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公开(公告)号:CN111005902A
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201911134242.9
申请日:2019-11-19
Applicant: 中国矿业大学 , 中煤第五建设有限公司
Abstract: 本发明的一种立井施工迈步模板液压控制系统及工作方法,其中包括泵站、撑靴回路、模板迈步回路和模板撑紧回路;所述撑靴回路、模板迈步回路和模板撑紧回路相互并联设置;系统采用先导机液控制。本发明具有工作可靠、利于拆装的特点,能够适应立井施工的防爆和使用要求。
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公开(公告)号:CN110863831B
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN201911134244.8
申请日:2019-11-19
Applicant: 中煤第五建设有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于液压驱动的立井施工迈步式模板及其工作方法,包括两大部分,一是上撑靴部分,由撑靴油缸活塞杆的伸出或收回实现上撑靴撑紧混凝土井壁或脱离混凝土井壁,二是模板部分,由迈步油缸活塞杆的伸出或收回实现模板向下移动或向上移动,同时模板内的模板撑紧油缸的伸缩能够在井壁混凝土浇筑时压模和脱模,撑靴油缸、迈步油缸和撑紧油缸的交替动作组合实现立井施工过程的自动循环。本发明能够很好地适应深井的恶劣运行环境,提高立井施工效率和安全可靠性。
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公开(公告)号:CN114593100A
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202210291147.5
申请日:2022-03-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种负载口独立控制的插装式水压数字节流阀及控制方法,属于液压阀领域。包括先导级和主级,先导级为双步进电机驱动双阀芯结构形式,主级为主动式阀芯结构,利用先导级的双步进电机控制双阀芯分别向主级的阀芯的两侧供油从而推动阀芯位移,最终通过主级的阀芯位移距离从而调整回液流量;先导级和主级通过螺栓固定连接并且均装有位移传感器,从而实现精确控制。其结构简单,控制方式方便,控制流量大,主阀芯控制自由度高,可满足不同的流量控制要求。
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公开(公告)号:CN110296832A
公开(公告)日:2019-10-01
申请号:CN201910635259.6
申请日:2019-07-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/025
Abstract: 一种单轨吊的驱动试验系统及方法,煤矿辅助运输领域中使用。包括液压泵站和测控台,还包括机架底板,机架底板的端头分别设有四个垂直于底板的立架,机架的中心设有圆形结构的回转支撑,底板的四个立架与回转支撑之间分别设有四个等距离设置的驱动单元,每个驱动单元包括机架和垂直设置在机架上的驱动马达,驱动马达的转轴上横向设置有聚氨酯驱动轮,聚氨酯驱动轮与回转支撑的外圆面接触,每个立架与每个驱动单元之间设有夹紧单元。本发明可以模拟不同的夹紧力对单轨吊运行工况的影响,设有有四个驱动单元,有效调节各个驱动单元的状态模拟平衡和不平衡驱动的工况,从而寻找哪种工况下效果最佳。
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公开(公告)号:CN115324816B
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202210990498.5
申请日:2022-08-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种静力平衡式高水基液压马达及工作方法,属于马达配流应用的领域。包括弹簧柱塞与五星轮,以及与五星轮匹配的多个配流阀与进出两组配流五星轮,以及轴承滚子、偏心轮。工作时,部分进液配流阀开启,相对应的回液配流阀关闭,柱塞进液产生扭矩后,曲轴旋转,带动偏心轮转动,在轴承滚子的作用下,将曲轴转动转化为五星轮的平动,推动配流阀顶杆上下运动,实现进回液配流阀启闭,从而实现配流。其密封性好,容积效率高;结构紧凑,可提高马达功重比;五星轮配流代替曲轴配流,将曲轴转动转化为五星轮的平动,推动平动顶杆,减少了顶杆带来的的液压冲击,减少摩擦距离,解决顶杆自旋卡死问题。
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公开(公告)号:CN117646640A
公开(公告)日:2024-03-05
申请号:CN202311872498.6
