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公开(公告)号：CN114033767B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202111066276.6
申请日：2021-09-13
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种制动卸荷充液阀组的控制方法，当出油口A处的压力降低以后，转换梭阀自动向低压侧切换，卸荷阀的控制油路与出油口连通，当压力低于卸荷阀设定值一定比例以后，卸荷阀关闭，控制液控换向阀处于截止状态，此时系统压力上升，开始给油路A供油，当油路A压力达到设定值以后转换梭阀自动转换到出油口B，给油路B供油，直至2个油路均充压到设定值；当油路A和油路B充油补压完成后，卸荷阀的控制油压力达到卸荷阀的设定值，卸荷阀开启，控制液控换向阀处于连通状态，此时系统处于卸荷状态，对供油路P进行卸荷回油路T，然后回油箱。本发明提出中制动卸荷充液阀组的控制方法，通过转换梭阀的存在，保证2条充液路能自动根据压力下降后完成切换，实现2路分别充液的动作。
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公开(公告)号：CN117072624A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311237641.4
申请日：2023-09-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H1/32 , F16H57/08 , F16H57/023 , F16H57/04
Abstract: 本发明属于行星减速机构技术领域，具体涉及一种轮边行星减速器的承磨垫结构，具体涉及轮式越野车辆与相关机械的轮边行星减速机构中滚针和行星框架间的承磨垫结构。所述承磨垫结构包括：承磨垫、行星框架、行星齿轮、滚针和行星轴；其中，所述承磨垫和滚针的端部平面接触，轴向定位可靠；所述承磨垫上开有润滑油道的凹槽，该凹槽便于润滑油的渗入，以确保滚针得到良好的润滑；所述承磨垫和行星框架采用平面接触，并且在承磨垫和行星框架上设有对应的机械限位部分，用于使承磨垫和行星框架的相对转动角度较小，减少了两者间的磨损，提高了使用寿命。
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公开(公告)号：CN114013417B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202111066204.1
申请日：2021-09-13
Applicant: 中国北方车辆研究所(CN)
IPC: B60T15/18
Abstract: 本发明公开了一种均压槽宽度变化的定比压力分配阀。主阀设置在主阀体内，主阀体包括主阀套、主阀芯、导向推杆、第一弹簧，所述主阀套设置在前端，主阀套设置开口与进油口P连通，所述主阀芯设在主阀套中心并向后端延伸出主阀套，主阀芯后端抵靠主阀套的后端，导向推杆前端抵靠在主阀套的后端，导向杆后端设置第一弹簧；主阀套外的工艺孔道与第四油路相通，主阀芯后端设置有外泄油路与外泄口Y口相连；所述主阀芯与主阀套接触的外壁面和导向推杆与第一油路内壁接触的外壁面上开有多道均压槽，从出油口B到进油口P的方向，均压槽的宽度不断增加。本发明的有益效果在于通过设置均压槽宽度变化，使得进口处的消除卡紧力最大，出口最小。通过设置均压槽的宽度不断增加，使得通过使主阀芯动作响应灵敏迅速达到最佳的效果。
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公开(公告)号：CN113978438A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111066205.6
申请日：2021-09-13
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60T15/18
Abstract: 本发明公开了一种可以在车辆两轴之间实现制动压力定比分配的定比压力分配阀。所述定比压力分配阀包括前端盖、主阀体、后端盖、主阀套、主阀芯、导向推杆、弹簧、小阀芯、弹簧、小阀座、挡圈及密封等组成；所述定比压力分配阀可使进出油口压力的比值保持恒定，同阀芯两端的油腔面积比设计为a1:a2=1:2，可使进出油口压力的比值保持恒定为a2:a1=2:1；所述定比压力分配阀带旁通单向阀，当进油口压力减小时，可以使出油口的油液反向导通泄压，进而保持进油口与出油口压力比仍为a2:a1=2:1。本发明的有益效果在于可以使共用一个制动回路的两个车轴之间实现制动压力分配，使分流向两个车轴的进、出口压力的比值保持恒定；定比压力分配阀的进油口和出油口集成分流功能及测压功能；带旁通单向阀，可以使油路反向导通，实现出油口压力随进油口压力定比值变化；微型化设计，体积小，连接管路少。
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公开(公告)号：CN119459623A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510072976.8
申请日：2025-01-17
Applicant: 江苏智能无人装备产业创新中心有限公司 , 中国北方车辆研究所
IPC: B60T8/172 , B60T8/1755 , B60L7/26
Abstract: 本发明公开了一种基于部件动态特性预测的电液复合制动控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：基于车辆动力学模型和考虑部件动态特性的制动系统模型构建非线性MPC模型预测控制器；基于强化学习算法求解非线性MPC模型预测控制器的最优策略网络；将最优策略网络部署至电液复合制动系统，计算电液制动最优控制序列，基于电液制动最优控制序列进行复合制动控制；本发明能够综合考虑液压制动和电制动系统的动态特性，建立了相关模型，并基于此模型采用了MPC策略，同时结合DDPG强化学习算法进行最优控制序列的求解，最终提高了制动性能和安全性，能够适应频繁变化的制动需求，且提升了求解效率和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119129970A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411059123.2
