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公开(公告)号：CN112699756B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202011546118.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/10 , G06V10/143 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06T7/45 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于高光谱图像的茶叶原产地识别方法和系统，包括获取待检测茶叶样本，按顺序排放，利用室内成像高光谱系统获取各样本的高光谱图像，搭建实例分割网络，获取感兴趣区，并计算茶叶叶片短径、面积、周长等外部结构信息，在叶片区域检测基础上提取茶叶叶片平均光谱，通过筛选敏感波段，得到原产地识别的最佳光谱波段，并形成光谱指数，获取敏感波段图像纹理信息，同步分析光谱波段、光谱指数、茶叶外部结构信息以及图像纹理信息，构建茶叶原产地识别模型，利用验证集进行验证优化，将最优的茶叶原产地识别模型集成，实现对茶叶原产地的快速无损检测。本发明无需进行研磨操作以及相关化学分析实验，提高了检测速度和无损检测精度。
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公开(公告)号：CN115631409A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211160606.2
申请日：2022-09-22
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/10 , G06V10/42 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种作物病害识别方法、系统、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取待识别病害的作物图像；将所述作物图像输入深度残差网络，获得残差的第一特征图；基于所述第一特征图，获取水平方向上的第一特征向量和垂直方向上的第二特征向量；基于所述第一特征向量和第二特征向量，获取对应的第一权重和第二权重；将所述作物图像和所述第一权重、所述第二权重依次相乘，获取注意力图；将所述注意力图和所述第一特征图融合，获取第二特征图；基于所述第二特征图，判断病害类别。通过双线性坐标注意力嵌入特征图空间坐标信息和特征融合的方法，降低特征信息的损失，让注意力更加集中于病斑区域，减少对背景、健康区域等冗余信息的关注。
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公开(公告)号：CN114863296A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210365057.6
申请日：2022-04-07
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/70
Abstract: 本发明提出一种松材线虫病危害木的识别与定位的方法和系统，方法包括：利用空中高光谱成像传感器定期获取监测区域内植被的原始高光谱图像，组成多期高光谱图像；将多期高光谱图像输入病害识别特征图谱模型，识别监测区域内各危害木的病害等级及其对应的病害识别特征图谱；提取各病害识别特征图谱的时序特征，并对其进行时间序列预测分析，确定各危害木等级为病害早期的识别时间；根据各病害等级对应的病害识别特征图谱，提取危害木识别时间对应的特征图谱数据，得到危害木早期识别时‑空‑谱特征图谱数据集；对时‑空‑谱特征图谱数据集进行分类，以对待定位的原始高光谱图像中的早期危害木能够实现准确识别和精确定位。
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公开(公告)号：CN120003774A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510220692.9
申请日：2025-02-27
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及食用菌采收技术领域，且公开了一种食用菌采收用自动卸料装置及方法，包括T形台，所述T形台上设有卸料输送机构，可以实现对卸料的料框进行封盖，并且封盖后对盖子进行压紧，使得盖子压扣在料框上，并且在封盖时可以实现对盖在进行自动夹取，封盖完成后，可以实现对料框进行夹持，便于进行下一环节的工作；可以实现在封盖前对料框中的食用菌的成色进行检测，检测后，到达相应的标记位置后，在相应的料框上的盖子上标记不同形状，代表不同成色的食用菌，并且可以实现对不同成色的食用菌进行夹持卸料；可以实现对料框中的食用菌进行称重，并且进行不同重量的食用菌进行不同位置的存放，便于进行运输，提高了效率。
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公开(公告)号：CN119303855A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411359109.4
申请日：2024-09-27
