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公开(公告)号:CN112033412A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202010930138.7
申请日:2020-09-07
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本申请提供一种提高巡检机器人定位精度的方法及装置,方法包括:巡检机器人根据预设的最短巡检路线从巡检起始点的第一位置开始巡检,获得位于第一位置时的第一时间信息,基于安装在巡检机器人上的陀螺仪,获得巡检机器人的第一航向角,以及基于巡检机器人的电机转速和轮胎直径,获得巡检机器人的行进速度;根据预设计算式从第一位置起,每间隔第一预设时长M计算巡检机器人的预测位置,获得巡检机器人在第二预设时长N内的若干个预测位置;巡检机器人根据最短巡检路线进行巡检,判断在预测时刻与当前时刻对应时,当前位置的位置数据与预测位置的位置数据之间的差值是否大于预设阈值,若是,巡检机器人停止巡检,重新定位,使得定位更加精确。
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公开(公告)号:CN111486983A
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN202010382542.5
申请日:2020-05-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本发明公开了一种带补偿功能的高精度测温电路,属于电力电子技术领域,一种带补偿功能的高精度测温电路,包括测量用热敏电阻信号处理电路组、补偿用热敏电阻信号处理电路组和温度补偿电路组,测量用热敏电阻信号处理电路组,包括测量用热敏电阻、恒流电路、跟随电路、减法电路;补偿用热敏电阻信号处理电路组,包括补偿用热敏电阻、恒流电路、跟随电路、减法电路;它可以实现削弱测温点至测量用热敏电阻本体的热阻对处理误差的影响,能够更为精确的得到测温点的温度值,同时采用可调分压电路,可以根据实际应用工况进行调节,提高了适用范围,且应用恒流电路为热敏电阻供电,便于后续线性电信号处理。
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公开(公告)号:CN205989743U
公开(公告)日:2017-03-01
申请号:CN201620788368.3
申请日:2016-07-26
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本实用新型公开了一种可攀爬台阶的二次检修试验平台车,包括车架和手扶杆,手扶杆与车架固定连接,所述的二次检修实验平台车还包括轮架和两个后轮,其中两个后轮安装在车架底部的后端的左右两侧,所述的轮架包括轴和两个联轮组,其中轴固定焊接于车架底部的前端,所述的联轮组包括三个定向轮和连接板,三个定向轮在连接板上呈等三角分布且均与连接板转动连接,轴的两端分别与两个联轮组的连接板转动连接。本实用新型通过装有联轮组,使二次检修实验平台车在爬台阶上通过三个定向轮的交替与台阶接触,与普通手推车相比,能轻松的爬上台阶,为班组工作者提供了方便,同时本实用新型的车架采用上下两层底板的设计,有利于班组工作者将工器具进行规范化摆放。
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公开(公告)号:CN211744563U
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202020238806.5
申请日:2020-03-02
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 一种旁路开关状态检查工具,包括手控部件、摄影部件和连接部,手控部件包括握持杆和伸缩杆,伸缩杆分别和握持杆、连接部连接;摄影部件包括摄像头、第一驱动电机、第二驱动电机、支撑架和电源,摄像头、第一驱动电机和第二驱动电机通过电源供电,支撑架的两端分别和第一驱动电机、第二驱动电机连接,摄像头和第一驱动电机连接,第二驱动电机和连接部连接。本实用新型的有益效果是:1、通过调整伸缩杆的长度即可使检查工具进行不同位置旁路开关状态的检查工作,减少了移动平台车的步骤,提高了检查效率。2、通过设置第一驱动电机和第二驱动电机对摄像头的摄像位置进行调节,节约了拍照时间,提高了检查效率。
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公开(公告)号:CN211265752U
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN201922226272.4
申请日:2019-12-12
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本实用新型涉及接地线夹技术领域,公开了一种卡槽式专用接地线夹,包括由上固定夹头、下固定夹头和侧固定板一体成型的“ㄈ”状的主夹身,所述下固定夹头螺纹连接有与侧固定板平行的顶紧螺杆,所述顶紧螺杆的顶端连接有活动夹头,在所述上固定夹头的下表面以及活动夹头的上表面开设有用于卡持接地铜排的卡槽。本实用新型在现有上固定夹头的下表面以及活动夹头的上表面开设有用于卡持接地铜排的卡槽,将接地铜排侧放于所述卡槽内,并调节顶紧杆夹紧接地铜排,从而使接地线夹与接地铜排牢固的固定在一起,有效地防止接地线夹与接地铜排脱落,起到保护工作人员的人身安全的作用。
