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公开(公告)号：CN110570849A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910671463.3
申请日：2019-07-24
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G10L15/22 , G10L15/24 , G10L15/30 , G10L21/0208 , H04L29/08
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的个人专属AI电子宠物及其使用方法，所述基于深度学习的个人专属AI电子宠物包括：电源模块、摄像头模块、麦克风模块、无线通信模块、存储模块、处理器模块、扬声器模块、运动控制模块。本发明利用深度的学习算法对用户的图像(用户脸识别、姿态识别、表情识别、手势识别)、用户的语音进行采集与综合处理，判断用户所处的状态并根据判断结果做出相应的指令。本发明的有益效果是：AI电子宠物可以更加智能的根据人的状态，做出相应的实时应答；也可以通过移动智能设备直接实时控制。
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公开(公告)号：CN110391891A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910613750.9
申请日：2019-07-09
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种基于两阶段索引调制的OFDM实现方法和系统。一帧OFDM信号被分成若干个子帧，在第一阶段索引调制中，每个子帧中的部分子载波根据索引比特信息被激活用于传输数据。为了提高频带利用率，在第二阶段索引调制中，根据更多的索引比特信息再将第一阶段中未激活的子载波中的部分子载波激活用于传输更多的比特信息，两阶段信号映射所采用的信号星座图互不相交。对于每一个子帧，两个阶段激活的子载波数总和应小于每个子帧中的子载波个数，以达到改善系统功率效率的目的。接收端采用最大似然检测，综合考虑索引样式和映射信号进行检测和比特信息恢复。所提出的方法和系统能有效的改善传统索引调制OFDM系统的频谱效率、功率效率和误比特率性能。
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公开(公告)号：CN105744562B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610177210.7
申请日：2016-03-25
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: H04W28/02 , H04L12/811 , H04L12/801 , H03M7/30
Abstract: 本发明公开了一种基于符号聚合近似的无线传感网数据压缩与重构方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、获取无线传感网络每个节点在数据滑动窗口内采集监测数据构成的时间序列，对该序列进行标准化得到标准化序列；S2、对得到的标准化序列进行降维，并对各时序子段的均值进行符号化得到SAX符号序列；S3、对单个节点通过时间相关性来判断是否抑制当前时刻的SAX符号序列发送过程；对不同节点之间通过空间相关性抑制冗余信息的发送；S4、当一个周期内的每个节点都完成了时空相关性抑制过程，而且接收端结束了本轮数据采集，恢复节点未传送的数据。本发明能够大幅度节省无线传感网能量和通信带宽，延长电池供电的无线传感网工作生命周期。
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公开(公告)号：CN109324555A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811280457.7
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G05B19/042 , G01N33/24 , G01D21/02 , A01G25/16
Abstract: 本发明公开一种基于NB-IoT的分布式农场监控系统，包括传感器网络、阀门网络、云服务器和远程终端；传感器网络包括若干个分布于农场各区域的传感器节点，传感器节点包括第一微处理器、与第一微处理器电性连接的传感器和第一NB-IoT模块，第一微处理器控制传感器采集的信息通过第一NB-IoT模块传输至云服务器；阀门网络包括若干个浇水器节点和滑轨电机节点，浇水器节点包括第二微处理器、与第二微处理器电性连接的浇水器阀门和第二NB-IoT模块、与浇水器阀门连接的浇水器、与浇水器连接的水管；滑轨电机节点包括第三微处理器，与第三微处理器电性连接的第三NB-IoT模块、滑轨电机阀门、滑轨电机，和滑轨电机连接的滑轮。本发明成本和功耗低，便于用户远程管理农场。
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公开(公告)号：CN115171011A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210756710.1