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及一种道岔式分选装置及分选方法，其解决了现有果蔬分选装置容易对易损性果蔬或外观要求较高的果蔬造成损伤，分选效率低的技术问题，其包括支撑框架、驱动机构、不锈钢管式输送带、道岔式分流机构和若干个托盘，不锈钢管式输送带设有若干个不锈钢管，道岔式分流机构设有主向轨道、分段主向轨道一、分段主向轨道二、分流轨道一、分流轨道二、分级轨道一、分级轨道二、合流轨道、回归轨道一、回归轨道二、换向拨指一、电磁铁连接座一、电磁铁一、换向拨指二、电磁铁连接座二和电磁铁二，托盘与不锈钢管滑动连接，托盘设有导向轴。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119251008A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411765673.6
申请日：2024-12-04
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提出一种种猪行为智能巡查监测方法和装置，包括：根据待监测的种猪身份，为种猪生成身份标识；将该身份标识部署于猪舍内该种猪所处圈栏的指定位置；采集该猪舍内工作道的电子地图；在该电子地图中设置监测系统硬件装置在自动巡查时的目的地坐标点，将该监测系统硬件装置根据自身所处位置和该电子地图，启动自动导航，开始监测系统的自动巡查，该监测系统硬件装置根据该目的地坐标点，在猪舍内工作道上进行自动路径规划及移动巡查。本发明解决了安装成本投入大，无法多猪舍场景共享造成资源浪费，以及未关联所监测猪的身份信息而无法准确定位种猪身份的问题。
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公开(公告)号：CN117644515A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311837672.3
申请日：2023-12-28
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于6D位姿的仿生视觉抓取方法，其针对用于番茄、苹果、石榴、柑橘等类圆形果蔬的面仿形采摘末端执行器，解决了如何改善抓取、采摘的适应性和可靠性，提高采摘效率，减少抓取对果蔬菜造成的损伤，以及如何提高采摘机器人基于机器视觉获得果实目标在空间中目标位置和姿态信息的快速性、精准性的技术问题，其利用RGB‑D相机获取果实在空间中的6D位姿信息，获得相机相对于果实的位置关系，进而推断出末端执行器与果实坐标系的位置关系，为末端执行器的精准抓取提供数据支持。本发明具有采摘精准和效率高的优点，提升了类圆形果蔬采摘作业的智能无损采摘效果，对于果蔬采摘机器人的成熟落地和商业化推广具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114863296B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210365057.6
申请日：2022-04-07
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/70
Abstract: 本发明提出一种松材线虫病危害木的识别与定位的方法和系统，方法包括：利用空中高光谱成像传感器定期获取监测区域内植被的原始高光谱图像，组成多期高光谱图像；将多期高光谱图像输入病害识别特征图谱模型，识别监测区域内各危害木的病害等级及其对应的病害识别特征图谱；提取各病害识别特征图谱的时序特征，并对其进行时间序列预测分析，确定各危害木等级为病害早期的识别时间；根据各病害等级对应的病害识别特征图谱，提取危害木识别时间对应的特征图谱数据，得到危害木早期识别时‑空‑谱特征图谱数据集；对时‑空‑谱特征图谱数据集进行分类，以对待定位的原始高光谱图像中的早期危害木能够实现准确识别和精确定位。
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公开(公告)号：CN119344166A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411622463.1
申请日：2024-11-14
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及农业自动化技术领域，具体涉及基于菌菇采收协同的收料机器人协同控制方法，包括以下步骤：S1：使用吸盘进行菌菇采摘，并通过内置的输送装置将菌菇输送至出料口；S2：动态调整采摘机器人的移动路线；S3：收料机构与采摘机器人同步移动，确保收料机构与出料口对齐；S4：将符合质量标准的菌菇与不合格菌菇通过分流装置分离，分别进入第一落料斗和第二落料斗；S5：对进入第一落料斗的菌菇进行二次分级，基于体积和直径参数将菌菇按大小进行分类；S6：当任一落料斗接近满载时，触发收料机构更替操作。本发明，通过智能路径规划、实时监测和分级控制，实现了菌菇采摘过程中的高效采收、精准分类和自动化连续作业。
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公开(公告)号：CN118866123A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410851827.7
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G16B40/20 , G16B30/00 , G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/045
Abstract: 本发明提出一种动物定量性状预测方法、装置、存储介质、计算机设备，该方法包含：收集若干动物个体的基因序列数据，构建数据集，该数据集分为训练集与测试集；将高维的该基因序列数据输入预测模型转换为低维特征向量；在该训练集上执行交叉验证，训练该预测模型，该预测模型输出预测的数量性状。该方法不仅显著提高了预测结果的准确性，且优化了模型计算效率，能够高效处理大规模基因组数据。
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