公开(公告)号：CN119689460A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202510213493.5

申请日：2025-02-26

Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司

Inventor： 张钊 ,  尚海兴 ,  贺春林 ,  李祖锋 ,  江雨柔 ,  黄文钰 ,  吕文康 ,  杨俊 ,  张俊洋 ,  吴昊

IPC: G01S13/86 ,  G01C11/00 ,  G01C21/20 ,  G01C5/00

Abstract: 本公开提供了一种基于无人机协同的地形勘测方法及装置、电子设备，涉及工程测量与复杂地形测绘技术领域。该方法包括：结合待勘测区域的地面高程数据确定无人机的第一勘测飞行路线，并控制无人机采集初始区域地形数据，对其进行识别分类，确定弱纹理假地形区域；然后根据弱纹理假地形区域重新规划无人机的第二勘测飞行路线，开启毫米波雷达并以不同角度扫描采集补充地形勘测数据；融合不同角度的补充地形勘测数据，得到局部地形勘测数据；将初始区域地形数据和局部地形勘测数据进行拼接融合，得到真实地形勘测数据。本技术方案能够提升复杂地形区域的地形勘测数据的测量精度和勘测效率，提高真实地形勘测数据的可靠性和稳定性。