人工冻结联合地下连续墙支护超深基坑的施工方法

    公开(公告)号:CN106088104A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610476939.4

    申请日:2016-06-27

    CPC classification number: E02D17/04 E02D3/115 E02D5/187

    Abstract: 本发明涉及一种将人工冻结与地下连续墙联合起来的超深基坑支护的施工方法。本发明的超深基坑的支护方法,包括超深基坑内部结构、地下连续墙、人工地层冻结的冻结管、冻土帷幕。本发明将人工冻结与地下连续墙二者联合起来,在开挖的超深基坑的上半段,采用常规地下连续墙,在开挖的超深基坑的下半段采用人工地层冻结法,这样就能在整体上从上而下形成一个完整的、封闭的、隔水的且具有一定强度的围护结构,以利于超深基坑的开挖。本发明的超深基坑支护的施工方法优点在于:地下连续墙与人工地层冻结都是常见且施工工艺成熟的地基加固方法,本发明的施工方法技术上安全可行,且经济效果明显,可解决超深基坑开挖中难以支护的难题。

    辐条式冻结向外扩挖式开挖超深基坑的施工方法

    公开(公告)号:CN106013166A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610476715.3

    申请日:2016-06-27

    Abstract: 本发明涉及一种采用辐条式冻结进而向外扩挖来开挖超深基坑的施工方法。本发明的超深基坑开挖的施工方法,包括超深基坑内部结构、预成型小端面基坑内部结构、辐条式冻结管、低温冻土帷幕等。本发明利用预成型的小断面基坑的周围打设辐条式分布的水平冻结孔,利用人工制冷技术,将预成型小断面基坑周围的土体的热量通过热交换被冷媒介带走,从而在预成型小断面基坑的周围形成比较厚的低温冻土帷幕。再从小断面基坑的周围向外扩挖,利用未挖的低温冻土帷幕形成临时围护结构,起隔水、封闭和保护的作用,从而完成超深基坑的施工,满足超深基坑建设的需要。本发明中超深基坑的施工方法优点在于:技术上易于实现、安全可靠、经济效果明显,且对周围环境影响小。

    一种水平隧道多竖井冻结法加固开挖的施工方法

    公开(公告)号:CN105927234A

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201610477132.2

    申请日:2016-06-27

    CPC classification number: E21D9/001

    Abstract: 本发明公开了一种水平隧道多竖井冻结法加固开挖的新型施工方法。其技术要点包括如下步骤:(1)打钻、下放垂直冻结管;(2)冻结施工;(3)开挖竖井及施作竖井结构;(4)开挖扩大硐室及施作硐室结构;(5)打钻、下放水平冻结管及封口垂直冻结管;(6)开挖隧道。本发明可以在保证施工安全的前提下,实现了风险段分段开挖,降低了施工风险,加快了施工速度。

    基于可编程磁体的模块机器人自重构对接机构及对接方法

    公开(公告)号:CN114559424B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202210145931.5

    申请日:2022-02-17

    Abstract: 本发明涉及一种基于可编程磁体的模块机器人自重构对接机构及对接方法,机构包括公端壳体、母端壳体、封盖、电池、控制板、线圈、软磁体、软磁体磁轭、硬磁体、硬磁体磁轭、密封片、滑动销;通过控制板编程控制电池给线圈供电的通断、方向和时长,通电线圈产生的磁场可改变软磁体的磁极,且断电后软磁体的磁极仍能保持,软磁体和硬磁体的磁场经各自磁轭的传输后产生相互排斥或吸引双稳态磁力,由于公端壳体和密封片的限制,软磁体及其磁轭无法移动,而两个滑动销在磁力的作用下向两端分离或向中间聚合,进而完成公端壳体和母端壳体的锁合或解锁。本发明结构简洁、控制简单、对接面厚度薄且承受载荷能力强,适用于模块化自重构机器人的对接部位。

    一种基于圆柱凸轮的变刚度关节及其控制方法

    公开(公告)号:CN110978046B

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN201911336633.9

    申请日:2019-12-23

    Abstract: 一种基于圆柱凸轮的变刚度关节通过将筒形铁心电磁铁安装在圆柱凸轮筒上,环形衔铁安装在滚子盘滚子所在侧,电磁铁对环形衔铁产生电磁吸力,使滚子在圆柱凸轮筒壁上开设的曲面凹槽内运动,从而使圆柱凸轮筒旋转并产生回复力矩,增大电磁铁线圈电流,滚子盘所受轴向力增大,关节刚度增加,减小电磁铁线圈电流,滚子盘所受轴向力减小,关节刚度降低;变刚度关节的控制方法通过计算机输入目标刚度,将解算的实际刚度值作为反馈信号,通过PID控制算法计算刚度控制值,再由理论扭转刚度公式计算出所需的刚度下需施加的电流值,调节电流使关节达到所需的刚度,该关节及控制方法在省去电机及弹性元件调节机构的前提下实现了对转动关节扭转刚度的调节。

    一种一体式自动钻灌装置
    20.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105052676B

    公开(公告)日:2017-08-01

    申请号:CN201510404210.1

    申请日:2015-07-10

    Abstract: 本发明公开了一种一体式自动钻灌装置,可拆卸钻头通过螺纹与钻身下端连接,钻身上端与转动轴的一端连接,转动轴的另一端通过联轴器与径向扭转电机连接;所述的径向扭转电机装在滑块上,滑块设置在架体的一侧并与架体滑动连接,所述的架体内设有滚珠丝杠螺母副,所述的滚珠丝杠螺母副中的螺母与滑块固定连接,所述的轴向压力电机装在架体上并与滚珠丝杠螺母副的一端连接;所述的钻身内设有贯通钻身的导水孔,导水孔的下端口与设置在钻身外壁的出水口连通;导水孔的上端口与水管的一端连通,水管的另一端与水泵连通。能在挖穴的同时进行灌溉,不仅提高工作效率,而且有效减少水分的挥发,从而提高灌入水的利用率。

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