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公开(公告)号：CN119665988A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510199318.5
申请日：2025-02-24
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本公开提供了一种用于复杂地形的无人机航线布设方法及装置、设备、介质，涉及无人机航空摄影测量技术领域。该方法包括：对待勘测地形区域进行初步区域划分，确定多个区域单元；根据地形观测数据将区域单元进行聚类，得到勘测子区域；确定各勘测子区域对应的勘测优先级，并根据勘测优先级匹配无人机对应的基础飞行航线；将各勘测子区域对应的不同类型的基础飞行航线进行拼接，并对拼接后的基础飞行航线进行优化调整，得到目标无人机飞行航线，以对待勘测地形区域进行地形勘测。本技术方案使无人机的航线规划能够适应各种类型的地貌特征，提升航测数据的完整性和准确性的同时，保证无人机的安全性和航测效率。
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公开(公告)号：CN119665910A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510180178.7
申请日：2025-02-19
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本公开提供一种耦合高程和墨卡托投影的长度变形的控制方法及装置，涉及工程测量技术领域。该方法包括：根据工程测量区域的纬度分布，估算在工程测量区域进行墨卡托投影引起的投影长度变形的第一变化率；根据工程测量区域的高差分布，估算高差引起的投影长度变形的第二变化率；将令第一变化率的绝对值和第二变化率的绝对值相同的纬线，确定为工程测量区域进行墨卡托投影的标准纬线；基于标准纬线的纬度，在工程测量区域进行墨卡托投影。基于该技术方案，能够减少大高差工程的投影变形。
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公开(公告)号：CN110675494B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910893661.4
申请日：2019-09-20
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明属于三维地理信息系统技术领域，具体涉及一种风电场风机位置三维可视化优选方法。本发明通过三维建模与单体化、三维可视化调整和二次细部全息获取与多专业精准决策三个步骤，以无人机测绘和三维地理信息技术为支撑，建立风电场三维可视化的优选环境，能够减少地质、风资源、机电、道路等专业设计人员频繁的现场确认工作量和时间成本，缩短了整体工期，规避了安全风险，有效提升了风机位置优选效率和精准度。
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公开(公告)号：CN115713548A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211096255.3
申请日：2022-09-06
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种多期实景三维模型自动配准方法，包括以下步骤：提取实景三维模型最底层模型数据的顶点、纹理、顶点对应纹理坐标和三角网索引数据；提取纹理信息的SIFT特征；依据三角网平面约束计算SIFT特征空间位置；空间约束的SIFT特征相似性判定；基于三维相似转换模型约束剔除同名点粗差，并解算待配准三维实景模型相对基准三维实景模型的三维相似变换模型参数；根据三维相似变换参数，更新配准三维实景模型所有顶点的空间位置；输出顶点更新后的待配准实景三维模型。本发明可自动、快速得到多期实景三维模型的变换参数，使待配准三维实景模型空间位置统一至基准三维实景模型空间坐标系中，可以基于多期实景三维模型进行高几何精度的变化检测分析。
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公开(公告)号：CN115049947A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210824888.5
申请日：2022-07-13
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
IPC: G06V20/17 , G06N3/04 , G06T3/40 , G06V10/143 , G06V10/25 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明属于地质资源遥感识别技术领域，公开了一种基于无人机多光谱数据的河床基岩识别方法、系统、设备及应用，包括获取无人机高分辨率多光谱遥感影像、进行图像预处理；得到河床基岩的典型区块作为训练样本，进行U‑Net深度学习，确定河床基岩及基岩碎屑堆积物分布区域；对河床基岩及基岩碎屑堆积物分布范围进行影像掩膜；对突出河床基岩和基岩碎屑堆积物的掩膜部分进行MNF变换，并生成假彩色影像；分别选择河床基岩和基岩碎屑堆积物作为训练样本进行改进型MNF‑U‑Net深度学习；将河床基岩和基岩碎屑堆积物区分开来。本发明的数据精确度具有显著的提升，同时能够降低勘测成本、能够在较短时间内高效、快速、准确地识别河床基岩分布范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119689460A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510213493.5
