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公开(公告)号:CN111361659B
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN202010150620.9
申请日:2020-03-06
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及越障技术领域,特指一种轮腿式越障机构和越障机器人。一种轮腿式越障机构,包括有下部设置有车轮的底盘、上推杆、下推杆、减震器和摇臂;上推杆和下推杆水平设置在底盘上,上推杆的一端固定在底盘上,另一端与减震器的一端铰接;下推杆的一端固定在底盘上,另一端与摇臂的一端铰接;减震器的另一端与摇臂的中部铰接,摇臂的另一端与车轮连接。与现有技术相比,本发明极大提高了带车轮的底盘的垂直越障能力,对于高度大于车轮半径的垂直障碍也具有可靠的越障能力。同时,轮腿式越障机构依靠上推杆和下推杆的联动伸缩,实现了车轮抬升越障的效果。当轮腿不在越障时,相当于主动悬架,可以起到调节悬架刚度,调节车体高度的作用。
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公开(公告)号:CN117723879B
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202311506597.2
申请日:2023-11-13
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor: 张世冠 , 李晓骏 , 朱德高 , 赵德平 , 黄小卫 , 张予阳 , 陈奕钪 , 郭强 , 岑贞锦 , 王剑英 , 张维佳 , 陈航伟 , 吴聪 , 庞钛 , 覃锦治 , 赵如磊 , 吴青帅 , 张宇鑫 , 吴梦凡 , 胡大明 , 蔡勇 , 余超
Abstract: 本发明公开了一种海底电缆渗油故障排查的水面实时荧光检测装置,涉及荧光检测技术领域,包括浮体、拖拽线、进水管道和荧光传感器,拖拽线设置在浮体上,进水管道具有进水端和出水端,进水端设置在浮体的上表面,出水端设置在浮体的下表面,荧光传感器具有传感器探头,传感器探头安装在出水端处,传感器探头与接收器信号连接;其中,动力装置通过拖拽线将浮体在水面上拖拽,进水管道用于收集水面的绝缘介质并转化为水下的绝缘介质,传感器探头用于检测水下的绝缘介质。本发明可以将水面的绝缘介质转化为水下的绝缘介质并实时进行荧光检测。
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公开(公告)号:CN118529202A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410665056.2
申请日:2024-05-27
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor: 陈航伟 , 李晓骏 , 朱德高 , 张世冠 , 庞钛 , 黄小卫 , 郭强 , 岑贞锦 , 王剑英 , 陈奕钪 , 张维佳 , 张予阳 , 赵如磊 , 覃锦治 , 王林卓 , 吴聪 , 赵德平 , 张宇鑫 , 王尤河 , 吴梦凡 , 胡大明 , 吴青帅
Abstract: 本申请涉及一种海洋防护警示装置及其制作方法。其中,海洋防护警示装置包括至少2个防护浮排,防护浮排上设有警示件,防护浮排通过连接链条依次相互连接,并围合成闭合形状;或防护浮排通过连接链条依次相互连接,并形成一侧具有开口的非闭合形状。其中,防护浮排包括外框架及系泊组件。外框架包括桁架结构及至少2个浮体。浮体固定连接于桁架结构的一侧。系泊组件包括至少2根张紧绳及相等数目的固定件,张紧绳的一端绑结于桁架结构,另一端连接固定件。上述方案通过在重点防护海域布置防护浮排及警示件,如此能够对重点防护海域起到警示作用。进一步地,桁架结构能够受到张紧绳的牵制,有助于减少桁架结构受外力作用的不规则浮动。
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公开(公告)号:CN117777705B
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202311789024.5
申请日:2023-12-25
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor: 李凯 , 朱阳 , 刘放 , 秦鑫波 , 申信 , 徐可凡 , 段云龙 , 陈凯 , 蔡勇 , 芦海 , 张宇鑫 , 赵德平 , 张维佳 , 颜才升 , 冯同军 , 杜户迁 , 刘丽 , 甘丽梅
IPC: C08L75/04 , C08L23/12 , C08L23/06 , C08K7/08 , C08K7/00 , C08K3/40 , C08K3/26 , C08K3/04 , C08G18/10 , C08G18/32
Abstract: 本发明提供一种用于铁塔地脚防护的聚氨酯弹性体复合材料及其制备方法,该聚氨酯弹性体复合材料包括:聚氨酯预聚物60‑180份、扩链剂组合物15‑40份、片状填料10‑50份、弹性体5‑25份、纳米硫酸钙晶须复合材料30‑45份、润滑剂1‑10份;纳米硫酸钙晶须复合材料包括:硫酸钙晶须80‑100份、纳米二氧化钛30‑40份、黏土15‑20份、高岭土18‑25份、聚乙烯醇溶液20‑30份、硅烷偶联剂15‑20份、六偏磷酸钠10‑17份。本发明通过合理的原料配方以及特定的制备工艺,使得制备得到的聚氨酯弹性体复合材料耐水解性能优良,可有效减轻沿铁塔下流水对混凝土塔基的冲刷损害,有效延缓铁塔地脚的腐蚀性,并且也能够有效提高铁塔地脚的稳固支撑性能,提高铁塔受力分布的稳定性,减少铁塔发生倒塌事故的可能性。
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公开(公告)号:CN118376209A
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410459602.7
申请日:2024-04-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor: 张维佳 , 李晓骏 , 黄小卫 , 陈航伟 , 赵德平 , 朱德高 , 张世冠 , 庞钛 , 郭强 , 岑贞锦 , 蔡晔 , 蒋道宇 , 陈奕钪 , 吴聪 , 覃锦治 , 赵如磊 , 王林卓 , 吴青帅 , 王宁 , 朱阳 , 蔡勇