申请日：2024-08-02
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/20
Abstract: 本发明属于战时有限维修资源管理技术领域，具体涉及一种战时应急维修调度方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：调度模型假设；步骤2：调度模型建立，确定调度目标函数，确定调度策略。与现有技术相比较，本发明可为战时有限维修资源下的应急动态维修任务调度方法提供理论支撑，为后续实际调度模型提供参考。
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公开(公告)号：CN119117083A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411425392.6
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本申请公开了一种重型车复合传动式双模电动助力转向器控制方法，根据电动转向器结构原理，获得电机目标助力转矩关系式；根据实测测试情况，获得电机目标助力转矩与驾驶员手力、车速、车轮转向角的特征函数；定义驾驶员手力在原地转向、低速、中速、高速不同工况下分段函数；将驾驶员手力分段函数代入电机目标助力转矩特征函数，获得电机目标助力转矩与车速、车轮转向角的关键特性函数计算基本方法；获得助力电机目标电流随车速、方向盘转矩变化的函数关系式。本方案改进了智能助力特征函数，推导出基于车速变化的助力电机目标电流公式，用于转向器电机电流跟踪控制，优化了车辆的低速操控性与高速稳定性，使驾驶员获得良好的路感。
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公开(公告)号：CN119117080A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411161309.9
申请日：2024-08-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本申请公开了一种重型车用双模电动助力转向器，包括转向器壳体总成、输入轴与螺杆螺母总成、侧盖摇臂轴总成、调整支撑总成、上盖总成、传感器支撑板、转角转矩传感器、皮带传动总成、行星减速器总成和电机总成，其以电机总成为动力源，依次通过行星减速器总成、皮带传动总成将动力传递给输入轴与螺杆总成，输入轴与螺杆螺母总成通过齿扇轴输出转矩与角位移，通过输入轴输出助力转矩，其具有角度位置与转矩助力两种控制模式。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，结构简单，设计合理，采用行星减速器和皮带齿轮等取代了重型循环球式双模电动动力转向器中的涡轮、蜗杆结构，拥有更小的体积，效率得到提高。
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公开(公告)号：CN118288961A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410725785.2
申请日：2024-06-06
Applicant: 江苏智能无人装备产业创新中心有限公司 , 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种带电机失效保护的线控制动系统，包括：控制单元、刹车踏板行程传感器、主缸压力传感器、助力电机、制动主缸、齿柱、内齿圈和推杆；助力电机的电机轴呈中空状，内齿圈固定在电机轴内，齿柱穿过内齿圈并与内齿圈啮合；齿柱上开设有通孔，推杆通过通孔插入齿柱；推杆首端与制动主缸的制动泵活塞连接，推杆尾端与刹车踏板连接；刹车踏板行程传感器检测刹车踏板的行程及行程变化率并生成行程信号；主缸压力传感器检测制动主缸的压力并生成实际压力值；控制单元根据行程信号、实际压力值生成转矩信号，并控制助力电机；本发明在助力电机失效时，还可通过踏板直接驱动制动主缸产生制动液压力，提高了线控制动系统的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113978438B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202111066205.6
申请日：2021-09-13
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60T15/18
Abstract: 本发明公开了一种可以在车辆两轴之间实现制动压力定比分配的定比压力分配阀。所述定比压力分配阀包括前端盖、主阀体、后端盖、主阀套、主阀芯、导向推杆、弹簧、小阀芯、弹簧、小阀座、挡圈及密封等组成；所述定比压力分配阀可使进出油口压力的比值保持恒定，同阀芯两端的油腔面积比设计为a1:a2=1:2，可使进出油口压力的比值保持恒定为a2:a1=2:1；所述定比压力分配阀带旁通单向阀，当进油口压力减小时，可以使出油口的油液反向导通泄压，进而保持进油口与出油口压力比仍为a2:a1=2:1。本发明的有益效果在于可以使共用一个制动回路的两个车轴之间实现制动压力分配，使分流向两个车轴的进、出口压力的比值保持恒定；定比压力分配阀的进油口和出油口集成分流功能及测压功能；带旁通单向阀，可以使油路反向导通，实现出油口压力随进油口压力定比值变化；微型化设计，体积小，连接管路少。
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