公开(公告)号：CN104697928A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201410821264.3

申请日：2014-12-25

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 范孟豹 ,  曹丙花 ,  杨盼盼 ,  李威 ,  王禹桥 ,  杨雪锋 ,  刘玉飞

IPC: G01N21/00 ,  G01N21/3581

Abstract: 本发明公开了一种基于太赫兹焦平面成像的聚乙烯管焊缝检测装置，包括连续波太赫兹波源（1）、第一离轴抛物面镜（2）、第二离轴抛物面镜（3）、样品台（4）、聚乙烯透镜（5）、太赫兹阵列相机（6）和计算机（7）；其中还包括一种基于太赫兹焦平面成像的聚乙烯管焊缝检测方法；本发明可以对聚乙烯管焊缝进行快速、在线检测，并通过计算机对所测结果进行在线处理和显示。该装置具有检测速度快、检测灵敏度高、安全等特点，可应用于聚乙烯管焊缝质量或在役状态检测等领域，具有重要的实际应用价值。

公开(公告)号：CN119933803A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510340368.0

申请日：2025-03-21

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王和堂 ,  石安 ,  马浩恩 ,  谭江龙 ,  杨盼盼

IPC: E21F17/18 ,  B25J11/00 ,  B62D55/065 ,  B62D55/116 ,  E21F17/00

Abstract: 本发明公开了一种矿井灾后环境超前探测机器人，该机器人包括环境超前探测模块、通信模块、信息融合模块、运载模块、行走越障模块、供电模块、控制模块等关键组成模块。通过机器人自身的各项传感器、雷达、生命探测器以及运载的变胞机器人和飞行机器人等，多源协作收集矿井灾后空气环境、地质形态及人员信息，实现矿井灾后环境的超前探测，及地图构建。为救援指挥中心提供更加科学、全面的探测信息，帮助抢险救援人员更加果断迅速的作出救援决策，提高灾后行动的安全性、高效性。

公开(公告)号：CN119410457A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411536372.6

申请日：2024-10-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王和堂 ,  李晓娟 ,  章琦 ,  杨盼盼 ,  尹慧娟

IPC: C12M1/00 ,  E21F1/00 ,  B01D53/84 ,  B01D53/62 ,  C02F1/00 ,  C02F3/00 ,  C12M1/34 ,  C12M1/36 ,  C12M1/38 ,  C12M1/02 ,  C12M1/04 ,  C12M1/12 ,  C12R1/89

Abstract: 本发明公开了一种矿井微藻固碳减排及资源循环利用系统，包括微藻培养和封闭式管道光生物反应器微藻培养模块、CO2捕集和输送模块、微藻收获后与处理模块等八个模块；将制备的培养基和回风巷捕集的CO2经输送管路注入封闭式管道光生物反应器，封闭式管道光生物反应器设有多种传感器，监测数据上传至智能化数据分析与优化模块进行分析处理并通过智能监测与自动控制模块对溶液加注和环境参数进行智能调节；收集微藻厌氧发酵产生的可燃气，加工初筛的微藻，过滤矿井废水。本发明可实现矿井微藻的高效培养、矿井回风巷中CO2的高效减排和资源化利用，以及废水的循环利用，符合绿色、低碳的可持续发展理念，为矿井二氧化碳减排技术领域提供新的解决方案。

公开(公告)号：CN105353031B

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201510926839.2

申请日：2015-12-14

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 范孟豹 ,  闻东东 ,  曹丙花 ,  李威 ,  李超 ,  杨盼盼 ,  王禹桥 ,  杨雪锋 ,  谢伟 ,  盛恒 ,  王琪 ,  吴根龙 ,  侯鹏磊 ,  张振林

IPC: G01N27/85

Abstract: 本发明公开了一种矿用振动筛磁记忆检测装置，它包括：固定于滑移小车上的探头、信号调理电路、STM32F103C8芯片以及计算机；所述的探头与信号调理电路、信号调理电路通过STM32F103C8芯片与计算机相连；其中，所述的探头检测到振动筛构件引起的磁场信号变化，并将采集到的磁场信号变化转化为电信号，经过信号调理电路和STM32F103C8芯片输入计算机中进行检测分析；同时还公开了一种利用本装置的检测方法；本发明的装置和方法能够对可能产生裂纹的位置以及产生的早期微小疲劳裂纹进行精确诊断，并及时发现可能存在缺陷的位置，减少因构件失效引起的非计划性停产及不必要的人员伤亡，降低企业经济损失。

公开(公告)号：CN107741316B

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201710820521.5

申请日：2017-09-13

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 杨盼盼 ,  周公博 ,  朱真才 ,  王朋辉 ,  唐超权 ,  刘送永 ,  彭玉兴 ,  曹国华 ,  李伟 ,  沈刚

IPC: G01M13/00

Abstract: 一种深井提升系统永磁式过卷保护试验台，包括试验台支架、依次设在试验台支架上的气动装置、摩擦轮加速装置、永磁缓速装置和反向自锁制动装置；试验台支架的中部设有导轨，导轨上设有可在自由滑动的运动小车，气动装置位于导轨的前端，摩擦轮加速装置位于试验台支架前侧的导轨两侧，所述永磁缓速装置位于试验台支架的中部，反向自锁制动装置位于试验台支架的后侧。该试验台解决了现有技术在现场试验检测深井提升系统永磁式过卷保护装置性能过程中存在的操作难度高、危险系数高、实验成本高等问题，其结构紧凑，性能安全，操作方便，可靠性强。