Abstract: 本申请涉及一种水文采集装置,包括信息获取机构、信息传输线缆、浮体、信息收集机构、配重块、锁定机构以及连接机构,信息获取机构用于设于水面以下并采集水文资料,信息传输线缆的输入端与信息获取机构电连接,信息传输线缆的输出端设于浮体并与信息收集机构可拆卸连接,锁定机构设于浮体并能够锁定或解锁配重块,浮体设有信号接收件,信号接收件通过连接机构与锁定机构电连接,信号接收件用于接收信号发送件发出的解锁信号,解锁信号通过连接机构传输至锁定机构。与传统技术相比,上述水文采集装置无需工作人员潜入水下便可对当前水域的水文资料进行采集,从而减轻了工作人员的工作强度,降低水文采集工作的作业风险和安全隐患。
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公开(公告)号:CN117961924A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410117831.0
申请日:2024-01-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明属于海底电缆检测技术领域,公开了一种检测悬跨电缆的巡检机器人及其巡检方法,包括夹持装置、轴向移动装置、水下推进装置及检测装置,所述夹持装置用以夹紧海底电缆,所述轴向移动装置包括若干布置于夹持装置内壁上的轴向滚轮,夹持装置通过轴向滚轮沿着海底电缆表面行走,所述水下推进装置设置于夹持装置上,其用以实现巡检机器人在水下的移动,所述检测装置用以完成对海底电缆的漏油和损伤破坏检测。本发明能够更精确、更经济地检测悬跨电缆破坏情况,对故障点进行定位,同时进行地形地貌检测及流速观测,更好地分析海底悬跨电缆破坏情况。
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公开(公告)号:CN117727513A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311508960.4
申请日:2023-11-13
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor: 朱德高 , 李晓骏 , 张世冠 , 赵德平 , 庞钛 , 黄小卫 , 张予阳 , 郭强 , 岑贞锦 , 王剑英 , 张维佳 , 陈航伟 , 吴聪 , 覃锦治 , 赵如磊 , 吴青帅 , 陈奕钪 , 张宇鑫 , 吴梦凡 , 胡大明 , 蔡勇 , 余超
IPC: H01B15/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于充油海底电缆绝缘介质回收导油装置,涉及海底电缆绝缘介质回收技术领域,具有架体、卡口组件和限位组件,架体具有放置腔和抽油口,放置腔与海床面形成具有两开口的半封闭结构,抽油口与放置腔相连通,卡口组件设置在两开口处,限位组件设置在放置腔中;其中,架体架设在充油海底电缆泄漏点的上方,并使充油海底电缆处于放置腔中,卡口组件用于密封放置腔,限位组件用于限位固定充油海底电缆,抽油口用于连接抽油装置,以使得充油海底电缆泄漏的绝缘介质从抽油口中被抽取。本发明可以长时间在水下进行绝缘介质回收的同时保持充油海底电缆的稳固。
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公开(公告)号:CN111361659A
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN202010150620.9
申请日:2020-03-06
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及越障技术领域,特指一种轮腿式越障机构和越障机器人。一种轮腿式越障机构,包括有下部设置有车轮的底盘、上推杆、下推杆、减震器和摇臂;上推杆和下推杆水平设置在底盘上,上推杆的一端固定在底盘上,另一端与减震器的一端铰接;下推杆的一端固定在底盘上,另一端与摇臂的一端铰接;减震器的另一端与摇臂的中部铰接,摇臂的另一端与车轮连接。与现有技术相比,本发明极大提高了带车轮的底盘的垂直越障能力,对于高度大于车轮半径的垂直障碍也具有可靠的越障能力。同时,轮腿式越障机构依靠上推杆和下推杆的联动伸缩,实现了车轮抬升越障的效果。当轮腿不在越障时,相当于主动悬架,可以起到调节悬架刚度,调节车体高度的作用。
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公开(公告)号:CN119086002A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411240519.7
申请日:2024-09-05
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Abstract: 本发明属于海洋工程领域物理实验模拟技术,公开了一种适用于不同水深的局部造流的装置,包括造流系统、假底浮力装置和造流区域。其中,造流水泵采用阵列布局,通过造流水泵间并联联合驱动实现对水体流动的控制,在大型水池中形成高速、稳定的流动。水泵阵列采用结构化设计,便于系统的拆装和移动,产生不同的流体流动方向。为实现最佳流动效果,采用自循环布局,确保水流的循环和稳定性。此外,配合假底的升降和锁紧功能和整流结构,在不同水深条件下形成高品质流动。本发明的装置可有效控制水体流动,保持流速稳定,并适应多种水深要求,克服大型水池采用围绕假底循环的造流方式,导致流速过低,难以满足对极端流动条件进行实验室模拟的缺陷。
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公开(公告)号:CN118850268A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202411027156.9
申请日:2024-07-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Abstract: 本发明公开一种水下电缆巡检无人系统,包括无人船、有缆水下机器人以及装配在无人船上的远距离通信单元、GPS定位单元、脐带缆、脐带缆绞车和回收机构,远距离通信单元用于远程通讯位于岸基的地面控制台,以保证地面控制台远程实时监控无人系统,GPS定位单元用于无人船的精准定位,脐带缆绞车和回收机构呈相对设置,且脐带缆的一端连接脐带缆绞车,另一端连接有缆水下机器人,以保证有缆水下机器人的供电和回收,并形成实时通讯链路,回收机构用于释放、回收有缆水下机器人,如此能够保证地面控制台远程实时监控无人系统,以实现与有缆水下机器人实时通信互连,以提升作业效率,且保证检测点精准,进而适用于风电场水下电缆的日常检查。
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