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 中建三局智能技术有限公司 , 中建三局第二建设工程有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种多类别建材视频计数方法及系统、计数设备，所述计数方法包括：提取机器人拍摄视频的视频帧；将待测视频帧输入到YOLOv4模型中，提取出待测图像的特征；对主干特征提取网络的最后一个特征层进行三次卷积后，利用多尺度的最大池化处理，以分离待测图像中的上下文特征；对获取的特征进行多尺度预测，经解码获取预测框在待测输入图像中的位置；将所有框信息输入到NMS模块中，以得到筛选后的框信息；将目标检测器输出帧序列中前后帧的框坐标序列输入sort跟踪模块中，输出帧间目标id。本发明采用神经网络方法并使用一个多类别多目标跟踪，关联视频的帧间信息，克服目标遮挡，最后通过双过线计数算法计算出整个视频中的建材数量和种类。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112120694A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010838957.9
申请日：2020-08-19
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 中建三局智能技术有限公司
IPC: A61B5/0476 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的运动想象脑电信号分类方法，包括：敏感时间段提取；敏感通道提取；离散小波变换分解并进行脑电信号时空变换；基于残差网络提出全卷积残差网络，用于提取脑电信号的时域特征并执行分类任务。本发明建立MI识别框架来识别和判断人类在不同情况下产生的运动想象脑电波，利用EEG时空转换，以使计算机视觉技术可以用于时间序列分类和归因，构建了全卷积残差网络，以提取脑电信号的时间上下文特征，完成分类任务，解决了EEG信号与其他脑信号采集方法相比信噪比低和空间定位分辨率低的缺点，且提高了分类性能并极大地提高了网络的训练速度。
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公开(公告)号：CN110026993B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910288982.1
申请日：2019-04-11
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种基于UWB及热释电红外传感器的人体跟随机器人，包括：粗定位模块、精定位模块、主控模块和电机及驱动模块；粗定位模块用于对目标人体相对于机器人的大致方位进行粗略定位；精定位模块用于对目标人体于机器人之间的相对位置进行精确定位；主控模块用于根据接收到的所述距离和方位角生成运控指令；电机及驱动模块用于根据接收到的所述运控指令驱动机器人进行运动，以达到跟随目标人体的目的。本发明的有益效果是：本发明所提出的技术方案采用UWB及热释电红外传感器融合的方式，对目标人体和机器人之间进行相对定位，硬件结构简单，实现的人体跟随效果误差小，精度高，两种传感器相互校验，稳定性和可靠性均有提高。
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公开(公告)号：CN111406662A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010172748.5
申请日：2020-03-12
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的保育猪饲喂器料量自动检测系统及方法，所述系统包括摄像头模块、水阀模块、流量计模块、显示模块、主控电路、电机模块及电源模块，主控电路连接其他所有模块，一方面根据流量计模块计量得到的下水量控制水阀模块进行自动下水，另一方面根据摄像头模块采集的图像信息，利用基于OpenCV的目标区域分割方法以及区域生长算法，确定料盆中的料量情况，进而控制电机模块进行自动下料。本发明将机器视觉与保育猪饲喂器相结合，能够更好地提高保育猪饲喂器自动下水下料的鲁棒性，减小多下或少下的概率，实现对猪饲料更精准的投放。
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公开(公告)号：CN110720891A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910994894.3
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种基于智能手环的深度学习身体管理系统，包括智能手环、APP移动端和云服务器，智能手环将采集到的佩戴用户的身体信息数据发送到APP移动端，APP移动端使用深度学习神经网络算法，综合各个模块的实时数据，调用云服务器智能合成自助医生计划、营养计划、锻炼计划、工作计划推送日常合理安排。本发明实时监测佩戴用户的身体状况，有效的解决了人们因为事务繁忙而忽略掉的身体健康的问题，并有效防止各种疾病，还能紧急报警，将位置信息传递到附近的医院。
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公开(公告)号：CN110561937A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910695051.3
申请日：2019-07-30
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理技术的纸质文档整理系统，包括图像处理出纸装置、文档装订装置和叠放装置，所述图像处理出纸装置的一侧安装有文档装订装置，且文档装订装置的一侧设有叠放装置。该系统假定要求将等多种文档，按一定顺序排列装订，所述图像处理出纸装置负责判断每种文档出纸的页数以及内容是否合理；叠放装置负责将上一步产生的各个文档按顺序叠放；文档装订装置负责将叠放好的文档装订成书。该方案采用全机械化方案，成本低，体积小，使用方便，大大节约了人工成本。
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