公开(公告)号：CN115879497A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211568855.5

申请日：2022-12-08

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 ,  河北工业大学

Inventor： 卢山 ,  王天雄 ,  陈雨贺 ,  李子柔 ,  周亚同 ,  范书瑞

IPC: G06N3/006 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明公开了一种基于加权粒子群算法的卫星计算资源分配方法，涉及低轨卫星网络计算资源分配领域。本发明首先定义协同计算网络的计算能力，然后根据计算能力设置协同计算网络权值，接着初始化粒子群中微粒的位置和速度，并计算适应度，通过更新粒子群中微粒的位置和速度，得到最优解，从而完成卫星计算资源分配。本发明针对低轨卫星网络中多颗卫星协同处理计算任务的场景，提出了基于星载计算机运算能力和星间链路传输带宽计算权值，并将其用于优化粒子群算法搜索过程的方法，达到了缩短卫星计算任务处理时间的目的。

公开(公告)号：CN114115537A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111388646.8

申请日：2021-11-22

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 崔唯佳 ,  刘厦 ,  杜明 ,  宗茂 ,  李思男 ,  何文志 ,  刘彤 ,  于昌立 ,  范书瑞

IPC: G06F3/01 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种无人系统手势控制方法及系统，属于无人系统交互控制领域。本发明采用FLEX弯曲度传感器测量手指弯曲度，通过LSTM和卷积混合神经网络进行手势识别，根据手势识别结果生成无人机指令，并与无人系统控制器建立有效的MAVLINK通信，将无人机指令无线发送到无人系统控制器端执行。本发明方法简单，易于实现，手势识别的过程在手套端进行，脱离了计算机，并且准确度高，能实时、灵敏地控制无人系统运行。

公开(公告)号：CN117930885A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410116043.X

申请日：2024-01-29

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 ,  河北工业大学

Inventor： 崔唯佳 ,  于炳岗 ,  范书瑞

IPC: G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明为一种针对大气环境探测的多机协同任务规划方法，包括以下内容：对设定的非规则立体空间区域进行垂直投影，对空间进行划分，获得多个子区域；利用六棱柱采样单元对各个子区域进行采样，无人机采样点位于六棱柱中心，子区域中所有六棱柱的中心构成子区域的采样点集合；利用子区域的采样点集合的所有采样点生成多条最近邻路径，并取其中路径长度最短的一条路径上的对应的有序采样点序列作为鲸鱼优化算法的初始化种群，同时记录最短的路径长度LInitial；基于自适应权重的模拟退火混合鲸鱼优化算法输出最优路径。克服了现有路径规划算法规划时间长，易陷入局部最优，收敛效果差等问题。

公开(公告)号：CN114115537B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202111388646.8

申请日：2021-11-22

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 崔唯佳 ,  刘厦 ,  杜明 ,  宗茂 ,  李思男 ,  何文志 ,  刘彤 ,  于昌立 ,  范书瑞

IPC: G06F3/01 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06F18/2431

Abstract: 本发明公开了一种无人系统手势控制方法及系统，属于无人系统交互控制领域。本发明采用FLEX弯曲度传感器测量手指弯曲度，通过LSTM和卷积混合神经网络进行手势识别，根据手势识别结果生成无人机指令，并与无人系统控制器建立有效的MAVLINK通信，将无人机指令无线发送到无人系统控制器端执行。本发明方法简单，易于实现，手势识别的过程在手套端进行，脱离了计算机，并且准确度高，能实时、灵敏地控制无人系统运行。