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公开(公告)号：CN104883698A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510254316.8
申请日：2015-05-18
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: Y02D70/00 , H04W16/22 , H04W52/0206 , H04W52/0258 , H04W52/0274 , H04W84/18
Abstract: 一种基于热点区域的井下节点节能方法，属于井下无线传感器网络的节能方法。基于热点区域的井下节点节能方法：通过对井下热点区域进行统计，确定在时段中的热点区域，并对热点区域之间的转换进行统计，使用马尔可夫过程计算出各热点区域之间的转移概率，通过节能方法，实现热点区域节点打开，非热点区域节点关闭的控制。非热点区域为矿工在当前时间分布很少甚至没有人员的区域，热点区域的多媒体传感器节点需要重点监控，而非热点区域的节点可以在保持连通性的前提下部分关闭，对井下非热点区域的监控将浪费节点的能量，通过对热点区域序列的发现，关闭非热点区域的节点，节省无线传感器节点能量，提高井下无线多媒体网络的生存时长。
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公开(公告)号：CN102886391B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210437744.0
申请日：2012-11-06
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏华阳金属管件有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小口径镁合金管件的制备方法，将合格的镁合金直管原材料管放入带锯机中，根据下料尺寸加工成标准镁合金直管管坯；均匀涂抹润滑剂后，预热到60℃～100℃之间，然后保温10min～20min；迅速将预热后的镁合金直管管坯装入弯管冷推成型机上，开动顶杆，逐步加压，当镁合金直管达到所需弯曲角度时开模，取下管坯；将推弯后的管坯，进行去应力退火，完成后取出，制备出镁合金弯管件。本发明提高了镁合金弯管件的组织的致密性和均匀性，改善了管件的力学性能，尤其适用于航空航天、汽车、3C产品和核电等工业领域需求高质量小尺寸镁合金弯管件的制备。
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公开(公告)号：CN118474686B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410607598.4
申请日：2024-05-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种煤矿危险区域跌倒行为智能检测系统及方法，系统：巡检机器人上安装有路由器，巡检机器人运行在矿井的作业空间中；路由器用于向智能手机发出WiFi信号；智能手机中配置有Nexmon固件，其佩戴于矿井人员的身上，用于从WiFi信号中获取出CSI数据，同时，用于获得矿井人员的加速度数据；处理终端位于监测中心，其内部设置有行为采集模块、状态判断模块、预处理模块、行为分割模块和行为检测模块。方法：获取CSI数据和加速度数据；判断接收端的运动状态并选择特征；进行数据预处理；从连续行为中分割出疑似跌倒行为的数据；进行特征提取，并对跌倒行为进行判定。该系统及方法可准确高效地检测出危险区域中的跌倒行为。
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公开(公告)号：CN110647819B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910802003.X
申请日：2019-08-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种井下人员跨越皮带异常行为检测方法及装置，将高清摄像头架设在皮带附近区域，实时监控皮带附近人员的行为；该方法包括：对皮带处的监控视频图像进行预处理，包括图像的低光增强和降噪处理；对预处理后的图像使用自下而上的姿态估计方法，获取人体关节点信息，在有小部分遮挡身体部位的情况下更能准确进行姿态估计；计算不同腿间脚踝关节点与膝盖关节点的相对距离λa，以及同一条腿腿部弯曲夹角θa，当λa≥阈值λ且θa≤阈值θ时，确定图像中人员存在跨越皮带的异常行为，发出报警信号。本发明能够在光线较弱的井下检测多人情况下人员跨越皮带的动作，该方法实时性高，误差小，运行速度快。
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公开(公告)号：CN108416974B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201810063069.7
申请日：2018-01-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线信道状态信息的自动报警装置及方法，该无线信道状态信息为无线通信网络中发射终端和接收终端之间的通信子载波的信道状态信息，该自动报警装置包括：报警模块，报警模块用于获取信道状态信息，并根据信道状态信息对无线通信网络覆盖区域中的人员手势或人员动作进行识别，以及根据识别结果生成报警信息；通讯模块，通讯模块用于接收报警信息，并根据报警信息进行报警。根据本发明的自动报警装置，能够方便有效地实现自动报警，且成本较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110937356A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911181173.7
