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公开(公告)号:CN117763408A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311648903.6
申请日:2023-12-04
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F21/62
Abstract: 本发明公开了一种特种车辆动力装置故障诊断系统和故障诊断方法,系统包括:中心服务器、目标客户端和源客户端,源客户端上包括特征提取模块、域分类模块、故障诊断模块。源客户端和目标客户端进行对抗迁移学习,得到目标客户端的故障诊断结果。本发明的优点是:对于数据库中故障数据稀缺、数据质量差的特种车辆目标域客户端,通过与其他特种车辆源域客户端的联邦迁移学习,充分提取源域和目标域之间的特征,能有效解决跨域类不平衡和样本不足的问题。另一方面,由于联邦迁移学习上传的是源域和目标域的高级特征,特种车辆动力装置的故障数据仍保存在本地,在源域和目标域进行联邦通信的同时也有效避免了数据隐私泄露的风险。
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公开(公告)号:CN113074957A
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202110330179.7
申请日:2021-03-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007 , G06N3/02
Abstract: 本发明公开了一种空降车辆大部件支承状态在线监测装置与方法、服务器及存储介质,采集空降车辆不同行驶状态不同位置处的加速度传感器信号,读取空降车辆当前行驶状态下读取的总线参数信号,当空降车辆当前行驶状态为空降前行驶状态时,根据总线参数信号加速度传感器信号和总线参数信号,计算获得神经网络模型。当空降车辆当前行驶状态为执行空降任务状态时,根据加速度传感器信号和预设阈值,确定空降车辆故障状态代码。当空降车辆当前行驶状态为空降后行驶状态时,根据加速度传感器信号、总线参数信号和总线参数信号神经网络模型确定空降车辆大部件支承状态,大幅提高空降后行驶过程中对于空降车辆大部件支承状态监测的准确性和可靠性。
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公开(公告)号:CN114595769B
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202210231021.9
申请日:2022-03-10
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F18/213 , G06F18/2411 , G06F18/214 , G01N21/25 , G06N3/006
Abstract: 本发明属于履带车辆动力装置故障预警技术领域,具体涉及一种基于油液光谱分析的履带车辆动力装置故障预警方法,包括:(1)用粒子群算法‑支持向量机对油液光谱数据进行概率密度估计,将概率密度函数进行积分得到该元素浓度的概率分布,结合动态权值确定光谱特征参数预警值和危险值;(2)通过在数据中加入补油量和检测时间间隔实现数据重构,对数据进行归一化处理后采用门控循环单元GRU预测模型对光谱特征参数进行预测,将预测曲线与预警值、危险值进行比较,从而实现故障分级预警。本发明具有较强的工程适用性,实现了光谱特征参数的阈值分类界定与分级预警的目的,该方法合理简便,为同类故障预警问题提供了方法依据。
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公开(公告)号:CN114565798B
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202210231033.1
申请日:2022-03-10
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06V10/764 , G06V10/20
Abstract: 本发明属于动力装置故障诊断技术领域,具体涉及一种基于铁谱图像分析的动力装置磨损故障诊断方法及系统,包括:获取原始铁谱图像、图像预处理、磨粒特征提取、磨粒类型识别、磨损故障诊断、显示故障诊断结果。磨粒类型识别模型中采用Jaya算法对支持向量机分类模型的参数进行优化,实现磨粒类别快速精准识别;磨损故障分类中采用贝叶斯优化算法对堆叠降噪自动编码器结构进行优化,优化后的SDAE模型对故障特征重构,更能反映特征关键信息,因此将重构后的特征输入到Softmax分类器,能够进一步提高诊断的精度。该技术方案克服了传统动力装置故障诊断实施过程中遇到的速度慢、精度低、可解释性差等缺点,为动力装置的稳定运行提供有效保障。
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公开(公告)号:CN118566023A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410650949.X
申请日:2024-05-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于焊接结构残余应力松弛技术领域,具体涉及一种悬臂焊接结构残余应力松弛规律的测定方法和设备,通过将悬臂焊接结构等效设计为谐振结构,利用推杆与谐振结构的一侧摆臂相连接,并以谐振结构的固有频率作往复运动,从而引起结构共振,实现特定幅值的动态载荷加载。同时,利用电测应变片对焊缝处应变实时监控,从而获得加载过程中残余应力的松弛规律。并且,结合焊缝的微观分析及应变、固有频率数据的规律性探究,实现通过残余应力松弛规律对焊接结构疲劳特性进行预测的目的。本发明利用音叉谐振原理使得研究动态载荷作用下悬臂焊接结构的残余应力松弛规律及疲劳特性预测更加便捷,对分析悬臂焊接结构在复杂工况下的疲劳特性具有重要意义。
