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公开(公告)号：CN114863323A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210388291.0
申请日：2022-04-13
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提出一种果园实时测产远程监测方法和系统，包括：获取果园内果树的视频并间隔抽取图像帧，形成序列图像集，以该序列图像集及其标注信息作为训练样本和标签，训练多目标跟踪网络，得到果实数量测算模型；无人车在果园内采集果园视频，并传入无人车内边缘计算终端，通过边缘计算终端中配置的果实数量测算模型，自动检测跟踪果园视频中的果实目标，为视频每帧图像中的果实分配ID，生成带果实检测框及指定ID的图像；用于根据各果实的ID，统计果园的果实总量作为当前测产任务的执行结果。本发明实现了在果园移动平台连续运动情况下对果实总量的自动测算。
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公开(公告)号：CN112560902A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011383651.5
申请日：2020-12-01
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提出一种基于书脊视觉信息的图书识别方法及系统，包括采集图书馆架上图书书脊图片、对其人工标注以构建书脊分割与书脊分类数据集；构建用于书脊图片深度特征提取的卷积神经网络，并利用训练数据进行训练得到特征提取模型；拍摄架上书本的书脊一侧图片，首先对其中的书脊进行实例分割，进而利用已经训练好的模型获取该书脊图片对应的视觉特征向量，然后与馆藏数据库匹配以识别该书脊对应图书的类别。本发明基于深度学习算法对图书的书脊图片进行识别，利用到书脊目标的全部视觉信息，不受限于文字识别方法所依赖的字典集，支持馆藏新增图书，具有更高的准确率和更好的鲁棒性、可扩展性；可对架上系列图书的书脊图片进行批量识别。
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公开(公告)号：CN119344166A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411622463.1
申请日：2024-11-14
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及农业自动化技术领域，具体涉及基于菌菇采收协同的收料机器人协同控制方法，包括以下步骤：S1：使用吸盘进行菌菇采摘，并通过内置的输送装置将菌菇输送至出料口；S2：动态调整采摘机器人的移动路线；S3：收料机构与采摘机器人同步移动，确保收料机构与出料口对齐；S4：将符合质量标准的菌菇与不合格菌菇通过分流装置分离，分别进入第一落料斗和第二落料斗；S5：对进入第一落料斗的菌菇进行二次分级，基于体积和直径参数将菌菇按大小进行分类；S6：当任一落料斗接近满载时，触发收料机构更替操作。本发明，通过智能路径规划、实时监测和分级控制，实现了菌菇采摘过程中的高效采收、精准分类和自动化连续作业。
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公开(公告)号：CN114863323B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202210388291.0
申请日：2022-04-13
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提出一种果园实时测产远程监测方法和系统，包括：获取果园内果树的视频并间隔抽取图像帧，形成序列图像集，以该序列图像集及其标注信息作为训练样本和标签，训练多目标跟踪网络，得到果实数量测算模型；无人车在果园内采集果园视频，并传入无人车内边缘计算终端，通过边缘计算终端中配置的果实数量测算模型，自动检测跟踪果园视频中的果实目标，为视频每帧图像中的果实分配ID，生成带果实检测框及指定ID的图像；用于根据各果实的ID，统计果园的果实总量作为当前测产任务的执行结果。本发明实现了在果园移动平台连续运动情况下对果实总量的自动测算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117694184A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410089130.0
申请日：2024-01-22
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及一种工厂香菇采摘机器人及基于视觉的分级采摘方法，其解决了现有用于采摘香菇自动采摘机器人采摘效率较低、自动化程度低、容易损伤香菇的菌盖、容易损伤菌棒、不能精准识别成熟香菇的技术问题，其包括移动平台、底盘、升降装置、菌棒拿取装置和香菇采摘装置，菌棒拿取装置用于从菌架中取出菌棒，通过升降装置实现不同层间的菌棒拿取，香菇采摘装置包括机械臂和执行末端，通过三个深度相机采集菌棒的图像数据，经过多视角目标匹配识别待采摘香菇目标并进行质量等级划分，实现分级采摘。本发明广泛用于工厂化香菇种植技术领域。
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公开(公告)号：CN111551499B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202010350875.X
申请日：2020-04-28
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明公开了一种果实糖分含量的测量方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及糖分含量测量技术领域，用于提高测量果实糖分含量的效率，避免糖分测量中导致的待测果实破损。本发明的主要技术方案为：获取待测果实的果实图片数据；将所述果实图片数据输入到果实糖分估值模型得到与所述果实图片数据对应的糖分数据；所述糖分估值模型是根据果实样本图片数据及对应的糖分含量训练得到的；根据所述果实图片数据对应的糖分数据确定所述待测果实的糖分含量。
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公开(公告)号：CN111551499A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010350875.X
申请日：2020-04-28
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明公开了一种果实糖分含量的测量方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及糖分含量测量技术领域，用于提高测量果实糖分含量的效率，避免糖分测量中导致的待测果实破损。本发明的主要技术方案为：获取待测果实的果实图片数据；将所述果实图片数据输入到果实糖分估值模型得到与所述果实图片数据对应的糖分数据；所述糖分估值模型是根据果实样本图片数据及对应的糖分含量训练得到的；根据所述果实图片数据对应的糖分数据确定所述待测果实的糖分含量。
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公开(公告)号：CN119949190A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510280629.4
申请日：2025-03-11
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及食用菌采收技术领域，且公开了一种基于食用菌采收机的采集机构及方法，包括种植框架，所述种植框架均匀等间距可拆卸连接有运动板，所述运动板上通过运动组件连接有采收架，所述运动组件用于带动所述采收架运动，使得所述采收架与采摘机器人之间协同运动，所述采收架上设有爬升组件，所述爬升组件用于所述采收架在所述种植框架上进行爬升，可以实现对采收机采收的食用菌进行接料，在接料后对食用菌进行分拣筛分，根据食用菌的大小对食用菌进行筛分，便于进行不同的收集装箱；可以实现在筛分后进行间歇式的输送，对每次输送的量进行控制，而且缩短了食用菌下降的直线距离，降低了对食用菌的损伤，保证了食用菌的采收效率。
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公开(公告)号：CN119683252A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411936998.6
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及食用菌采收技术领域，且公开了一种食用菌采收用的料框稳定输送装置及方法，解决了现有料框输送稳定性差的问题，其包括地面，所述地面顶部固定有种植架，所述种植架前端固定有两个定位轨，所述种植架前端设有两个移动轨，两个所述移动轨前端设有移动板，所述移动板前端设有连接块，所述连接块外部设有多个移动杆，每个所述移动杆外端后侧通过转轴转动连接有输送架，每个所述输送架内部设有第一料框，所述连接块前端设有料框输送杆和卸料带；本设备通过移动轮紧贴地面，从而防止移动轮定位板转动，从而使得料框输送杆始终水平，从而保证设备的稳定性，同时由于卸料带移动轮跟随移动板移动，从而保证卸料的稳定性。
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