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公开(公告)号:CN210468815U
公开(公告)日:2020-05-05
申请号:CN201921258649.8
申请日:2019-08-06
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 一种带有录波功能的直流输电协调控制装置硬件结构,所述装置硬件结构包括一端开口的方形机箱(9);在机箱(9)开口端从左至右依次设置CPU插件(1)、GOOSE接口插件(2)、逻辑(Logic)插件(3)、录波管理插件(4)、管理(Master)插件(5)、开入插件(6)、开出插件(7)、电源插件(8)。本实用新型实现了协调控制和录波一体化结构设计,装置本身带有录波插件,无需额外设置录波装置,极大的简化了硬件结构,降低系统投资成本。
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公开(公告)号:CN209853712U
公开(公告)日:2019-12-27
申请号:CN201920203738.6
申请日:2019-02-18
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本实用新型公开了一种换流站阀冷外冷水化学药剂自动添加装置,包括多个补药桶、多个防腐蚀加药泵、多个漏电保护开关、数字式加药控制器、多个手握启动式加药枪头、以及多个储药桶;所述的防腐蚀加药泵、漏电保护开关、手握启动式加药枪头的数量相对应,每个手握启动式加药枪头对应至少一个储药桶,各防腐蚀加药泵通过对应的漏电保护开关与电源连接,并与数字式加药控制器电连接,补药桶通过补药管与对应的防腐蚀加药泵的进口连接,防腐蚀加药泵的出口通过进药管与对手握启动式加药枪头连接,手握启动式加药枪头与储药桶连接。本实用新型能够实现换流站阀冷外冷水化学药剂的自动添加,从而提高了工作效率,降低了人员操作风险。
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公开(公告)号:CN207732631U
公开(公告)日:2018-08-14
申请号:CN201721395252.4
申请日:2017-10-26
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局 , 荣信汇科电气技术有限责任公司
CPC classification number: Y02E60/60
Abstract: 本实用新型提供一种适用于柔直模块化多电平换流阀的通讯网络拓扑,包括多个脉冲板、多个收发光纤和多个功率单元,每个脉冲板中均含有多个脉冲板光口,多个功率单元分成若干功率单元组,每个功率单元组中至少包括两个功率单元,至少有一个功率单元通过收发光纤经由脉冲板光口与脉冲板相连接,功率单元组中的功率单元之间还进行光纤互联。增加了功率单元之间的通讯连接,使单元间可通过光纤进行信息交互。在此基础上使功率单元间的通讯网络互联可分为若干种,能够满足高压大容量的柔直模块化多电平换流阀系统的具有高可靠性要求并且换流阀包含功率单元级数较多的场合要求,节省通讯设备,减少故障率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN204100889U
公开(公告)日:2015-01-14
申请号:CN201420453209.9
申请日:2014-08-12
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: F28F25/02
Abstract: 本实用新型公开了一种换流站阀冷却内冷水系统,其包括冷却塔、主泵、阀塔以及补水支路、电导率支路、逆止阀,冷却塔、主泵、阀塔通过主管道依次连接形成循环冷却管路,所述补水支路包括补水罐、补水泵、离子交换器,所述补水罐、补水泵、离子交换器通过补水管道依次连接并连接至主管道上,电导率传感器设置于电导率管道上,电导率管道的进水端连接于主泵和阀塔之间的主管道上,其出水端连接于冷却塔和主泵之间的主管道上,一循环支管道的进水端和出水端分别连接于主泵、阀塔之间的主管道上以及补水泵、离子交换器之间的补水管道上,逆止阀安装于该循环支管道上。本实用新型将循环支管道和电导率管道分开设置,提高了冗余度和可靠性。
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公开(公告)号:CN211978147U
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202020674602.6
申请日:2020-04-28
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本申请提供一种带补偿功能的高精度测温电路,包括测量用热敏电阻信号处理电路、补偿用热敏电阻信号处理电路和补偿电路;通过测量用热敏电阻信号处理电路可以对被测点的温度进行采集,通过补偿用热敏电阻信号处理电路可以采集测温板的温度,然后应用运算放大器的输入虚短特性,搭建恒流电路、跟随电路、减法电路、加法电路,通过采集两个热敏电阻的本体温度,可以获得一个温度差值;再通过可调分压电路等效被测点至第一热敏电阻的热阻,以及第一热敏电阻至测温板的热阻,进而获得被测点至第一热敏电阻的温度差值,再加上第一热敏电阻的温度值即可获得被测点的温度值;降低了被测点至第一热敏电阻的热阻对处理误差的影响,提高了检测的精度。
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