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公开(公告)号:CN106088104A
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201610476939.4
申请日:2016-06-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种将人工冻结与地下连续墙联合起来的超深基坑支护的施工方法。本发明的超深基坑的支护方法,包括超深基坑内部结构、地下连续墙、人工地层冻结的冻结管、冻土帷幕。本发明将人工冻结与地下连续墙二者联合起来,在开挖的超深基坑的上半段,采用常规地下连续墙,在开挖的超深基坑的下半段采用人工地层冻结法,这样就能在整体上从上而下形成一个完整的、封闭的、隔水的且具有一定强度的围护结构,以利于超深基坑的开挖。本发明的超深基坑支护的施工方法优点在于:地下连续墙与人工地层冻结都是常见且施工工艺成熟的地基加固方法,本发明的施工方法技术上安全可行,且经济效果明显,可解决超深基坑开挖中难以支护的难题。
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公开(公告)号:CN106013166A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610476715.3
申请日:2016-06-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E02D17/02
Abstract: 本发明涉及一种采用辐条式冻结进而向外扩挖来开挖超深基坑的施工方法。本发明的超深基坑开挖的施工方法,包括超深基坑内部结构、预成型小端面基坑内部结构、辐条式冻结管、低温冻土帷幕等。本发明利用预成型的小断面基坑的周围打设辐条式分布的水平冻结孔,利用人工制冷技术,将预成型小断面基坑周围的土体的热量通过热交换被冷媒介带走,从而在预成型小断面基坑的周围形成比较厚的低温冻土帷幕。再从小断面基坑的周围向外扩挖,利用未挖的低温冻土帷幕形成临时围护结构,起隔水、封闭和保护的作用,从而完成超深基坑的施工,满足超深基坑建设的需要。本发明中超深基坑的施工方法优点在于:技术上易于实现、安全可靠、经济效果明显,且对周围环境影响小。
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公开(公告)号:CN105927234A
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201610477132.2
申请日:2016-06-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D9/00
CPC classification number: E21D9/001
Abstract: 本发明公开了一种水平隧道多竖井冻结法加固开挖的新型施工方法。其技术要点包括如下步骤:(1)打钻、下放垂直冻结管;(2)冻结施工;(3)开挖竖井及施作竖井结构;(4)开挖扩大硐室及施作硐室结构;(5)打钻、下放水平冻结管及封口垂直冻结管;(6)开挖隧道。本发明可以在保证施工安全的前提下,实现了风险段分段开挖,降低了施工风险,加快了施工速度。
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公开(公告)号:CN118709603B
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411186673.0
申请日:2024-08-28
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国矿业大学 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司亳州供电公司
Inventor: 杨海涛 , 王路伽 , 胡啸宇 , 丁国成 , 张晨晨 , 吴兴旺 , 吴杰 , 谢一鸣 , 李坚林 , 黄伟民 , 谢佳 , 李强 , 国伟辉 , 刘鑫 , 黄杰 , 吴昊 , 尹睿涵 , 刘利 , 田振宁
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06F17/15 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种绝缘油中流注传播速度的计算方法,该方法通过对针‑板电极两端施加冲击电压,基于绝缘油的场致电离理论方程计算电离产生项;建立等离子体流体动力学模型,计算任意时刻的空间电场强度和粒子浓度分布;数据拟合得到绝缘油电子饱和速度的表达式;迭代运算,计算绝缘油放电击穿时等离子体流注传播的速度。通过本发明,实现了对绝缘油电弧放电的建模分析,定量的比较了不同种类绝缘油在发生放电击穿时的区别。加深了对绝缘油放电的电子饱和速度以及流注发展特性的理解。
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公开(公告)号:CN118688593A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202411163805.8
申请日:2024-08-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国矿业大学 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司亳州供电公司
Inventor: 杨海涛 , 王路伽 , 丁国成 , 胡啸宇 , 张晨晨 , 吴兴旺 , 俞华 , 吴杰 , 谢一鸣 , 李坚林 , 黄伟民 , 刘宏 , 谢佳 , 刘鑫 , 黄杰 , 李强 , 国伟辉 , 吴昊 , 尹睿涵 , 田振宁 , 刘利
Abstract: 本发明公开了一种绝缘油中电弧的动态形貌与电导参数的构建方法,包括构建电弧放电通道时变电阻等效模型,由时变电阻等效模型形成电弧放电通道电弧电压、耗散功率随时间变化的函数关系模型,进而形成油浸式电流互感器电弧等离子分析模型;本发明将电弧放电等离子通道几何模型具体化,考虑电弧通道电阻率以及放电影响因素获得时变电阻等效数学模型,基于能量平衡与基尔霍夫定律,定量计算电弧放电电流、电压等电气参量值并得到时域范围内的变化关系;搭建绝缘油中电弧放电等离子体通道模型对分析绝缘油击穿特性具有指引意义,为互感器内部油气混合物状态的演变以及提升防爆性能提供前期基础。
