带动驱动组件运动，实现不同位置的悬吊。当吊盘重心位置改变时，张力测量组件监测到四根柔索的张力变化，将信号传输至自动调平的控制系统，控制系统分析信号后控制电机运动，自动调平吊盘动作补偿吊盘的角度变化，使吊盘始终处于水平姿态。其结构简单，可实现实时微量调节，可实现不同位置的悬吊。
-
公开(公告)号：CN106744322A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611162137.2
申请日：2016-12-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66C13/16
Abstract: 一种用于测量吊盘转动角度的装置及方法，装置包括被测主体吊盘、连接在吊盘上的悬吊绳和稳绳、套装在稳绳上的滑架、安装在滑架上端的陀螺仪和陀螺仪信号无线发射器，以及安装在吊盘上的倾角传感器和无线信号接收处理器。在滑架运行过程中，陀螺仪时刻测量滑架的位姿，并将测量信号通过有线的方式传输给无线发射器，无线发射器将滑架运行过程中的位姿信号以无线方式传输给无线信号接受处理器，通过将滑架位于稳绳顶部时的位姿与位于稳绳底部使的位姿相减，准确得到吊盘沿y方向的扭转角度。对于吊盘沿x方向和z方向的倾角，通过倾角传感器即可实时测量，能简便准确地测出吊盘在三个方向的转动角。
-
公开(公告)号：CN106698130A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611160687.0
申请日：2016-12-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/00
CPC classification number: B66B5/0031
Abstract: 本发明公开了一种适用于超深立井施工的导轨绳导向的提升滑架横向摆动在线监测装置及方法，该在线监测装置包括固定在提升滑架上的数据采集装置，用于固定数据采集装置的G型夹，固定在井壁上的无线路由器及位于地面的上位机，数据采集装置包括两个激光位移传感器，数据采集盒及容纳数据采集盒的安装铁盒。本发明在保证提升滑架安全滑行的前提下，通过该在线监测装置可在上位机实时观察滑架横向摆动量，及时发现潜在危险，同时采集到的信号也可用于提升机变频控制，旨在提高提升容器运行的稳定性和安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104477723B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410826012.X
申请日：2014-12-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/02
Abstract: 一种矿井提升机缠绕卷筒乱绳监测系统与判断方法，属于一种钢丝绳卷筒乱绳监测系统与方法。具体是,所述的乱绳监测系统包括设置在卷筒中间出绳上后或下前方的工业相机，设置在卷筒轴端并与轴相连接的轴编码器，与轴编码器依次连接的数据采集卡和工控机；所述的工业相机通过通讯线缆与工控机连接。所述的乱绳判断方法是通过轴编码器测量卷筒的旋转角度和通过工业相机测量钢丝绳出绳位置，并通过分析一定周期内角度与出绳位置的变化特征判断是否乱绳，该监测系统安装方便，不需要对卷筒进行改造，同时提高了矿井提升系统运行的安全性。
-
公开(公告)号：CN104149931B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410315876.5
申请日：2014-07-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B63B9/00
Abstract: 本发明公开了一种并联柔索控制的空间三自由度悬吊平台，包括上平台、动平台、下平台、拽引系统、XY轴直线电机系统和Z轴直线电机系统；三个平台之间通过柔索和滑轮实现联动，且动平台上下的铰接点关于动平台的局部坐标系对称且距原点距离相等；在动平台相同铰接位置的两根柔索形成一个曵引循环系统，共组成两个曳引循环系统。本发明简化了正、逆并联机构的计算过程，控制柔索的位移实现动平台的摆动，使实际中计算更快、控制更加容易；滚珠直线电机能以较小的驱动力驱动柔索运动；整体平台加有配重系统，Z轴直线电机系统的驱动力也大大减小，提高了设备的工作效率；同时，上平台、动平台和下平台均中部开孔，增大了设备的摆动空间。
-
公开(公告)号：CN104374508A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410623945.9
申请日：2014-11-07
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G01L5/04
Abstract: 一种施工立井悬吊绳与稳绳张力在线检测装置与方法，装置主要由设在井架上的压力检测部分和设在井口地面的钢丝绳频率检测部分构成。压力检测部分主要包括固定在天轮井架上的斜面支座，固定安装在斜面支座斜面上的压力传感器，以及压力传感器固定连接的轴承支座；钢丝绳频率检测部分主要包括频率检测装置以及用于采集频率信号的信号采集器。通过设置在井盖平台上的钢丝绳频率检测装置可定期检测出钢丝绳上振动波的传播频率，通过钢丝绳长l以及绳密度ρ来得到钢丝绳张力，可有效避免因轴承座的倾覆力矩而带来的测量误差，从而对压力传感器进行校正。其结构简单、操作方便、能实时检测，安装简便，无需拆除稳绳，测量精确，信号传输方便。
-
公开(公告)号：CN104149931A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410315876.5
申请日：2014-07-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B63B9/00
Abstract: 本发明公开了一种并联柔索控制的空间三自由度悬吊平台，包括上平台、动平台、下平台、拽引系统、XY轴直线电机系统和Z轴直线电机系统；三个平台之间通过柔索和滑轮实现联动，且动平台上下的铰接点关于动平台的局部坐标系对称且距原点距离相等；在动平台相同铰接位置的两根柔索形成一个曵引循环系统，共组成两个曳引循环系统。本发明简化了正、逆并联机构的计算过程，控制柔索的位移实现动平台的摆动，使实际中计算更快、控制更加容易；滚珠直线电机能以较小的驱动力驱动柔索运动；整体平台加有配重系统，Z轴直线电机系统的驱动力也大大减小，提高了设备的工作效率；同时，上平台、动平台和下平台均中部开孔，增大了设备的摆动空间。
-
公开(公告)号：CN105314511B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510886217.1
申请日：2015-12-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B19/00
Abstract: 一种水平移动式立井绳罐道及调节方法，适用于立井提升容器的导向。立井绳罐道包括提升绳、悬吊在提升绳末端的两个提升容器，两侧导向罐耳内分别穿套有罐道绳，每根罐道绳的上端均连接有一个设置在井筒顶部地面的张紧器，每根罐道绳的下端均连接有一个设置在井筒底部钢槽下方的连接器；张紧器及连接器的另外一侧均连接有液压缸，液压缸与张紧器或连接器相连接。当立井提升时，控制液压缸提前动作，推动张紧器或连接器向提升容器中心方向移动，穿套在提升容器两侧的导向罐耳中的罐道同时相对靠拢，使提升容器形成被包裹的形状，从而约束提升容器的水平位移，最大程度上降低了上下两个提升容器交会时气流带来的影响。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
33
records
(took 0.027 seconds)
