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公开(公告)号：CN117079013A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310900270.7
申请日：2023-07-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了基于跨阶段部分网络改进目标检测算法的煤矸识别方法，步骤包括：井下工作面采集煤矸图像进行预处理得到煤矸数据集；通过数据增强方法扩充煤矸数据集，并划分数据集得到训练集和测试集；采用跨阶段部分网络改进YOLOv7目标检测算法构建煤矸识别模型；采用三次迁移学习对模型进行训练；使用训练好的模型对煤矸测试集进行分类识别与位置检测。本方法通过改进YOLOv7目标检测算法实现了一种新型的煤矸识别模型，该煤矸识别模型的参数量更小同时对煤矸识别的精度更高，在模型的识别精度和速度之间取得了较好的平衡。
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公开(公告)号：CN116335767A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310277332.3
申请日：2023-03-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F17/18 , E21B47/002 , E21B47/00
Abstract: 本发明公开了便于地应力测试空心包体应力计自动安装装置及使用方法，本装置中平衡托管下部设有平衡重块用于保证空心包体应力计在安装过程中A应变片垂直向上，同时防止在将空心包体应力计在导向孔内前进时柱塞脱落；行程控制装置可以限制装置本体到达指定位置后的位移；高清摄像头成像后供使用者观察对孔准确度，实现可视化安装；通过电推杆装置推动空心包体应力计完成应力计的安装过程。本发明应用于空心包体应力计的自动安装，安装过程简便自动化程度高，对测试钻孔深度无限制，安装结果应变片位置精准，对矿山地应力测量具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116291272A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310277372.8
申请日：2023-03-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种便于底板取芯的套筒取芯装置及其使用方法，该装置包括可拆卸固定在一起的钻头体和取芯套筒，钻头体上相邻两个钻齿之间安装卡齿挡片，当岩芯进入时，卡齿挡片不影响钻进，当钻进完成后取芯时，卡齿挡片能够防止岩芯脱落，随后利用推芯装置将岩芯推出，本装置能够解决当前常用套筒装置在底板取芯中存在的岩芯脱落或堵塞的问题，保证所取出的岩芯质量良好，进而能够更好地指导岩石物理力学性质实验的进度及结果，准确判断矿井岩层性质，促进矿井的安全高效生产。
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公开(公告)号：CN116070416A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211655311.2
申请日：2022-12-21
Applicant: 西山煤电(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC: G06F30/20 , E21F17/18 , G06Q50/02 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种确定采场覆岩竖向三带发育高度的综合测试方法，将钻探技术与现有测试方法相结合，与直接测试法相比，适用性强，避免了受缩孔影响窥视效果差、受含水层影响注水误差大等单一测试方法的弊端，与间接测试法相比，本发明公开的测试方法干扰因素少，精确程度高，为准确确定覆岩竖向三带发育高度提高保障。
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公开(公告)号：CN105600697B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610144214.5
申请日：2016-03-14
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66D5/14
Abstract: 本发明公开了一种千米深井提升机浮动式盘式制动器，包括制动盘、主盘体、副盘体和浮动式结构，主盘体包括机械制动单元和状态监测单元，机械制动单元包括闸瓦B、衬板B、压套、压板、螺钉、制动油缸筒体、制动活塞、T形活塞、碟形弹簧组件和缸盖，状态监测单元包括压力传感器、碟簧座传感器和电涡流传感器，副盘体包括闸瓦A和衬板A，浮动式结构包括滑动销轴、弹簧和支架。本发明能够动态监测闸瓦与制动盘之间的制动正压力和间隙、闸瓦磨损量和碟形弹簧疲劳断裂状态，同时可以实时自动补偿闸瓦磨损和自对正制动盘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105819141A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610344971.7
申请日：2016-05-23
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B65G1/10 , B65G1/137 , B65G2203/0266