公开(公告)号：CN104849345B

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201510200730.0

申请日：2015-04-24

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 范孟豹 ,  谢伟 ,  杨盼盼 ,  曹丙花 ,  李威 ,  王禹桥 ,  杨雪锋 ,  侯鹏磊 ,  王琪

IPC: G01N27/90

Abstract: 本发明公开了一种矿用振动筛横梁疲劳裂纹的脉冲涡流检测装置，第一导向杆、第二导向杆和调节杆使脉冲涡流探头始终与横梁相切且轴线重合，计算机系统通过电缆连接信号激励模块，控制信号激励模块产生激励信号驱动探头产生激励磁场在横梁中扩散，同时探头接收激励磁场在横梁中扩散产生的二次磁场再将其转换成电信号再通过信号处理模块和采集卡后输入计算机系统，从而得到横梁中的缺陷信息；本装置可使脉冲涡流探头始终与横梁相切，且轴线相互重合，保证提离始终保持不变，从根本上消除了提离变化对信号的影响，显著提高检测精度，同时调节两个导向杆使本装置适用于各种规格的横梁，为实现大型矿用振动筛横梁疲劳裂纹的自动化检测奠定基础。

公开(公告)号：CN106494961A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201611102151.3

申请日：2016-12-05

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 周公博 ,  朱真才 ,  杨盼盼 ,  刘送永 ,  曹国华 ,  彭玉兴 ,  李伟 ,  江帆 ,  沈刚

IPC: B66B5/08

CPC classification number: B66B5/08 ,  B66B5/145

Abstract: 本发明公开了一种深井提升系统过卷保护方法与装置，该方法包括：在提升容器工作区域上下两个极限位置安装过卷保护装置，过卷保护装置包括电磁缓冲装置和机械缓冲装置；电磁缓冲装置包括激励线圈、外部电源、检测与控制模块；检测与控制模块包括速度检测元件、位置检测元件、控制器；速度检测元件和位置检测元件分别与控制器相连，控制器与外部电源相连，外部电源与激励线圈相连；位置检测元件位于激励线圈的中部；所述速度检测元件位于激励线圈靠近提升容器的一端；机械缓冲装置包括与控制器相连的液压回路、与液压回路相连的双作用液压缸；双作用液压缸位于激励线圈远离提升容器的一端。本发明具有双重防护、制动平稳、无回弹的优点。

公开(公告)号：CN105243242A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201510780144.8

申请日：2015-11-13

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 范孟豹 ,  吴根龙 ,  曹丙花 ,  李威 ,  杨盼盼 ,  李超 ,  王禹桥 ,  杨雪锋 ,  谢伟 ,  侯鹏磊 ,  王琪 ,  闻东东 ,  张振琳 ,  盛恒

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种考虑扰动的基于粒子群算法的最少拍控制器自动设计方法，包括以下步骤：1)设计开始→2)获取被控对象和扰动信号的Z传递函数→3)不考虑扰动信号时设计最少拍控制器D(z)→4)计算仅考虑扰动信号的闭环Z传递函数Wf(z)→5)判断Wf(z)是否满足要求→6)构造修正公式，确定待求参数个数并初始化→7)初始化粒子群算法参数→8)计算适应度值并更新粒子群最优解→9)更新并约束粒子的速度和位置→10)判断搜索是否终止→11)确定符合扰动抑制要求的最少拍控制器D'(z)→12)设计结束；本方法无需要依赖手工计算，能够实现最少拍控制器设计的完全自动化，具有设计时间短、效率高、精度高等优点。

公开(公告)号：CN104881512A

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201510171000.2

申请日：2015-04-13

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 范孟豹 ,  董事 ,  曹丙花 ,  杨盼盼 ,  李威 ,  王禹桥 ,  杨雪锋 ,  刘玉飞 ,  谢伟 ,  侯鹏磊

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群算法的无波纹最少拍控制器自动设计方法，包括以下步骤：(1)设计开始；(2)获取被控对象的Z传递函数；(3)确定待求参数个数，随机初始化待求参数；(4)初始化粒子群算法；(5)更新并约束粒子的速度和位置；(6)计算粒子的适应度值并更新粒子的最优位置；(7)判断是否满足终止条件；(8)设计结束。本发明使得无波纹最少拍控制器设计无需依赖手工计算，实现了无波纹最少拍控制器设计的自动化，具有设计时间少、效率高、精度高、可靠性高等优点，为无波纹最少拍控制器的理论和实验教学、工程应用提供了一种自动化的设计方法。

公开(公告)号：CN119899394A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510079877.2

申请日：2025-01-18

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王和堂 ,  李晓娟 ,  杨盼盼 ,  章琦

IPC: C08G83/00 ,  B01J20/26 ,  B01D53/02 ,  B01J20/30

Abstract: 本发明涉及基于生物模板的二氧化碳MOFs吸附材料制备方法及其应用工艺，涉及气体吸附分离技术领域。该基于生物模板的MOFs材料制备方法主要步骤为：将生物质材料干燥、粉碎并化学预处理，与金属离子溶液反应，再加入有机配体溶液，经两次高压反应釜反应后，过滤、洗涤、干燥和活化处理，最终制得白色MOFs固体材料。本发明中的基于生物模板的MOFs材料具有良好的水稳定性和结构稳定性，在煤矿井下中的CO2气体捕集上表现出了较好的吸附/脱附性能与CO2循环性能；且该基于生物模板的MOFs材料制备方法工艺简单，易操作，对设备要求低，合成过程绿色环保，成本低廉。