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公开(公告)号：CN114254678A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111579593.8
申请日：2021-12-22
申请人： 中国地质大学(武汉) , 中建三局智能技术有限公司 , 中建三局第二建设工程有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于去噪引导解耦网络的雷达信号脉冲内调制识别方法，具体提出了一种基于Inception结构的去噪引导解耦网络DGDNet，以端到端的方式同时完成雷达信号的去噪和识别。通过全局特征提取器得到雷达信号时频图的全局特征，特征解耦器将纯净雷达信号表达(PSR)从噪声信号表达(NSR)中分离出来，用于学习低信噪比环境下的调制模式识别器，最后通过调制模式识别器完成分类的任务。为了扩大纯净雷达信号表达(PSR)和噪声信号表达(NSR)之间的距离，提出了信号噪声互信息(SNMI)损失的概念。实验结果表明，该方法在‑8dB信噪比下的识别准确率为98.75％，在‑10dB环境下的12种调制格式的雷达信号识别准确率为89.25％。
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公开(公告)号：CN115171011A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210756710.1
申请日：2022-06-30
申请人： 中国地质大学(武汉) , 中建三局智能技术有限公司 , 中建三局第二建设工程有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种多类别建材视频计数方法及系统、计数设备，所述计数方法包括：提取机器人拍摄视频的视频帧；将待测视频帧输入到YOLOv4模型中，提取出待测图像的特征；对主干特征提取网络的最后一个特征层进行三次卷积后，利用多尺度的最大池化处理，以分离待测图像中的上下文特征；对获取的特征进行多尺度预测，经解码获取预测框在待测输入图像中的位置；将所有框信息输入到NMS模块中，以得到筛选后的框信息；将目标检测器输出帧序列中前后帧的框坐标序列输入sort跟踪模块中，输出帧间目标id。本发明采用神经网络方法并使用一个多类别多目标跟踪，关联视频的帧间信息，克服目标遮挡，最后通过双过线计数算法计算出整个视频中的建材数量和种类。
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公开(公告)号：CN112120694B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010838957.9
申请日：2020-08-19
申请人： 中国地质大学(武汉) , 中建三局智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于神经网络的运动想象脑电信号分类方法，包括：敏感时间段提取；敏感通道提取；离散小波变换分解并进行脑电信号时空变换；基于残差网络提出全卷积残差网络，用于提取脑电信号的时域特征并执行分类任务。本发明建立MI识别框架来识别和判断人类在不同情况下产生的运动想象脑电波，利用EEG时空转换，以使计算机视觉技术可以用于时间序列分类和归因，构建了全卷积残差网络，以提取脑电信号的时间上下文特征，完成分类任务，解决了EEG信号与其他脑信号采集方法相比信噪比低和空间定位分辨率低的缺点，且提高了分类性能并极大地提高了网络的训练速度。
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公开(公告)号：CN112120694A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010838957.9
申请日：2020-08-19
申请人： 中国地质大学(武汉) , 中建三局智能技术有限公司
IPC分类号： A61B5/0476 , A61B5/00
摘要： 本发明公开了一种基于神经网络的运动想象脑电信号分类方法，包括：敏感时间段提取；敏感通道提取；离散小波变换分解并进行脑电信号时空变换；基于残差网络提出全卷积残差网络，用于提取脑电信号的时域特征并执行分类任务。本发明建立MI识别框架来识别和判断人类在不同情况下产生的运动想象脑电波，利用EEG时空转换，以使计算机视觉技术可以用于时间序列分类和归因，构建了全卷积残差网络，以提取脑电信号的时间上下文特征，完成分类任务，解决了EEG信号与其他脑信号采集方法相比信噪比低和空间定位分辨率低的缺点，且提高了分类性能并极大地提高了网络的训练速度。
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公开(公告)号：CN115395609A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211048770.4
申请日：2022-08-30
申请人： 中建三局智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种智慧工地巡检机器人充电方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过模拟指令确定充电站是否工作正常，在充电站正常时，建立与巡检机器人的联网通信；在充电站与巡检机器人联网成功时，控制充电站开启充电站大门，并在巡检机器人根据充电站的引导坡道到达指定位置时，通过充电站为巡检机器人进行充电；在巡检机器人充电完成后，控制充电站的充电桩降下，并开启充电站的充电站大门，能够实现巡检机器人的快速充电，避免了雨雪天气机器人充电的漏电安全隐患，提高了巡检机器人的巡检续航能力，实现了工地智慧巡检，避免了人工巡检耗费的大量人力物，提升了智慧工地巡检机器人充电的速度和效率。