申请日：2025-02-26
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本公开提供了一种基于无人机协同的地形勘测方法及装置、电子设备，涉及工程测量与复杂地形测绘技术领域。该方法包括：结合待勘测区域的地面高程数据确定无人机的第一勘测飞行路线，并控制无人机采集初始区域地形数据，对其进行识别分类，确定弱纹理假地形区域；然后根据弱纹理假地形区域重新规划无人机的第二勘测飞行路线，开启毫米波雷达并以不同角度扫描采集补充地形勘测数据；融合不同角度的补充地形勘测数据，得到局部地形勘测数据；将初始区域地形数据和局部地形勘测数据进行拼接融合，得到真实地形勘测数据。本技术方案能够提升复杂地形区域的地形勘测数据的测量精度和勘测效率，提高真实地形勘测数据的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118225053B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410635782.X
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种无人机摄影测量关键参数确定方法、装置和终端设备，涉及地理空间信息测量技术领域，为了考虑地形变化对无人机摄影测量的影响，所述方法包括：基于无人机摄影测量图像数据，分析当前地形区域的地形特征；根据分析结果确定旁向重叠度，其中，所述分析结果包括当前地形区域的地形特征为大落差地形；若当前地形区域为大落差地形，则根据所述旁向重叠度确定空间关键信息，并基于空间关键信息确定当前地形区域的关键参数；否则，根据所述无人机摄影测量图像数据和所述旁向重叠度确定当前地形区域的关键参数。本发明能够在保证摄影测量成果质量的同时，显著提升无人机低空摄影测量数据采集的效率。
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公开(公告)号：CN118225053A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410635782.X
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种无人机摄影测量关键参数确定方法、装置和终端设备，涉及地理空间信息测量技术领域，为了考虑地形变化对无人机摄影测量的影响，所述方法包括：基于无人机摄影测量图像数据，分析当前地形区域的地形特征；根据分析结果确定旁向重叠度，其中，所述分析结果包括当前地形区域的地形特征为大落差地形；若当前地形区域为大落差地形，则根据所述旁向重叠度确定空间关键信息，并基于空间关键信息确定当前地形区域的关键参数；否则，根据所述无人机摄影测量图像数据和所述旁向重叠度确定当前地形区域的关键参数。本发明能够在保证摄影测量成果质量的同时，显著提升无人机低空摄影测量数据采集的效率。
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公开(公告)号：CN114212251A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210156013.2
申请日：2022-02-21
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种陆上风电场无人机远程微观选址测图装置与方法，该装置设置有多旋翼飞行平台、地面定位模块、数图传遥控器，多旋翼飞行平台上连接有摄影云台、标记喷涂管、高速测距激光雷达、实时图传航摄仪、自驾仪模块、飞机通信电台、机载RTK差分定位模块、机载数图传收发天线，本发明通过已知点架设地面定位模块、远程风机位置确定、风机安装场测绘航空摄影、循环执行直至所有预设机位执行完毕、安装场无控制点测图五个步骤实现多专业的远程微观选址和非接触式地形测绘，可减少微观选址户外作业的劳动强度、时间和成本，有效规避人员安全风险，大幅提升工作效率。
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公开(公告)号：CN119760807A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510269052.7
申请日：2025-03-07
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
IPC: G06F30/10
Abstract: 本发明公开了一种顾及河心岛的等高线法库容确定方法及系统，方法包括以下步骤：获取库区内的每个高程信息及其对应的闭合等高线区域；对每个高程信息下的闭合等高线区域进行自相交处理，得到每个闭合等高线区域内的完全重叠区域；根据每个完全重叠区域确定每个高程信息对应的河心岛等高线区域；根据每个高程信息及对应的闭合等高线区域和河心岛等高线区域确定库容。本发明在同一高程的情况下，利用河心岛等高线区域与闭合等高线区域的空间关系，快速识别并定位了河心岛等高线区域，并通过空间分析技术，对河心岛等高线区域进行了精确核减，从而得到了有效等高线区域的面积，确保了库容计算的准确性。
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