公开(公告)号：CN110212838A

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201910241923.9

申请日：2019-03-27

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李威 ,  田丰 ,  杨雪峰 ,  王禹桥 ,  范孟豹 ,  许少毅 ,  李敏 ,  周红亚 ,  杜文龙

IPC: H02P21/26

Abstract: 本发明公开了一种提取最优转子位置的无位置传感器控制方法，该控制方法包括：S1：采用传统的 的矢量控制方法，在参考输入电流 的基础上注入高频脉振信号，获取参考输入电流在高频电压注入后的叠加信号；S2：根据叠加信号驱动电机后获得含有电机转子位置的耦合信号；S3：根据耦合信号，确定并行设计的控制策略；S4：根据控制策略，将耦合信号经过锁相环与扩展卡尔曼滤波器并行处理后提取出转子位置参考值的最优解。本发明的控制策略可有效的解决永磁同步电机在零低速和高速之间的过渡问题并在全速段范围内提取转子位置参考值最优解。

公开(公告)号：CN109754069B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN201811624446.6

申请日：2018-12-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘博文 ,  王忠宾 ,  谭超 ,  李小玉 ,  葛逸鹏 ,  周红亚 ,  吴越 ,  吴虹霖 ,  刘朋

IPC: G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06N20/20 ,  G06F18/214

Abstract: 本发明公开了一种基于改进ELM和多源参数的煤壁性质识别装置及方法，传感器组安装在采煤机上，传感器组由多个带有mesh无线模块的传感器组成，传感器组与多个无线mesh交换机无线通信，多个无线mesh交换机与顺槽隔爆环网交换机连接，顺槽隔爆环网交换机与信号传输单元连接，信号传输单元与数据处理单元、决策及控制系统和顺槽监控主机连接，数据处理单元与数据存储单元和顺槽监控中心的主控计算机连接，本安型电池为数据处理单元供电。本发明不仅能对煤体、岩体和煤岩混合物进行识别，而且在保证识别精度的前提下，有效提高识别速度。

公开(公告)号：CN109849805B

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN201910144608.4

申请日：2019-02-27

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 谭超 ,  李小玉 ,  王忠宾 ,  吴虹霖 ,  刘朋 ,  葛逸鹏 ,  周红亚 ,  刘博文

IPC: B60R11/04

Abstract: 本发明公开的一种矿用巡检机器人摄像头平衡装置，涉及煤矿开采安全技术领域。该平衡装置包括计算机、摄像装置底板、平台、安装于摄像装置底板中心处的角度传感器以及对称安装于摄像装置底板与平台中间的两组液压缸机构，角度传感器与液压缸机构分别与计算机电连接，角度传感器测量摄像装置底板的倾斜角度并将结果发送给计算机，由计算机处理分析后控制液压缸机构运动进行摄像装置底板的左右平衡调节。本发明公开摄像头平衡装置，采用液压缸机构和角度传感器相结合的方式，从左右两个方向同时进行角度调整，使调节更快速准确，在巡检机器人非水平行进的过程中，始终保持摄像装置的平衡，使画面保持水平的状态，从而保证巡检画面的稳定性。

公开(公告)号：CN111005730A

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201911263973.3

申请日：2019-12-11

Applicant: 中国矿业大学 ,  中铁隧道股份有限公司

Inventor： 司垒 ,  刘朋 ,  王记 ,  王忠宾 ,  谭超 ,  葛逸鹏 ,  闫海峰 ,  刘送永 ,  江红祥 ,  刘新华 ,  周红亚 ,  李小玉

IPC: E21D9/00

Abstract: 本发明公开的一种掘进机进尺测量方法，涉及进尺测量技术领域。该测量方法通过设置测距装置与反光靶标，利用激光传感器向反光靶标发射出一束激光，并接收反光靶标反射的激光束，依据计时器测定激光束从发射到接收的时间，从而计算出从激光传感器到反光靶标的距离L自动测量掘进机进尺；同时监测回光量C，根据回光量测定激光束是否中靶，适时启动寻靶流程。本发明公开的一种掘进机进尺测量方法，通过设置测距装置与反光靶标，进行掘进机进尺的自动测量，以自动测量代替人工测量，测量精度高，且降低了劳动强度；同时可通过激光传感器所测量回光量，判定激光束是否中靶，从而根据要求启动舵机云台，进行寻靶工作，进一步提高距离测量的准确性与完整性。

公开(公告)号：CN109826660A

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201910047827.0

申请日：2019-01-18

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 谭超 ,  周红亚 ,  王忠宾 ,  司垒 ,  路绪良 ,  葛逸鹏 ,  刘博文 ,  李小玉 ,  吴越 ,  吴虹霖 ,  刘朋

IPC: E21D23/12

Abstract: 本发明公开了一种液压支架远程定位通讯错误支架的系统和方法，包括操作面板、支架控制器、数据转换器，以及两个同型号支架驱动器，每个支架驱动器均具有两个总线接口，控制面板将控制命令以WiFi信号的形式传递至数据转换器，数据转换器将无线信号转换为报文信号传递至支架控制器，支架控制器将控制命令分别传送至两个支架驱动器，支架驱动器将命令通过CANH双绞线和CANL双绞线进行传输；当某个节点的传输命令的总线出现错误时，支架控制器根据公式计算出出现故障的节点，并将其反馈至操作面板上。本发明能够精准、快速的定位故障节点，降低井下工作人员的作业强度，提高液压支架的工作效率。

公开(公告)号：CN109754069A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201811624446.6

申请日：2018-12-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘博文 ,  王忠宾 ,  谭超 ,  李小玉 ,  葛逸鹏 ,  周红亚 ,  吴越 ,  吴虹霖 ,  刘朋

IPC: G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于改进ELM和多源参数的煤壁性质识别装置及方法，传感器组安装在采煤机上，传感器组由多个带有mesh无线模块的传感器组成，传感器组与多个无线mesh交换机无线通信，多个无线mesh交换机与顺槽隔爆环网交换机连接，顺槽隔爆环网交换机与信号传输单元连接，信号传输单元与数据处理单元、决策及控制系统和顺槽监控主机连接，数据处理单元与数据存储单元和顺槽监控中心的主控计算机连接，本安型电池为数据处理单元供电。本发明不仅能对煤体、岩体和煤岩混合物进行识别，而且在保证识别精度的前提下，有效提高识别速度。