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公开(公告)号:CN117929940A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202311848506.3
申请日:2023-12-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 中国矿业大学 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院
Inventor: 杨海涛 , 冯宇 , 王路伽 , 丁国成 , 吴兴旺 , 周秀 , 胡啸宇 , 张晨晨 , 吴杰 , 谢一鸣 , 黄伟民 , 谢佳 , 刘鑫 , 黄杰 , 吴昊 , 王玲 , 尹睿涵
Abstract: 本发明公开了一种模拟电弧放电中绝缘油相变过程的装置及方法,包括封闭的矩形金属试验箱,在试验箱中灌入至少二分之一箱体高度的绝缘油,在绝缘油中放入一条金属丝电极,金属丝电极一端从试验箱引出连接可调电压源输出一端,金属丝电极另一端伸入绝缘油与试验箱体底板连接,可调电压源输出另一端连接试验箱体,在试验箱体底板上设置有电加热器,在绝缘油中设置有温度传感器,在绝缘油之上设置有气压传感器,在试验箱体侧板上设置有电弧放电拍摄窗口,拍摄窗口设置有高速相机,在绝缘油之上的试验箱体上设置有气体采样接口,气体采样接口连接气体分析仪,一个电弧放电控制器分别连接可调电压源、电加热器、温度传感器、气压传感器、高速相机和气体分析仪。
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公开(公告)号:CN117928912A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202311848684.6
申请日:2023-12-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国矿业大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
Inventor: 杨海涛 , 王路伽 , 冯宇 , 俞华 , 丁国成 , 吴兴旺 , 胡啸宇 , 吴杰 , 张晨晨 , 谢一鸣 , 黄伟民 , 谢佳 , 刘宏 , 王玲 , 刘鑫 , 黄杰 , 吴昊 , 尹睿涵
IPC: G01M13/00 , G01L5/00 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种确定电流互感器储油柜承压分布的等效模拟方法,包括:准备一个可套住油浸式电流互感器的实验箱体,将油浸式电流互感器固定于实验箱体的中心位置,建立油浸式电流互感器在实验箱体中的位置坐标系;在油浸式电流互感器的储油柜箱体上确定一个故障点坐标点和确定的压力分布坐标点;在确定的压力分布坐标点设置压力传感器,将短路冲击发电机的电弧发生头置于确定的故障点坐标点;将实验箱体中注满绝缘油,调节设置短路冲击发电机释放的电弧能量大小,获取压力传感器对应电弧能量大小的压力信号,通过计算得到电流互感器的储油柜箱体对应不同能量大小的承压分布点位置实际承受压力值。
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公开(公告)号:CN114559424B
公开(公告)日:2023-06-20
申请号:CN202210145931.5
申请日:2022-02-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于可编程磁体的模块机器人自重构对接机构及对接方法,机构包括公端壳体、母端壳体、封盖、电池、控制板、线圈、软磁体、软磁体磁轭、硬磁体、硬磁体磁轭、密封片、滑动销;通过控制板编程控制电池给线圈供电的通断、方向和时长,通电线圈产生的磁场可改变软磁体的磁极,且断电后软磁体的磁极仍能保持,软磁体和硬磁体的磁场经各自磁轭的传输后产生相互排斥或吸引双稳态磁力,由于公端壳体和密封片的限制,软磁体及其磁轭无法移动,而两个滑动销在磁力的作用下向两端分离或向中间聚合,进而完成公端壳体和母端壳体的锁合或解锁。本发明结构简洁、控制简单、对接面厚度薄且承受载荷能力强,适用于模块化自重构机器人的对接部位。
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公开(公告)号:CN110978046B
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN201911336633.9
申请日:2019-12-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于圆柱凸轮的变刚度关节通过将筒形铁心电磁铁安装在圆柱凸轮筒上,环形衔铁安装在滚子盘滚子所在侧,电磁铁对环形衔铁产生电磁吸力,使滚子在圆柱凸轮筒壁上开设的曲面凹槽内运动,从而使圆柱凸轮筒旋转并产生回复力矩,增大电磁铁线圈电流,滚子盘所受轴向力增大,关节刚度增加,减小电磁铁线圈电流,滚子盘所受轴向力减小,关节刚度降低;变刚度关节的控制方法通过计算机输入目标刚度,将解算的实际刚度值作为反馈信号,通过PID控制算法计算刚度控制值,再由理论扭转刚度公式计算出所需的刚度下需施加的电流值,调节电流使关节达到所需的刚度,该关节及控制方法在省去电机及弹性元件调节机构的前提下实现了对转动关节扭转刚度的调节。
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公开(公告)号:CN105052676B
公开(公告)日:2017-08-01
申请号:CN201510404210.1
申请日:2015-07-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种一体式自动钻灌装置,可拆卸钻头通过螺纹与钻身下端连接,钻身上端与转动轴的一端连接,转动轴的另一端通过联轴器与径向扭转电机连接;所述的径向扭转电机装在滑块上,滑块设置在架体的一侧并与架体滑动连接,所述的架体内设有滚珠丝杠螺母副,所述的滚珠丝杠螺母副中的螺母与滑块固定连接,所述的轴向压力电机装在架体上并与滚珠丝杠螺母副的一端连接;所述的钻身内设有贯通钻身的导水孔,导水孔的下端口与设置在钻身外壁的出水口连通;导水孔的上端口与水管的一端连通,水管的另一端与水泵连通。能在挖穴的同时进行灌溉,不仅提高工作效率,而且有效减少水分的挥发,从而提高灌入水的利用率。
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