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公开(公告)号:CN104063575B
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201310704002.4
申请日:2013-12-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明属于车辆技术领域,涉及一种星球车移动系统宽度与纵向长度设计方法,适用于星球车纵向、横向尺寸设计。该方法首先建立根据星球车离地高度决定的在星球表面可以安全行驶的距离的函数关系,然后再建立根据星球车容许的横向倾斜条件决定的在星球表面可以安全行驶的距离的函数关系,接着建立根据星球车容许的纵向倾斜条件决定的在星球表面可以安全行驶的距离的函数关系;最后建立星球车在遇到不可逾越的障碍之前平均行驶距离Lf与星球车宽度之间的函数,确定星球车移动系统的宽度B,纵向长度L的取值范围,根据本发明的方法设计的星球车移动系统纵向、横向外形尺寸,能够使星球车在遇到不可逾越的障碍之前的平均行驶里
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公开(公告)号:CN104063575A
公开(公告)日:2014-09-24
申请号:CN201310704002.4
申请日:2013-12-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明属于车辆技术领域,涉及一种星球车移动系统宽度与纵向长度设计方法,适用于星球车纵向、横向尺寸设计。该方法首先建立根据星球车离地高度决定的在星球表面可以安全行驶的距离的函数关系,然后再建立根据星球车容许的横向倾斜条件决定的在星球表面可以安全行驶的距离的函数关系,接着建立根据星球车容许的纵向倾斜条件决定的在星球表面可以安全行驶的距离的函数关系;最后建立星球车在遇到不可逾越的障碍之前平均行驶距离Lf与星球车宽度之间的函数,确定星球车移动系统的宽度B,纵向长度L的取值范围,根据本发明的方法设计的星球车移动系统纵向、横向外形尺寸,能够使星球车在遇到不可逾越的障碍之前的平均行驶里程达到最大。
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公开(公告)号:CN114629326A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202210385973.6
申请日:2022-04-13
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种齿形线圈励磁的电涡流缓速器,属于非接触式辅助制动技术领域。与传统多线圈励磁的电涡流缓速器相比,利用一组线圈的空间实现传统电涡流缓速器两组线圈才能获得的磁通,为能够有效提高功率密度的磁极面积节约更多空间;与传统单线圈的横向磁通电涡流缓速器相比,在半径较小时,新型电涡流缓速器磁阻更小,圆周方向磁通变化率更大。这些特点有利于电涡流缓速器获得更大的功率密度。
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公开(公告)号:CN102967498A
公开(公告)日:2013-03-13
申请号:CN201210528963.X
申请日:2012-12-04
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明属于模拟月壤配置技术领域,具体涉及一种低重力模拟月壤。所述的低重力模拟月壤力学特性为在1g地球重力下,能够达到月壤原位力学性能:承压系数Kc为0.14N/cm2,为0.82N/cm3,n为1;剪切系数C为0.017N/cm2,为35°,j为1.8cm,物理密度为月壤平均密度的1/6,即密度为0.35g/cc,然后通过研磨、筛分、粒径级配,从而获得一种模拟月壤。该低重力模拟月壤,可实现在地面重力条件下月面力学性能全模拟,无需采用飞机抛物线飞行的方式进行性能评估试验,试验状态稳定,能大幅度节约开支,对于提高试验考核的有效性具有实际意义。
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公开(公告)号:CN102213645B
公开(公告)日:2012-11-21
申请号:CN201110047960.X
申请日:2011-02-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种月球车单轮台架试验装置用钢丝绳预紧装置,尤其适用于月球车单轮台架试验装置等纵向移动距离较大且速度控制要求较高的实验和生产设备,包括连接三角、下带耳导向筒、上带耳导向筒、螺旋弹簧和细导杆,上带耳导向筒套在下带耳导向筒外部并且同轴心,上带耳导向筒与下带耳导向筒组成的导向腔内设有螺旋弹簧,上带耳导向筒远离下带耳导向筒一端的外筒壁上对称设有两个耳孔,下带耳导向筒远离上带耳导向筒一端的外筒壁上对称设有两个耳孔,上带耳导向筒和下带耳导向筒一侧的耳孔通过长连接板与连接三角相连,上带耳导向筒和下带耳导向筒另一侧的耳孔通过长连接板与另一连接三角相连。本预紧装置既能产生较大的变形又能承受较大的载荷。
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公开(公告)号:CN102279108A
公开(公告)日:2011-12-14
申请号:CN201110048004.3
申请日:2011-02-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007 , F16C29/04 , F16C33/78
Abstract: 本发明涉及一种直线导引装置,尤其适用于月球车单轮台架试验装置等多尘环境的滚动轴承直线导引装置,包括方管、固定筒、轴承座、滚动轴承和轴承安装架,固定筒轴向方向的两个末端上分别设有轴承座,轴承座在轴向方向上开有方孔,轴承座远离固定筒的一端上还设有悬臂,悬臂上设有轴承安装架,轴承安装架安装有滚动轴承,滚动轴承的轴心与固定筒的轴心垂直,方管贯穿固定筒及轴承座的方孔,滚动轴承的外圈与方管接触。本直线导引装置运行过程中的摩擦力大大减小,同时又能适应月球车单轮台架试验时的多尘环境。
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