申请日:2023-12-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种基于独立先导供液阀的液压支架电液比例控制系统及方法,属于液压技术领域。在立柱千斤顶和推移千斤顶进出口分别增加一个比例流量阀,控制液压支架的运动,在乳化液泵的出口并联一个比例流量阀,旁路控制乳化液泵的输出流量,流量阀的先导阀为比例伺服阀;利用单喷嘴挡板阀作驱动的比例卸荷阀代替乳化液泵站上的电磁卸荷阀,实现系统压力的比例卸荷;增加一路低压小流量乳化油系统,为流量阀的先导阀和比例卸荷阀的喷嘴挡板阀单独供液。所述支架电液比例控制系统不仅能够精确控制推移千斤顶和立柱千斤顶的运动,解决综采工作面直线控制问题,而且能够实现乳化液泵站输出流量和压力的比例控制,减小压力冲击,提高支架动作速度。
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公开(公告)号:CN115324816A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202210990498.5
申请日:2022-08-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种静力平衡式高水基液压马达及工作方法,属于马达配流应用的领域。包括弹簧柱塞与五星轮,以及与五星轮匹配的多个配流阀与进出两组配流五星轮,以及轴承滚子、偏心轮。工作时,部分进液配流阀开启,相对应的回液配流阀关闭,柱塞进液产生扭矩后,曲轴旋转,带动偏心轮转动,在轴承滚子的作用下,将曲轴转动转化为五星轮的平动,推动配流阀顶杆上下运动,实现进回液配流阀启闭,从而实现配流。其密封性好,容积效率高;结构紧凑,可提高马达功重比;五星轮配流代替曲轴配流,将曲轴转动转化为五星轮的平动,推动平动顶杆,减少了顶杆带来的的液压冲击,减少摩擦距离,解决顶杆自旋卡死问题。
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公开(公告)号:CN110307193B
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN201910612881.5
申请日:2019-07-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种大流量阀‑泵联合控制乳化液泵站及其控制方法,尤其适用于煤炭机电设备液压系统领域。在现有变频器控制的泵控乳化液泵站系统中,增加了另一路阀控供液系统,过滤器连接着小定量泵,小定量泵由电机进行驱动,小定量泵的出口处有三条旁路,一条进入液压支架系统,另一条连接比例节流阀流回油箱,最后一条连接溢流阀流回油箱。其泵出的流量及时流进液压支架系统,流量小且平稳,提高了整个系统的响应速度。泵控系统启动时,由于液压支架系统已经有流量进入了,大减弱了流量波动和冲击现象,其结构简单,维护方便。
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公开(公告)号:CN110296832B
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201910635259.6
申请日:2019-07-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/025
Abstract: 一种单轨吊的驱动试验系统及方法,煤矿辅助运输领域中使用。包括液压泵站和测控台,还包括机架底板,机架底板的端头分别设有四个垂直于底板的立架,机架的中心设有圆形结构的回转支撑,底板的四个立架与回转支撑之间分别设有四个等距离设置的驱动单元,每个驱动单元包括机架和垂直设置在机架上的驱动马达,驱动马达的转轴上横向设置有聚氨酯驱动轮,聚氨酯驱动轮与回转支撑的外圆面接触,每个立架与每个驱动单元之间设有夹紧单元。本发明可以模拟不同的夹紧力对单轨吊运行工况的影响,设有有四个驱动单元,有效调节各个驱动单元的状态模拟平衡和不平衡驱动的工况,从而寻找哪种工况下效果最佳。
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公开(公告)号:CN110307193A
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201910612881.5
申请日:2019-07-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种大流量阀-泵联合控制乳化液泵站及其控制方法,尤其适用于煤炭机电设备液压系统领域。在现有变频器控制的泵控乳化液泵站系统中,增加了另一路阀控供液系统,过滤器连接着小定量泵,小定量泵由电机进行驱动,小定量泵的出口处有三条旁路,一条进入液压支架系统,另一条连接比例节流阀流回油箱,最后一条连接溢流阀流回油箱。其泵出的流量及时流进液压支架系统,流量小且平稳,提高了整个系统的响应速度。泵控系统启动时,由于液压支架系统已经有流量进入了,大减弱了流量波动和冲击现象,其结构简单,维护方便。
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