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公开(公告)号：CN108071394A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711143580.X
申请日：2017-11-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种钻探掘进机探测装置，包括勘探机构，所述勘探机构布置于钻头及多阶钻杆的内部，钻头与钻杆以及钻杆与钻杆之间可拆卸连接，勘探机构包括雷达天线、无线发射模块、拉伸弹簧、旋转密封、导杆、柔性防震壳、弹簧挡板、压缩弹簧、挡板、弹性挡圈和雷达接收装置。本发明安装在钻进机构的中心，通过雷达天线相对钻杆的伸缩移动，就可以实现钻探截割同步进行；具有检测精度高、检测范围大、实时性好、可靠性高、成本低等优势。
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公开(公告)号：CN107082283A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710326275.8
申请日：2017-05-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G53/66
Abstract: 本发明提供了一种自激振荡式脉冲旋流增压器，包括壳体、进气调节管、左端盖、脉冲旋流叶片、出气调节管和右端盖，壳体左端和右端分别为主进气口和主出气口，壳体左右端盖通过M8螺钉固定；脉冲旋流叶片设置安装在壳体内部，进气调节管安装在脉冲旋流叶片左端，出气调节管安装在脉冲旋流叶片右端，壳体焊接两个支撑腿座；脉冲旋流叶片包括中心套管和设在中心套管凹部的旋流叶片，中心套管内颗粒和气体轴向流动，壳体与脉冲旋流叶片之间形成脉冲涡旋气流；上壳体上开设有辅助进补气口，补进气口为G1管螺纹连接。本发明适用范围广，能够降低颗粒最小输送速度、减轻管路磨损、减少颗粒破碎、避免管路堵塞，适用于物料颗粒远距离气力输送。
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公开(公告)号：CN106979022A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710325693.5
申请日：2017-05-10
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: E21D11/105 , B05B13/0431
Abstract: 本发明提供了一种巷道履带式喷浆机器人，包括履带式行走机构、液压泵站、喷浆机械手臂机构及工作机构；所述液压泵站(2)布置在所述履带式行走机构(1)上方后侧位置；所述喷浆机械手臂机构(3)固定在所述履带式行走机构(1)上方，其末端夹持所述工作机构(4)；所述工作机构(4)夹持有喷头(4‑3)。本发明主要适用于隧道或巷道掘进完成后巷道拱顶和两侧的喷浆支护，保证后期工作应用中的结构安全，由全机械化施工替代传统的手持喷枪的操作。本发明公开的巷道履带式喷浆机器人体积较小，功耗较低，施工灵活，不仅能够有效提高喷浆的施工效率，还能够降低工人劳动强度，并在保证喷浆质量的前提下，提高施工安全性、环保性。
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公开(公告)号：CN103821511B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410052647.9
申请日：2014-02-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C25/60 , E21C35/187
Abstract: 本发明公开了一种掘进机高压水射流辅助截割头，包括截割轴、锥体、芯套、截齿总成和芯头，锥体套接在芯头和芯套外周；截割轴套接在芯套内腔中且截割轴向前伸入芯头内部相匹配的内腔中带动截割头运动；截齿总成内部设有齿座流道、齿体流道和喷嘴；截割轴上设有入水孔和主流道，入水孔一端接高压水源另一端与主流道连通，芯头上设置有芯头流道，锥体上设置有锥体流道。高压水经入水孔进入主流道，通过芯头流道，进而流入锥体流道，然后流入截齿总成内，在截齿总成内先后经过齿座流道、齿体流道进入喷嘴，形成高压水射流，辅助截割头破岩。本装置在设计上保持外形与普通的截割头相同，方便应用于同样类型的掘进机的截割机构上，通用度大。
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