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公开(公告)号：CN110555523B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910668450.0
申请日：2019-07-23
申请人： 中建三局智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于脉冲神经网络的短程跟踪方法及系统，涉及人工智能技术领域，该方法包括基于注意力机制，对输入图像进行脉冲编码；对卷积神经网络的结构进行修改，以将卷积神经网络参数迁移至脉冲神经网络中，重新构建脉冲神经网络；计算输入图像的相邻图像帧中对应特征点间的脉冲相似度，得到区域相似性；使用重新构建的脉冲神经网络对输入图像中的目标进行跟踪。本发明重新构建的脉冲神经网络有效结合卷积神经网络的强特征提取特性，和脉冲神经网络高效率计算特性。
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公开(公告)号：CN115395609B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211048770.4
申请日：2022-08-30
申请人： 中建三局智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种智慧工地巡检机器人充电方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过模拟指令确定充电站是否工作正常，在充电站正常时，建立与巡检机器人的联网通信；在充电站与巡检机器人联网成功时，控制充电站开启充电站大门，并在巡检机器人根据充电站的引导坡道到达指定位置时，通过充电站为巡检机器人进行充电；在巡检机器人充电完成后，控制充电站的充电桩降下，并开启充电站的充电站大门，能够实现巡检机器人的快速充电，避免了雨雪天气机器人充电的漏电安全隐患，提高了巡检机器人的巡检续航能力，实现了工地智慧巡检，避免了人工巡检耗费的大量人力物，提升了智慧工地巡检机器人充电的速度和效率。
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公开(公告)号：CN116310925A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211090379.0
申请日：2022-09-07
申请人： 中建三局智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种建筑材料的视频计数方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：提取建筑材料放置场景视频的视频帧，并计算时域与空域的关键帧分数；从所述关键帧分数中选拔得分最高的优秀帧，并抽取所述优秀帧对应的特征单位；对所述特征单位进行映射与位置编码，并将映射与位置编码后的特征单位进行注意力计算，得到带注意力的特征序列；将所述特征序列进行全局平均池化操作，得到一个融合特征序列，并将多个融合特征序列进行拼接，以获得拼接的融合特征序列；将拼接的融合特征序列进行数字回归，以得到视频中建筑材料的预测数目。本申请能够准确计算出建筑材料数量以及识别建筑材料的类别，提高检测速度，同时也极大的提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN114723679A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210281087.9
申请日：2022-03-21
申请人： 中建三局智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种建筑材料计数方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取在现场拍摄建筑材料的目标图像，将目标图像输入至多列卷积神经网络，获得建筑材料密度图；根据预设密度图回归计数模型计算出建筑材料密度图对应的平均绝对误差和均方误差；根据平均绝对误差和均方误差对建筑材料密度图进行过滤，根据过滤后的建筑材料密度图确定建筑材料对应的材料数量，能够减少了计数误差，实现了建材计数自动化，降低了成本，减少了信息处理的人力消耗，能够修正因视角变化造成，在建材密集拥挤或尺度变化大等情况下保证计数准确率，有效提高了建筑材料计数的工作效率和计数精确度，缩短了建筑材料计数的时间，提升了建筑材料计数的速度和效率。
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公开(公告)号：CN110782049A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911032730.9
申请日：2019-10-28
申请人： 中建三局智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于移动终端的建筑工程维保方法及系统，涉及建筑工程维保技术领域，包括数据采集监控设备采集故障数据，生成维保订单并保存至维保云平台；维保云平台基于维保订单创建派单信息并传输至移动终端；移动终端接收维保工程师基于派单信息录入的维保订单处理结果并保存至维保云平台。本发明实现了智能化弱电设备维保信息的电子化保存，实时更新、完善和统计维保信息，解决了维保信息难以长期保存和数据丢失严重的问题。
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