基于自然γ射线的综采面煤岩界面识别方法

    公开(公告)号:CN114961863B

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202210604796.6

    申请日:2022-05-31

    Abstract: 本发明公开了基于自然γ射线的综采面煤岩界面识别方法,步骤1、在当前矿井工作面的环境下打开γ射线探测器,在探测器上铺好当前工作面的顶板岩石,根据当前矿井工作面的煤质及岩石情况调整参数,开始采集数据,计算当前工作面的阈值辐射强度;步骤2、将γ射线探测器安装于采煤机的滚筒上,打开γ射线探测器;步骤3、采煤机在采煤过程中,γ射线探测器进行实时检测并根据采煤机当前的移动距离、起伏高度、起伏角度、煤岩界面形态变化进行数据分析,计算当前位置岩石的辐射强度;步骤4、将当前位置岩石的辐射强度与阈值辐射强度进行对比给出控制指令。可以实时地调整采煤机的滚筒高度最终达到煤岩界面的自动识别。

    基于自然γ射线的综放开采自动化顶煤放落控制方法

    公开(公告)号:CN115163065A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210635107.8

    申请日:2022-06-07

    Abstract: 本发明公开了基于自然γ射线的综放开采自动化顶煤放落控制方法,步骤01、在综放开采环境中,确定当前工作面环境下自然γ射线探测器的最佳阈值电压U1,确定放煤口环境本底辐射水平W;步骤02、判断当前工作面的放煤模式;步骤03、根据放煤模式计算夹矸进入放煤口时间y;步骤04、设计数器J1、J2和J3;步骤05、顶煤放落过程自然γ射线探测器进行实时煤矸辐射强度的数据监测并进行是否关窗流程判断。本发明通过建立综放开采放顶煤数值模型,获得夹矸放出时序特征,实现3s时间内精确控制顶煤放落控制,并且能够有效避免放煤过程中的误判现象。

    一种综放工作面放顶煤特殊工况智能化控制方法

    公开(公告)号:CN111427291A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202010211907.8

    申请日:2020-03-24

    Abstract: 本发明公开了一种综放工作面放顶煤特殊工况智能化控制方法,步骤如下:S1:对每台综放工作面放顶煤液压支架进行设置;S2:根据设置后的综放工作面放顶煤液压支架,获取后部输送机电流强度的数字信号;S3:根据后部输送机的额定功率,设置后部输送机电机电流的上限值和下限值;S4:将获取得到的后部输送机电流强度的数字信号与后部输送机电机电流的上限值、下限值均进行比较,对后部输送机的状态进行判断,并根据判断结果对后部输送机的状态进行调整。本发明能对放煤过快和放煤口堵口两种特殊工况实时自动化处理,能在高效和准确的放煤口开\关智能化控制基础上,真正意义上保证放煤工作顺利的进行,提高放煤工作的效率。

    煤矸动态识别实验台及实验方法

    公开(公告)号:CN103399135B

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201310309927.9

    申请日:2013-07-23

    Abstract: 一种煤矸动态识别实验台及实验方法,实验台由钢制台面、探测仪、漏斗、平板推车、落料箱、升降机、电机、台腿、底座、挡板、铰链组成。实验方法包括:将煤矸混合物盛装在漏斗中,通过升降机调整好倾斜的角度,将探测仪安装在平板推车上,放置好探测仪和落料箱,调整好探测仪与实验台放煤口处的距离,然后将挡板沿侧向抽出,漏斗中的煤矸混合物流出落入落料箱内,模拟放顶煤液压支架放煤过程并测量放出的煤与矸石的混合度。当煤矸混合物落下的过程中,通过探测仪采集相关数据,对数据的处理及实验模拟,确定合理的放煤高度及放顶煤液压支架尾梁的倾斜角度,以便降低放出顶煤的含矸率,提高采出率,对现场放顶煤工艺参数的优化具有指导意义。

    一种基于双目视觉的煤流量监测方法

    公开(公告)号:CN118865356A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410893921.9

    申请日:2024-07-04

    Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的煤流量监测方法,包括步骤1、选取两个双目相机进行标定,制成探测器,步骤2、合理布置装有探测器的探测器支架,步骤3、基于探测器获取刮板运输机上方的煤流信息,计算综放工作面的煤流量Q,所述双目相机选取为MV‑SUA630C‑M工业级相机,且MV‑SUA630C‑M工业级相机的镜头选取为M2808‑1K‑4镜头。本发明通过对双目相机进行标定,制成探测器,并合理的布置装有探测器制成的支架,综放工作面放煤时,可以实时获得刮板运输机上方的煤流信息,同时通过将煤流信息三维重建,得到煤流的三维点云数据,进而在得到煤流扫描体积后,可以算出单位时间内的煤流量大小,使得工作人员可以快速的知晓具体的煤流量。

    基于自然γ射线的综采面煤岩界面识别方法

    公开(公告)号:CN114961863A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210604796.6

    申请日:2022-05-31

    Abstract: 本发明公开了基于自然γ射线的综采面煤岩界面识别方法,步骤1、在当前矿井工作面的环境下打开γ射线探测器,在探测器上铺好当前工作面的顶板岩石,根据当前矿井工作面的煤质及岩石情况调整参数,开始采集数据,计算当前工作面的阈值辐射强度;步骤2、将γ射线探测器安装于采煤机的滚筒上,打开γ射线探测器;步骤3、采煤机在采煤过程中,γ射线探测器进行实时检测并根据采煤机当前的移动距离、起伏高度、起伏角度、煤岩界面形态变化进行数据分析,计算当前位置岩石的辐射强度;步骤4、将当前位置岩石的辐射强度与阈值辐射强度进行对比给出控制指令。可以实时地调整采煤机的滚筒高度最终达到煤岩界面的自动识别。

    一种综放工作面放顶煤智能控制方法

    公开(公告)号:CN110878704B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201911409392.6

    申请日:2019-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种综放工作面放顶煤智能控制方法,步骤如下:S1:在每台综放工作面放顶煤液压支架中均放置放顶煤智能控制器、自然射线煤矸识别探测器和电液控制器;S2:通过实验的方法确定出关窗阈值;S3:选出初始工作的综放工作面放顶煤液压支架,同时选出的综放工作面放顶煤液压支架根据关窗阈值控制放煤口的关闭状态;S4:向选出的综放工作面放顶煤液压支架中的结束开关输入低或高电平,同时控制相邻放煤口的关闭状态;S5:重复步骤S4,直至所有综放工作面放顶煤液压支架均进行工作。本发明可以避免放煤工序中人员操作的随机性,有利于综放开采顶煤放出率的提高和混矸率的降低,也有利于实现综放工作面的采放平衡,提高工作面生产效率。

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