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公开(公告)号：CN118429620A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410538699.0
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 天津大学
IPC: G06V10/25 , G06V20/17 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/74 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种跨视角关联的双无人机协同目标检测方法，属于多视角图像信息、多类别的目标检测领域。本发明构建双无人机协同目标检测网络，并选择训练集，将训练数据输入双无人机协同目标检测网络，输出分类检测结果预测值与目标边界框检测结果预测值，根据预测值和训练集中的真值计算分类损失与目标边界框回归损失，根据损失之和更新双无人机协同目标检测网络的内部参数，直至总损失收敛，保存网络参数；将同一时刻，来自双无人机的视频或图像集输入到训练好的目标检测网络中，得到对应的分类检测结果与目标边界框检测结果。本发明增强了遮挡目标和小目标的特征表示，提升目标检测精度；此外避免对每个任务单独生成候选框，节省了计算资源。
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公开(公告)号：CN115374644A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211075195.7
申请日：2022-09-04
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明涉及到环境构设领域任务规划技术，提出了一种基于环境构设的无人空中平台任务规划与推演方法，包括等效分析、任务规划、仿真分析与推演等过程。该方法把复杂的环境构设任务要求等效和分解成无人空中平台可执行的小任务，进而对无人空中平台进行航线、载荷、链路通信等任务规划，生成无人空中平台任务计划，通过仿真分析与动态演示，综合分析、验证飞行安全和任务可行性。适用于蓝方训练环境构设场景，也可以应用到其他场景的任务规划与推演领域。
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公开(公告)号：CN115052075A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210660539.4
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明提供了一种无人机地面站多模式通话装置，该通话装置安装于无人机地面站通用操作席位上，包括机载、UHF、VHF和对讲模式，将多模式通话一体化设计，通过模式按钮选择，特别是机载模式下能够通过无人机数据链与网络中的有人飞机实时通话。本发明适用于无人机地面站站内通话和与站外节点的通话场景。
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公开(公告)号：CN114995243A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210661223.7
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种无人机地面站与指挥系统互联互通装置。该装置采用一个平台和十个单元系统架构，以全IP体制技术体制为核心，除光、电网络接口外，提供K接口、E1接口、A接口、远传接口、FXS、FXO等接口，各个接口可以实现与指挥系统互联互通，使得无人机地面站与指挥系统互联接口归一化、标准化和通用化。本发明适用于无人机地面站与指挥系统互联互通场景。
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公开(公告)号：CN114866169A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210576745.7
申请日：2022-05-25
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04B17/309 , H04B7/185 , H04L43/0852
Abstract: 本发明提出一种基于多链路多通道的无人机数据链时延测试方法，涉及无人机数据链、无人机地面站技术领域。该方法进行无人机上行、下行数据链路时间时延测试，实现视距链路和卫通中继链路不同链路的时延测试，实现异步串口和网络通信不同物理传输协议的时延测试，适用于无人机数据链时延测试场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114115537A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111388646.8
申请日：2021-11-22
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人系统手势控制方法及系统，属于无人系统交互控制领域。本发明采用FLEX弯曲度传感器测量手指弯曲度，通过LSTM和卷积混合神经网络进行手势识别，根据手势识别结果生成无人机指令，并与无人系统控制器建立有效的MAVLINK通信，将无人机指令无线发送到无人系统控制器端执行。本发明方法简单，易于实现，手势识别的过程在手套端进行，脱离了计算机，并且准确度高，能实时、灵敏地控制无人系统运行。
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公开(公告)号：CN115002230B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202210576758.4
申请日：2022-05-25
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04L69/06 , H04L41/0896 , H04B7/185
Abstract: 本发明提出了一种无人机情报产品传输方法，其中，无人机地面站根据情报处理系统生成的情报产品类别，选择工作模式，进行情报产品分发上报；指挥大厅接收上报的情报产品，根据情报产品类别，将能够可视化显示的情报产品进行可视化显示，同时进行数据存盘；对于不能可视化显示的情报产品，只进行数据存盘。该方法按照类别不同划分为五种情报产品，利用自定义帧格式可实现五种类型情报产品的分发上报，并且可以按照实际物理信道带宽调节发送速率，并且可实现多套无人机地面站的情报产品分发上报，适用于无人机地面站情报产品分发上报场景。
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公开(公告)号：CN114995243B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210661223.7
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种无人机地面站与指挥系统互联互通装置。该装置采用一个平台和十个单元系统架构，以全IP体制技术体制为核心，除光、电网络接口外，提供K接口、E1接口、A接口、远传接口、FXS、FXO等接口，各个接口可以实现与指挥系统互联互通，使得无人机地面站与指挥系统互联接口归一化、标准化和通用化。本发明适用于无人机地面站与指挥系统互联互通场景。
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公开(公告)号：CN114866169B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210576745.7
申请日：2022-05-25
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04B17/309 , H04B7/185 , H04L43/0852
Abstract: 本发明提出一种基于多链路多通道的无人机数据链时延测试方法，涉及无人机数据链、无人机地面站技术领域。该方法进行无人机上行、下行数据链路时间时延测试，实现视距链路和卫通中继链路不同链路的时延测试，实现异步串口和网络通信不同物理传输协议的时延测试，适用于无人机数据链时延测试场景。
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公开(公告)号：CN115908158A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211178834.2
申请日：2022-09-27
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种地心地固系下顾及大气折射的激光测距交会定位方法，涉及摄影测量领域。其包括以下步骤：利用激光程差的全国性分布数据改正激光测距值；利用机载POS导航数据计算目标初始坐标；利用多摄站数据计算目标在地心地固系下的精确坐标。本发明顾及大气折射对激光测距的影响，通过使用激光程差改正激光测距值消除大气折射影响，并在地心地固系下实施定位，避免了地球曲率、长度形变的影响，最后使用距离交会定位方法实施定位，避免了姿态误差对定位结果的影响，解决了远距离下使用光电吊舱对目标实施高精度定位的问题。
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