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公开(公告)号：CN118972151A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411252268.4
申请日：2024-09-09
Applicant: 中国电子信息产业集团有限公司第六研究所 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种边缘可靠弹性网络的数据安全防护方法及系统，该方法包括以下操作步骤：对服务器网络设备进行安装边缘设备，所述边缘设备对所述服务器网络设备进行扫描所有边缘计算节点；所述边缘设备对所述服务器网络设备的每个边缘计算节点进行获取原始数据，通过所述原始数据获取每个边缘计算节点的数据日志信息，通过对数据日志信息评估确定服务器网络设备的安全结果；如果评估的安全结果为不安全，则向服务器网络设备发送告警信息。
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公开(公告)号：CN118972151B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411252268.4
申请日：2024-09-09
Applicant: 中国电子信息产业集团有限公司第六研究所 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种边缘可靠弹性网络的数据安全防护方法及系统，该方法包括以下操作步骤：对服务器网络设备进行安装边缘设备，所述边缘设备对所述服务器网络设备进行扫描所有边缘计算节点；所述边缘设备对所述服务器网络设备的每个边缘计算节点进行获取原始数据，通过所述原始数据获取每个边缘计算节点的数据日志信息，通过对数据日志信息评估确定服务器网络设备的安全结果；如果评估的安全结果为不安全，则向服务器网络设备发送告警信息。
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公开(公告)号：CN114115537B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111388646.8
申请日：2021-11-22
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06F3/01 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F18/2431
Abstract: 本发明公开了一种无人系统手势控制方法及系统，属于无人系统交互控制领域。本发明采用FLEX弯曲度传感器测量手指弯曲度，通过LSTM和卷积混合神经网络进行手势识别，根据手势识别结果生成无人机指令，并与无人系统控制器建立有效的MAVLINK通信，将无人机指令无线发送到无人系统控制器端执行。本发明方法简单，易于实现，手势识别的过程在手套端进行，脱离了计算机，并且准确度高，能实时、灵敏地控制无人系统运行。
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公开(公告)号：CN117295086A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311076443.4
申请日：2023-08-25
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04W24/02 , H04W28/084 , H04W28/082 , H04W60/00 , H04B7/185
Abstract: 本发明提出了一种无人机地面站网络化测控系统，涉及到无人机地面站技术领域。本发明包括无人机测控链路资源节点、任务控制节点和组网管理节点；无人机测控链路资源节点和任务控制节点向组网管理节点发起入网注册申请，组网管理节点进行身份认证后批准其入网，入网后任务控制节点和无人机测控链路资源节点发送周期性心跳和工作状态，组网管理节点维护组网状态，并形成链路资源池。本发明依托地面通信网络或无线传输网络，通过分布式无人机测控链路资源节点、任务控制节点间跨区协同，扩展单个无人机地面站的作用范围，实现远距离测控，适用于无人机地面站网络化部署应用场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115374644A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211075195.7
申请日：2022-09-04
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明涉及到环境构设领域任务规划技术，提出了一种基于环境构设的无人空中平台任务规划与推演方法，包括等效分析、任务规划、仿真分析与推演等过程。该方法把复杂的环境构设任务要求等效和分解成无人空中平台可执行的小任务，进而对无人空中平台进行航线、载荷、链路通信等任务规划，生成无人空中平台任务计划，通过仿真分析与动态演示，综合分析、验证飞行安全和任务可行性。适用于蓝方训练环境构设场景，也可以应用到其他场景的任务规划与推演领域。
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公开(公告)号：CN114115537A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111388646.8
申请日：2021-11-22
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人系统手势控制方法及系统，属于无人系统交互控制领域。本发明采用FLEX弯曲度传感器测量手指弯曲度，通过LSTM和卷积混合神经网络进行手势识别，根据手势识别结果生成无人机指令，并与无人系统控制器建立有效的MAVLINK通信，将无人机指令无线发送到无人系统控制器端执行。本发明方法简单，易于实现，手势识别的过程在手套端进行，脱离了计算机，并且准确度高，能实时、灵敏地控制无人系统运行。
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公开(公告)号：CN115309186B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202211075194.2
申请日：2022-09-04
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及到环境构设领域任务规划技术，提出了一种基于环境构设的无人空中平台任务在线重规划方法，包括任务状态监视、任务场景更新、任务重规划、快速分析、计划可行性评估等过程。该方法根据具体类型的任务调整指令，在无人空中平台现有任务计划基础上，快速调整无人空中平台航线计划、载荷任务计划、通信链路计划等。适用于蓝方训练环境构设场景，也可以应用到其他场景的任务规划领域。
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公开(公告)号：CN117930885A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410116043.X
申请日：2024-01-29
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 河北工业大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明为一种针对大气环境探测的多机协同任务规划方法，包括以下内容：对设定的非规则立体空间区域进行垂直投影，对空间进行划分，获得多个子区域；利用六棱柱采样单元对各个子区域进行采样，无人机采样点位于六棱柱中心，子区域中所有六棱柱的中心构成子区域的采样点集合；利用子区域的采样点集合的所有采样点生成多条最近邻路径，并取其中路径长度最短的一条路径上的对应的有序采样点序列作为鲸鱼优化算法的初始化种群，同时记录最短的路径长度LInitial；基于自适应权重的模拟退火混合鲸鱼优化算法输出最优路径。克服了现有路径规划算法规划时间长，易陷入局部最优，收敛效果差等问题。
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公开(公告)号：CN115309186A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211075194.2
申请日：2022-09-04
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及到环境构设领域任务规划技术，提出了一种基于环境构设的无人空中平台任务在线重规划方法，包括任务状态监视、任务场景更新、任务重规划、快速分析、计划可行性评估等过程。该方法根据具体类型的任务调整指令，在无人空中平台现有任务计划基础上，快速调整无人空中平台航线计划、载荷任务计划、通信链路计划等。适用于蓝方训练环境构设场景，也可以应用到其他场景的任务规划领域。
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