-
公开(公告)号：CN118052737B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410069722.6
申请日：2024-01-18
Applicant: 北京交通大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明提供了一种去雾算法，引入超像素场景先验以减少无人机去雾过程的计算，图像去雾过程可以从RGB色彩空间转换为Lab色彩空间，避免不同色度之间的混淆和多余信息，从而通过L通道选择高效去雾的可靠区域。考虑到去雾过程中光不均匀性的影响，本发明设计了一种基于简单线性迭代聚类的引导滤波算法，它用具有相似颜色块的超像素聚类窗口替代了大量的引导窗口，同时保留了互补信息。为了提高去雾后的感知能力，对超像素分割和目标检测结果进行了定量分析，并使用交替方向乘法器方法设计了感知和去雾的协同优化反馈迭代机制，以增强雾天环境下无人机视觉任务的有效性。本发明提出的框架可以有效对无人机图像进行去雾，并显著提高其感知处理能力。
-
公开(公告)号：CN118052355A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410069719.4
申请日：2024-01-18
Applicant: 北京交通大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06F17/16 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种面向无人机监察的目标多层次评估方法及系统。本发明通过专家知识确定评估内容，构建重要判断矩阵。通过训练使得第一重要卷积网络和第二重要卷积网络能够有相似的评估值。采用第一重要卷积网络调整判断矩阵，将调整后的判断矩阵用层次分析模型得到权重向量。采用使得判断矩阵用第二重要卷积网络，得到对应的权重向量。通过上述两种方法得到的权重向量进行融合，用于结合两个卷积的结构，使得评估时更加准确。再使用第三重要模型，反向得到更新重要判断矩阵，最后得到能够满足准确率的重要判断矩阵。提高目标重要程度和危险程度评估的准确性，为战场态势分析和作战行动决策提供基础。
-
公开(公告)号：CN117193368B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311279939.1
申请日：2023-10-07
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明提出了一种多无人机协同编队避障保性能控制方法，涉及无人机编队协同控制技术领域。本发明包括：建立无人机编队协同运动模型，并将无人机编队跟踪控制系统解耦为位置子系统和姿态子系统；定义综合误差变量，引入指定时间预设性能函数实现跟踪系统的瞬态和稳态性能约束；设计无人机编队位置标称跟踪控制算法；基于人工势函数设计避碰控制律、避撞控制律和连通控制律；最终，设计考虑保性能、无人机间避碰、无人机避障、无人机间保连通的编队协同位置控制律和姿态控制律，精确而有效地实现了多无人机编队协同避撞控制。
-
公开(公告)号：CN117040600A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311053555.8
申请日：2023-08-21
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明属于无人机群通信领域，公开了一种基于通信拓扑的无人机群通信支援方法，主要解决无人机群通信支援问题，步骤为：获取无人机群通信拓扑；基于无人机群通信拓扑，计算每个无人机节点连通数目；基于无人机群通信拓扑中边的信号强度及每个无人机节点连通数目，计算每个无人机节点的连通信号强度；然后计算每个无人机节点对通信拓扑的关键度量；并对每个无人机节点的连通数目、连通信号强度和关键度量进行加权，得到每个无人机节点的通信支援收益；对于通信收益大的无人机节点优先进行通信支援。本发明对每个无人机节点的连通数目、连通信号强度、关键度量进行加权，并对通信支援收益较高的无人机节点优先通信支援，思路简单、有效。
-
公开(公告)号：CN118736008A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410797363.6
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06T7/73 , G06N3/044 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的无人机位置识别方法，属于智能无人系统领域。本发明首先采用最远点下采样模块消除点云数据中的无效冗余点并保留点云基本形状，减小点云规模同时降低无效点云对于数据解析的影响；然后，通过双注意力转换器模块利用多头自注意力机制促进局部信息交流，提取局部描述子，并借助特征融合层根据全局上下文整合高辨识度的全局描述子，获得更准确、鲁棒的全局特征表示。本发明可很好提升无人机位置识别算法在重复特征环境下的位置识别精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117193368A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311279939.1
