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公开(公告)号：CN120003774A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510220692.9
申请日：2025-02-27
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及食用菌采收技术领域，且公开了一种食用菌采收用自动卸料装置及方法，包括T形台，所述T形台上设有卸料输送机构，可以实现对卸料的料框进行封盖，并且封盖后对盖子进行压紧，使得盖子压扣在料框上，并且在封盖时可以实现对盖在进行自动夹取，封盖完成后，可以实现对料框进行夹持，便于进行下一环节的工作；可以实现在封盖前对料框中的食用菌的成色进行检测，检测后，到达相应的标记位置后，在相应的料框上的盖子上标记不同形状，代表不同成色的食用菌，并且可以实现对不同成色的食用菌进行夹持卸料；可以实现对料框中的食用菌进行称重，并且进行不同重量的食用菌进行不同位置的存放，便于进行运输，提高了效率。
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公开(公告)号：CN119817401A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510136381.4
申请日：2025-02-07
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及食用菌采收技术领域，且公开了一种食用菌采收用收集装置，包括种植床，所述种植床边缘位置等间距可拆卸安装有若干个辅助板，所述辅助板上通过移动机构连接有运动框，上下的所述运动框之间通过连杆连接，所述连杆位于所述运动框的四角位置，下部的所述运动框上连接有运动机构，可以实现在种植床上进行行走移动，可以实现与采收机器人进行协同同步运动，便于对采收机器人采收的食用菌进行收集，提高收集的效率；可以实现对料框进行夹持，并且同时可以对多个料框进行夹持，便于持续的供给料框，并且可以实现对料框进行夹持输送，保证料框输送的效率；可以实现推动装置进行运动，运动到种植床附近，便于挂载到种植床上。
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公开(公告)号：CN119683252A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411936998.6
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及食用菌采收技术领域，且公开了一种食用菌采收用的料框稳定输送装置及方法，解决了现有料框输送稳定性差的问题，其包括地面，所述地面顶部固定有种植架，所述种植架前端固定有两个定位轨，所述种植架前端设有两个移动轨，两个所述移动轨前端设有移动板，所述移动板前端设有连接块，所述连接块外部设有多个移动杆，每个所述移动杆外端后侧通过转轴转动连接有输送架，每个所述输送架内部设有第一料框，所述连接块前端设有料框输送杆和卸料带；本设备通过移动轮紧贴地面，从而防止移动轮定位板转动，从而使得料框输送杆始终水平，从而保证设备的稳定性，同时由于卸料带移动轮跟随移动板移动，从而保证卸料的稳定性。
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公开(公告)号：CN119344166A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411622463.1
申请日：2024-11-14
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及农业自动化技术领域，具体涉及基于菌菇采收协同的收料机器人协同控制方法，包括以下步骤：S1：使用吸盘进行菌菇采摘，并通过内置的输送装置将菌菇输送至出料口；S2：动态调整采摘机器人的移动路线；S3：收料机构与采摘机器人同步移动，确保收料机构与出料口对齐；S4：将符合质量标准的菌菇与不合格菌菇通过分流装置分离，分别进入第一落料斗和第二落料斗；S5：对进入第一落料斗的菌菇进行二次分级，基于体积和直径参数将菌菇按大小进行分类；S6：当任一落料斗接近满载时，触发收料机构更替操作。本发明，通过智能路径规划、实时监测和分级控制，实现了菌菇采摘过程中的高效采收、精准分类和自动化连续作业。
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公开(公告)号：CN119949190A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510280629.4
申请日：2025-03-11
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及食用菌采收技术领域，且公开了一种基于食用菌采收机的采集机构及方法，包括种植框架，所述种植框架均匀等间距可拆卸连接有运动板，所述运动板上通过运动组件连接有采收架，所述运动组件用于带动所述采收架运动，使得所述采收架与采摘机器人之间协同运动，所述采收架上设有爬升组件，所述爬升组件用于所述采收架在所述种植框架上进行爬升，可以实现对采收机采收的食用菌进行接料，在接料后对食用菌进行分拣筛分，根据食用菌的大小对食用菌进行筛分，便于进行不同的收集装箱；可以实现在筛分后进行间歇式的输送，对每次输送的量进行控制，而且缩短了食用菌下降的直线距离，降低了对食用菌的损伤，保证了食用菌的采收效率。
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