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公开(公告)号：CN107150716B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610881080.5
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种转向装置的外端盖总成及其装置，所示外端盖总成包括外端盖主体，所述外端盖主体内侧沿轴向方向是变径贯通结构，从外端开始向内依次加工有圆形凹槽Ⅲ、圆形凹槽Ⅱ和内圆面Ⅰ，外端盖主体内端外加工为圆形凸台(E)，所述圆形凸台(E)形成了圆形腔体(F)，所述圆形腔体(F)与内圆面Ⅰ所形成的腔体连通。本发明提供了一种适合重型循环球式双模电动动力转向装置外端盖总成，实现输入轴机械锁死装置的安装、紧固等技术问题。
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公开(公告)号：CN106379404B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610881124.4
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种重型循环球式双模电动动力转向器，包括转向器壳体总成、输入轴与螺杆总成、齿扇轴总成、支撑座总成、涡轮、蜗杆、内端盖总成、转角转矩传感器、外端盖总成、梅花连接套总成、电机总成，其以电机总成为动力源，通过蜗轮、蜗杆将动力传递给输入轴与螺杆总成，输入轴与螺杆总成通过齿扇轴输出转矩与角位移，其具有角度位置与转矩助力两种控制模式。本发明提供了一种重型循环球式双模电动动力转向装置，采用大减速比机构与转角转矩传感器等取代了循环球式液压动力转向器中的转阀结构，在不增加额外空间的情况下，实现了液力传动向智能化电传动的转变，较同等体积循环球式液压动力转向器相比，功率需求降低300％，输出最大转矩提升5％。
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公开(公告)号：CN107826164A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711059118.1
申请日：2017-11-01
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: B62D5/0421 , B62D5/0463 , B62D5/0481 , B62D7/144
Abstract: 本发明提供了一种基于电助力的多轮转向系统，包括前桥和其它桥，前桥采用桥转向形式，即左右轮通过主横拉杆连接，其他桥采用轮独立转向形式，每个转向车轮装有独立转向单元，各桥之间无杆系连接；前桥转向单元和其它桥转向单元分别设置独立的电动转向器。本发明以电动转向器为核心执行部件，无需液压管路，结构简单，空间占用少；桥转向单元与轮独立转向单元配合和实现多种转向形式，转向机动性高。
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公开(公告)号：CN107585206A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710861424.0
申请日：2017-09-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种两栖车辆陆上转向液压缸，包括缸筒、活塞杆、球头、卡箍，缸筒的一端加工为内螺纹管状结构，便于球头安装，内螺纹管状结构外侧加工有沟槽，该沟槽的作用在于通过卡箍的锁紧；活塞杆同轴安装于缸筒内部，其输出端为内螺纹管状结构，所述陆上转向液压缸具有第一接口、第二接口；活塞杆输出端与缸筒一端均的内螺纹旋向相反。本发明提供了一种新的陆上转向液压缸，以满足两栖车辆水/陆集成操纵式动力转向系统。
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公开(公告)号：CN107584977A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710861414.7
申请日：2017-09-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种两栖车辆方向盘与动力转向器总成以及动力转向装置，包括方向盘和动力转向器总成，方向盘与转向传动轴连接，转向传动轴与动力转向器连接，动力转向器总成（15）具有进油口P、回油口T、出油口L和出油口R四个油路接口，分别与转向泵（7）的第二接口（74）、转向油罐总成（8）的回油口（802）、水/陆转换集成阀组（2）的第一接口（22）、第二接口（23）连接。该总成包含了驾驶员进行转向操纵的一切重要机构，并且其集成度很高，空间占用小，与同吨位的采用方向盘连接转向传动轴、传动箱及动力转向器的传统方案相比，空间占用为传统方案的10~15%，重量仅为传统方案的5~10%，能满足两栖车辆水/陆集成操纵式动力转向系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107140010A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201610881076.9