Abstract: 本发明公开了一种立体循环式货架，包括沿竖直方向间隔布置多个单层货架，单层货架两侧设置传动系统与滑轮导轨系统；单层货架设有货架轴，货架轴设置可自由转动的连接套筒和滑轮；传动系统包括上传动箱、下传动箱和传动链，上传动箱链轮轴沿上半圆弧分布，上传动箱链轮安装于上传动箱链轮轴上，下传动箱链轮轴沿下半圆弧分布，下传动箱链轮安装于下传动箱链轮轴上，传动链安装在上传动箱链轮和下传动箱链轮上；滑轮导轨系统包括位于传动链与单层货架之间的内板，内板上设置有长圆形的轨道和槽口，货架轴连接套筒与传动链相连，货架轴滑轮可沿轨道运动。本发明可实现多层货架往复立体循环运动，方便不同身高顾客的需求，极大的提高了空间利用率。
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公开(公告)号：CN115660186A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211357531.7
申请日：2022-11-01
Applicant: 江苏省地质矿产局第五地质大队 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种极不规则工作面开采地表移动与变形预测方法，适用于煤矿开采所引起的地表移动与变形预测。获取待开采极不规则工作面信息，然后框选获得该工作面外切竖向矩形，按固定比例分别对矩形及内部四周邻近区域进行矩形及三角剖分得到小矩形及小三角形，再利用概率积分法分别进行外切矩形和内部四周邻近区域的地表移动与变形预测，最后通过将外切矩形工作面与内部四周邻近区域的地表移动与变形值作差，得到极不规则工作面开采地表移动与变形值。其采取化整去小的方式处理极不规则工作面划分问题，能够有效提高极不规则工作面开采地表移动与变形的预测精度。
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公开(公告)号：CN105819141B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610344971.7
申请日：2016-05-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种立体循环式货架，包括沿竖直方向间隔布置多个单层货架，单层货架两侧设置传动系统与滑轮导轨系统；单层货架设有货架轴，货架轴设置可自由转动的连接套筒和滑轮；传动系统包括上传动箱、下传动箱和传动链，上传动箱链轮轴沿上半圆弧分布，上传动箱链轮安装于上传动箱链轮轴上，下传动箱链轮轴沿下半圆弧分布，下传动箱链轮安装于下传动箱链轮轴上，传动链安装在上传动箱链轮和下传动箱链轮上；滑轮导轨系统包括位于传动链与单层货架之间的内板，内板上设置有长圆形的轨道和槽口，货架轴连接套筒与传动链相连，货架轴滑轮可沿轨道运动。本发明可实现多层货架往复立体循环运动，方便不同身高顾客的需求，极大的提高了空间利用率。
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公开(公告)号：CN103773082B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410052412.X
申请日：2014-02-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: C09C1/02 , C09C3/06 , C09C3/12 , C09C3/08 , C08K9/10 , C08K9/06 , C08K9/04 , C08K3/26 , C08K3/30 , C08K3/22
Abstract: 本发明涉及一种氢氧化镁包覆碳酸钙无机复合阻燃填料的制备方法。将碳酸钙粉体和硫酸镁加水制成浆液后在一定温度下加入氢氧化钙进行搅拌反应，反应一定时间后，对产物进行过滤、洗涤、干燥、解聚和表面改性,即得到氢氧化镁包覆碳酸钙无机复合阻燃填料。本发明方法制备的无机复合阻燃填料，既具有氢氧化镁优良的阻燃性能、抑烟性能，又具有碳酸钙优良的填充工艺性能以及二水硫酸钙的增强力学性能和辅助阻燃和消烟性能，兼具填充增强和阻燃、消烟等多种功能；而且，既降低了氢氧化镁阻燃剂的生产成本，又增加了碳酸钙填料的功能，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN103773082A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410052412.X
申请日：2014-02-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: C09C1/02 , C09C3/06 , C09C3/12 , C09C3/08 , C08K9/10 , C08K9/06 , C08K9/04 , C08K3/26 , C08K3/30 , C08K3/22
Abstract: 本发明涉及一种氢氧化镁包覆碳酸钙无机复合阻燃填料的制备方法。将碳酸钙粉体和硫酸镁加水制成浆液后在一定温度下加入氢氧化钙进行搅拌反应，反应一定时间后，对产物进行过滤、洗涤、干燥、解聚和表面改性,即得到氢氧化镁包覆碳酸钙无机复合阻燃填料。本发明方法制备的无机复合阻燃填料，既具有氢氧化镁优良的阻燃性能、抑烟性能，又具有碳酸钙优良的填充工艺性能以及二水硫酸钙的增强力学性能和辅助阻燃和消烟性能，兼具填充增强和阻燃、消烟等多种功能；而且，既降低了氢氧化镁阻燃剂的生产成本，又增加了碳酸钙填料的功能，具有良好的应用前景。
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