公开(公告)号：CN114056549A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111282248.8

申请日：2021-11-01

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 ,  中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院

Inventor： 范申磊 ,  薛瀛 ,  罗鑫

IPC: B64C13/04

Abstract: 本发明属于飞行器的侧杆控制技术领域，公开一种侧杆装置、侧杆控制器、侧杆控制方法和飞行器。侧杆装置包括锁机构、控制主轴、和转弯轴，转弯轴用于设置操作手柄，控制主轴内形成有轴向通道，转弯轴轴向延伸地设置在轴向通道中，锁机构能够将控制主轴和转弯轴锁定和解锁，在锁定时，转弯轴不能相对于控制主轴转动并能够带动控制主轴进行飞行器的俯仰滚转操作；在解锁时，转弯轴能够独立于控制主轴转动以进行飞行器的前轮转弯操作。该侧杆装置能够实现飞行器的俯仰滚转和前轮转弯的相互独立操作，使得飞行器操作人员能够正确感知操纵力和施力方向。

公开(公告)号：CN110654531A

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201910887112.6

申请日：2019-09-19

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 ,  中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院

Inventor： 薛瀛 ,  李剑 ,  田金强 ,  杨夏勰 ,  罗鑫 ,  范申磊

IPC: B64C13/04 ,  B64C13/46 ,  B64C25/44

Abstract: 本发明涉及一种用于飞机方向舵控制的脚蹬系统及其控制方法。脚蹬系统包括第一脚蹬组件、第二脚蹬组件和感觉力配平单元，三者之间通过连杆而两两联动。其中，第一脚蹬组件设有能够为第一脚蹬提供阻尼作用的阻尼机构；感觉力配平单元设有能够在第二脚蹬组件处提供阻尼作用的弹性机构。当第一脚蹬连杆组件出现断裂时，弹性机构此时能够提供阻尼作用，避免飞行员脚部承受较大负担。在第二脚蹬连杆组件出现断裂时，由于第一脚蹬组件和第二脚蹬组件彼此联动，阻尼机构此时能够提供阻尼作用。