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种智能计算电机目标转矩的电动动力转向装置，包括：壳体总成(1)、输入轴与螺杆总成(2)、齿扇轴总成(3)、转角转矩传感器(8)、电机总成(11)；通过方向盘正向或反向转动输入轴时，由于输入轴与螺杆轴之间通过弹性扭杆连接且存在一定角度，所以，螺杆轴与输入轴在达到角位移空行程极限时，才能够与输入轴同轴转动，转角转矩传感器轴向与输入轴、螺杆轴连接，控制系统通过采集转角转矩传感器的输出转矩值，计算出电机总成的目标转矩，以转矩控制模式驱动电机总成输出助力转矩。本发明能够智能计算出电机总成的目标转矩，以转矩控制模式驱动电机总成输出助力转矩，提高了转向装置的智能化程度。
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公开(公告)号：CN107826164B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201711059118.1
申请日：2017-11-01
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于电助力的多轮转向系统，包括前桥和其它桥，前桥采用桥转向形式，即左右轮通过主横拉杆连接，其他桥采用轮独立转向形式，每个转向车轮装有独立转向单元，各桥之间无杆系连接；前桥转向单元和其它桥转向单元分别设置独立的电动转向器。本发明以电动转向器为核心执行部件，无需液压管路，结构简单，空间占用少；桥转向单元与轮独立转向单元配合和实现多种转向形式，转向机动性高。
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公开(公告)号：CN111619662B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010345937.8
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D5/06 , B62D5/02 , B62D5/04 , B62D5/30 , B62D6/00 , B62D7/14 , B62D7/20 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种4X4机电液全轮转向系统的前后桥反向转向方法，其特征在于，后桥转向集成阀组内第一接口和第三接口油路畅通，第二接口和第四接口油路畅通，目的在于为解锁油缸的有杆腔充油，带动机械锁绕转轴向上旋转，完成解锁；控制器控制两位两通电磁阀和阀上电，实现后桥转向液压缸建压，当驾驶员转动方向盘时，方向盘转角传感器将方向盘转角信号发送到转向控制器，控制系统计算出后桥转向液压缸的目标位移，通过对三位四通比例换向阀的电流控制精确实现后桥转向液压缸的位移行程，通过球头销推动左转向摇臂转动，带动后桥转向杆系实现后桥随前桥的反向转向。本发明提供反向转向方法，具有安全可靠的性能，大大提高了系统的安全性和稳定性，系统设计稳定可靠。
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公开(公告)号：CN111619663A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010345939.7
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D5/06 , B62D5/02 , B62D5/04 , B62D5/30 , B62D6/00 , B62D7/14 , B62D7/20 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种4X4机电液全轮转向系统的前桥转向方法，其特征在于，驾驶员转动方向盘，方向盘的转角信号发送到转向控制器，控制系统根据“前桥转向”控制策略，控制两位两通电磁阀阀断电，同时控制后桥转向集成阀组内第一接口P和第二接口T油路畅通，目的在于将解锁油缸卸荷，解锁弹簧带动机械锁完成落锁，处于锁死状态，保证后桥处在中位不参与转向。本发明提供一种4X4机电液全轮转向系统的前桥转向方法，具有安全可靠的性能，大大提高了系统的安全性和稳定性，系统设计稳定可靠。
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公开(公告)号：CN111619661A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010345936.3
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D5/06 , B62D5/08 , B62D5/02 , B62D5/04 , B62D5/30 , B62D6/00 , B62D7/14 , B62D7/20 , B62D1/04 , B62D3/02 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种4X4机电液全轮转向系统的前后桥同向转向方法，其特征在于，后桥转向集成阀组内第一接口和第三接口油路畅通，第二接口和第四接口油路畅通，目的在于为解锁油缸的有杆腔充油，带动机械锁绕转轴向上旋转，完成解锁；控制器控制两位两通电磁阀和阀上电，实现后桥转向液压缸建压，当驾驶员转动方向盘时，方向盘转角传感器将方向盘转角信号发送到转向控制器，控制系统计算出后桥转向液压缸的目标位移，通过对三位四通比例换向阀的电流控制精确实现后桥转向液压缸的位移行程，通过球头销推动左转向摇臂转动，带动后桥转向杆系实现后桥随前桥的同向转向。本发明研发了全新的后桥转向液压缸的活塞伸缩目标位移值的计算方式，通过准确的计算出后桥转向液压缸的活塞伸缩目标位移值。
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