申请日：2023-10-07
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提出了一种多无人机协同编队避障保性能控制方法，涉及无人机编队协同控制技术领域。本发明包括：建立无人机编队协同运动模型，并将无人机编队跟踪控制系统解耦为位置子系统和姿态子系统；定义综合误差变量，引入指定时间预设性能函数实现跟踪系统的瞬态和稳态性能约束；设计无人机编队位置标称跟踪控制算法；基于人工势函数设计避碰控制律、避撞控制律和连通控制律；最终，设计考虑保性能、无人机间避碰、无人机避障、无人机间保连通的编队协同位置控制律和姿态控制律，精确而有效地实现了多无人机编队协同避撞控制。
-
公开(公告)号：CN116131880A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310419282.8
申请日：2023-04-19
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04B1/715 , H04B1/7156
Abstract: 本发明涉及电通信技术领域中一种单通道高速跳频数据链抗干扰方法。本发明针对的通信系统数据链采用时分多址接入体制。首先控制接收机接收频率，然后将该频率信号变频到基带。对基带信号进行数字AGC及幅度归一化。然后将归一化后的信号按照帧结构特点分别截取为对应长度的脉冲，其中不同的脉冲占用不同的频率，将每个脉冲的最大相关峰进行保存。最后在同步捕获后比较并分析每个脉冲的相关峰值大小，然后对频率受干扰的脉冲进行擦除。本发明在不增加传统跳频通信系统收发天线数目的基础上，利用对单路数据进行干扰检测与擦除，提高了系统抗干扰能力，解决了单通道硬件平台下对多路数据并行处理来实现频域抗干扰时多路资源消耗较多，步骤冗余的问题。
-
公开(公告)号：CN117295086A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311076443.4
申请日：2023-08-25
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04W24/02 , H04W28/084 , H04W28/082 , H04W60/00 , H04B7/185
Abstract: 本发明提出了一种无人机地面站网络化测控系统，涉及到无人机地面站技术领域。本发明包括无人机测控链路资源节点、任务控制节点和组网管理节点；无人机测控链路资源节点和任务控制节点向组网管理节点发起入网注册申请，组网管理节点进行身份认证后批准其入网，入网后任务控制节点和无人机测控链路资源节点发送周期性心跳和工作状态，组网管理节点维护组网状态，并形成链路资源池。本发明依托地面通信网络或无线传输网络，通过分布式无人机测控链路资源节点、任务控制节点间跨区协同，扩展单个无人机地面站的作用范围，实现远距离测控，适用于无人机地面站网络化部署应用场景。
-
公开(公告)号：CN116610831A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310684445.5
申请日：2023-06-09
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 桂林电子科技大学
IPC: G06F16/583 , G06F18/22 , G06N5/04 , G06N3/09
Abstract: 本发明提供了一种语义细分及模态对齐推理学习跨模态检索方法、检索系统，本发明的语义细分及模态对齐推理学习跨模态检索方法包括如下步骤：将预训练后得到的原始模态特征基于缩放点积注意力进行模态对齐，以实现为原始特征重新聚合投影模态对齐特征；将上述步骤形成的所述模态对齐数据通过权重共享的多层感知机后，再采用语义近似匹配与正确匹配的方法实现对于相同类别标签簇的语义正确匹配与近似匹配挖掘；采用Arc4cmr损失函数、相互监督对比损失函数、图文特征相似度矩阵和相似标签矩阵间的对比损失函数进行模型约束。本发明的跨模态检索方法进一步提升了跨模态检索的准确性。
-
公开(公告)号：CN115955568A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310237984.4
申请日：2023-03-14
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04N19/177 , H04N19/159 , H04N19/436
Abstract: 本发明提供一种基于海思芯片的低延时视频压缩与智能目标识别方法。该方法应用于海思Hi3559AV100芯片，包括低延时视频压缩过程和智能目标识别过程，两个过程并行运行。其中，低延时视频压缩的功能特别适用于无人机的无线传输链路，码流波动小，带来的传输延时小；智能目标识别功能使用双NNIE核同时进行智能目标识别，极大提高了目标识别帧率。本发明可实现低延时视频压缩以及边缘端智能目标识别，非常适用于边缘计算终端，具有广阔的应用前景。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
36
records
(took 0.048 seconds)