申请日：2019-11-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种深井长距离运输皮带无线通信装置及方法，将较少的ZigBee节点分布设置在巷道的墙壁上，然后将WiFi设备随着运输皮带移动，从而使其能依次经过各个ZigBee节点附近时与其进行通信，完成各个ZigBee节点的数据采集工作；由于能对ZigBee与WiFi进行相互转换，实现WiFi设备与ZigBee节点之间的相互通信，因此无需网关设备；并且WiFi设备随着皮带往复运动，与各个ZigBee节点通信时均为最近距离，从而能有效保证对各个ZigBee节点之间的通信质量；因此本发明在保证信号传输效率的情况下，能有效降低成本，同时便于安装使用。
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公开(公告)号：CN108442969B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201810166775.4
申请日：2018-02-28
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 一种基于无线CSI的井下救援联合机器人及救援方法，包括机器人A、B和基于WiFi的无线探测模块，基于WiFi的无线探测模块包括由安装在机器人A上的无线路由器以及安装在机器人B上的接收天线、带通滤波器和载有intel5300无线网卡的微处理器组成；作业时，先由WiFi无线探测模块快速判断该探测范围内有无人员存在，若无，则立即移动至下一探测范围，若有，则利用方位判断算法，预判断人员所在区域，开启摄像头对预判断人员所在方位进行扫描，确认人员位置，并将机器人所在位置上传至地面指挥中心。本发明在探测时不受能见度低或障碍物多的环境影响，探测范围大，速度快，且定位准确，搜索探测效率高，耗电量低，作业时间长。
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公开(公告)号：CN108442969A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810166775.4
申请日：2018-02-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于无线CSI的井下救援联合机器人及救援方法，包括机器人A、B和基于WiFi的无线探测模块，基于WiFi的无线探测模块包括由安装在机器人A上的无线路由器以及安装在机器人B上的接收天线、带通滤波器和载有intel5300无线网卡的微处理器组成；作业时，先由WiFi无线探测模块快速判断该探测范围内有无人员存在，若无，则立即移动至下一探测范围，若有，则利用方位判断算法，预判断人员所在区域，开启摄像头对预判断人员所在方位进行扫描，确认人员位置，并将机器人所在位置上传至地面指挥中心。本发明在探测时不受能见度低或障碍物多的环境影响，探测范围大，速度快，且定位准确，搜索探测效率高，耗电量低，作业时间长。
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公开(公告)号：CN102886659A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210437601.X
申请日：2012-11-06
Applicant: 江苏华阳金属管件有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明公开了一种大口径镁合金管件的制备方法，将经过原材料检验合格的镁合金原材料板放在自动水下等离子、火焰切割机的切割槽上，根据下料尺寸表加工成标准镁合金板坯；均匀涂抹润滑剂后，将处理后的管坯装入液压机上的特定模具里，按下按钮，开始压制，不要一次压制完成，分3～5次，逐步加压，直至合模。开模，取下板坯，打磨Y型坡口，进行焊前处理，组装，定位，然后使用氩弧焊机进行手工钨极惰性气体氩弧焊接连接，最后进行焊后打磨、探伤等处理。制备出大口径镁合金管件。产品质量符合要求，制作工艺简便，节约了成本，提高了镁合金结构件的尺寸，扩大了镁合金管件的应用领域。
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公开(公告)号：CN102213755A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110082730.7
申请日：2011-04-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: Y02D70/122 , Y02D70/40
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下超宽带定位方法及系统。本方法是一种带状小区两步定位法，沿巷道划分多个连续重叠的带状定位服务小区，计算各参考点标称区间，目标根据其对各RSS数据进行滤波，测算目标所在区域范围，再利用基于累积平均加权处理的混合定位方法，得到目标精确位置。本系统包括上层终端，定位数据服务器，地面监控终端，交换机，本质安全型网关，本质安全型无线中继，本质安全型参考点终端，以及本质安全型定位终端。本发明的超宽带定位方法及系统具有抗干扰能力强、定位精确、系统设备结构简单、功耗低，更加适合巷道工作环境，并满足煤矿井下特定的使用环境与安全要求。
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