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公开(公告)号:CN117972504A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202311642837.1
申请日:2023-12-04
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F18/241 , G06F18/10 , G06N3/0442 , G01M13/045
Abstract: 本发明为一种特种车辆推进动力装置轴承故障诊断方法,包括:采集数据、模型参数优化、噪声过滤、故障诊断。首先,通过加速度传感器采集特种车辆推进动力装置轴承设备在不同信噪比下的振动信号,并划分为训练集和测试集。其次,选取包络熵平均最小值作为适应度函数,利用WOA算法对VMD算法的分解参数进行优化。然后,通过VMD算法对原始振动信号进行模态分解,依据峭度准则过滤子模态信号中的无用噪声分量,选取有效故障分量进行振动信号重构,将重构后的训练集数据输入到BiLSTM神经网络进行训练。训练完成后,将测试集数据输入到BiLSTM神经网络中进行故障分类。本发明实现不同信噪比下的特种车辆推进动力装置轴承故障诊断,具有较高的诊断精度和较强的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN117763947A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311545273.X
申请日:2023-11-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06F111/06 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种改进粒子群算法优化Elman神经网络(CPSO‑Elman)混合动力特种车辆需求功率预测方法,可用于提高特种车辆动力需求功率预测的精度。该方法包括:在Elman神经网络的基础上引入改进的PSO算法优化权值和阈值;根据数据在时间维度上的特征,设置延迟时间τ和嵌入维数σ,将单维输入数据转变为多维输入数据,并划分训练集和测试集;将功率时间序列输入预测模型进行预测,得到预测值。本发明的优点是:本发明在粒子群算法中添加了混沌扰动,以优化粒子的初始化分布及改进惯性权重,加快了粒子在解空间中的搜索能力,缩短了求解耗时,提高了计算效率。以经过优化后的权值和阈值赋值给Elman神经网络,可以加快模型预测的稳定性,提高训练速度和预测精度。
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公开(公告)号:CN113569332A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202110673262.4
申请日:2021-06-17
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种托带轮疲劳可靠度计算系统、方法、履带车辆及程序产品,应用于履带车辆技术领域,基于工况分散性,通过多体动力学仿真模型、损伤响应面模型和MATLAB程序计算履带车辆托带轮的疲劳可靠度,解决了传统车辆结构疲劳可靠度预计方法无法基于工况强随机性和载荷强非线性的问题,该方法计算简便、易懂、运算量小,成本低,具有较强工程适用性。
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公开(公告)号:CN108182306B
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN201711366868.3
申请日:2017-12-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F30/15 , G06F17/15 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于车辆动力传动装置研究技术领域,具体涉及一种车辆动力传动装置磨粒特征参数退化失效阈值的确定方法。与现有技术相比较,本发明以车辆动力传动装置关键摩擦副几何特征参数失效阈值为依据,以基于磨粒特征参数退化数据和几何特征参数退化数据的可靠度评估结果相等为原则,实现了磨粒特征参数退化失效阈值的合理估计,为车辆动力传动装置高精度的失效分析、状态评估和故障检测提供了基础。
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公开(公告)号:CN108182306A
公开(公告)日:2018-06-19
申请号:CN201711366868.3
申请日:2017-12-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆动力传动装置研究技术领域,具体涉及一种车辆动力传动装置磨粒特征参数退化失效阈值的确定方法。与现有技术相比较,本发明以车辆动力传动装置关键摩擦副几何特征参数失效阈值为依据,以基于磨粒特征参数退化数据和几何特征参数退化数据的可靠度评估结果相等为原则,实现了磨粒特征参数退化失效阈值的合理估计,为车辆动力传动装置高精度的失效分析、状态评估和故障检测提供了基础。
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