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公开(公告)号：CN104043930B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410125679.7
申请日：2014-03-31
Applicant: 中国农业大学
IPC: B23K37/04 , B23K37/053
Abstract: 本发明涉及一种稻麦收获机脱粒滚筒焊接工装，尤其为一种稻麦收获机脱粒滚筒多工序全自动焊接工装。本发明的目的在于提供一种定位准确、工作效率高、功能完善、使用寿命长，实现稻麦收获机脱粒滚筒内幅盘、外幅盘、齿座全自动装夹的同时，完成机器人焊接的稻麦收获机脱粒滚筒多工序全自动焊接工装。其包括底座系统、内幅盘进给系统、脱粒滚筒的转动系统、外幅盘定位系统和齿座定位系统。本发明的优点是实现了稻麦收获机脱粒滚筒内幅盘、外幅盘、齿座的全自动装夹焊接，大大的降低了装夹劳动强度，提高装夹精度和焊接一致性；操作方便，提高了工作效率；功能多样，维护方便，保证了工作人员的安全。
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公开(公告)号：CN104043930A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410125679.7
申请日：2014-03-31
Applicant: 中国农业大学
IPC: B23K37/04 , B23K37/053
CPC classification number: B23K37/04 , B23K37/053
Abstract: 本发明涉及一种稻麦收获机脱粒滚筒焊接工装，尤其为一种稻麦收获机脱粒滚筒多工序全自动焊接工装。本发明的目的在于提供一种定位准确、工作效率高、功能完善、使用寿命长，实现稻麦收获机脱粒滚筒内幅盘、外幅盘、齿座全自动装夹的同时，完成机器人焊接的稻麦收获机脱粒滚筒多工序全自动焊接工装。其包括底座系统、内幅盘进给系统、脱粒滚筒的转动系统、外幅盘定位系统和齿座定位系统。本发明的优点是实现了稻麦收获机脱粒滚筒内幅盘、外幅盘、齿座的全自动装夹焊接，大大的降低了装夹劳动强度，提高装夹精度和焊接一致性；操作方便，提高了工作效率；功能多样，维护方便，保证了工作人员的安全。
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公开(公告)号：CN205615588U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620438790.6
申请日：2016-05-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D21/18
Abstract: 本实用新型涉及农用机械领域，尤其涉及一种微型拖拉机车架，前车架包括两根前车架边梁、前桥安装板(6)和多根前车架横梁，在两根前车架边梁前段对称布置电控元件架安装孔(7)，在电控元件架安装孔(7)后方对称布置有至少一组前电池板安装孔(5)；两前车架边梁后段对称布置座椅安装孔(9)，座椅安装孔(9)后方对称布置有至少一组后电池板安装孔(2)，后车架包括两根后车架边梁、后车架前横梁和后车架后横梁，后车架前横梁与两前车架边梁固接，后车架构成的框体空间为电机放置位置(10)，两根后车架边梁中部对称设置一组一体成型的圆环，该圆环上设置多个减速机安装孔(1)。该车架结构紧凑、尺寸合理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208850156U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821540239.8
申请日：2018-09-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本实用新型公开了一种通用精量播种排种器，包括前壳体、清种锯齿、种盘、后壳体、吸种气室、传动机构和分流清种装置，其中，所述清种锯齿安装在所述前壳体上，所述种盘固定在所述传动机构上且设置在前壳体和后壳体之间；所述吸种气室固定安装在所述后壳体上，所述分流清种装置安装在所述前壳体上，所述后壳体与所述前壳体可拆卸的互相连接。本实用新型对豆类品种适用性广，种植密度大、结构简单、作业速度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204807241U
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201520399608.6
申请日：2015-06-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种收获机传动轴应力实时测量装置，包括盖板、外盒、蓄电池、底座、联接壳体、上夹紧板、下夹紧板、测量模块、放大器、单片机和无线收发器，联接壳体的上部设有凹槽，联接壳体的下部设有缺口。外盒固定在联接壳体的凹槽中，外盒的上端敞口，盖板固定在外盒的上端敞口处，蓄电池固定在外盒的底部左侧，底座固定在外盒的底部右侧，无线收发器、放大器、单片机并排固定在底座上，蓄电池通过导线与测量模块、放大器、单片机、无线收发器相连。本实用新型具有结构设计合理、生产制造成本低、适用面广等优点，可实现实时测量，检测数据准确可靠，同时，可适用于一定范围内不同尺寸收获机传动轴的应力测量，以满足不同场合的需要。
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公开(公告)号：CN205611166U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620400800.7
申请日：2016-05-05
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: Y02A40/252
Abstract: 本实用新型涉及一种温室电动松土机，包括：机架(2)，在机架(2)上设有电动机(1)和与电动机(1)配套的供电单元，在机架(2)上还设有行走轮(4)，电动机(1)通过第一传动机构驱动曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构设于机架(2)的前侧，曲柄滑块机构的前端设有至少一个松土镢头(6)，曲柄滑块机构带动松土镢头(6)进行前后往复移动及上下往复的刨土动作。本实用新型，结构紧凑、尺寸合理，使用方便，松土镢头采用仿生学设计，适用于温室大棚内使用，减轻人工作业强度，提高松土作业的效率。
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公开(公告)号：CN207612602U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201721774147.1
申请日：2017-12-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/18
Abstract: 本实用新型公开了一种具有辅助充种作用种盘的气吸式高速精量排种器。该排种器包括前壳体、清种机构、种盘、卸种机构、传动机构以及后壳体。本实用新型种盘型孔周边具有凸台，一方面能够促使种群扰动，另一方面能够起到托种的作用，能够有效减少吸种风压和提高作业速度；清种过程采用清种毛刷和清种机构相结合的清种方式，能够有效清除多余的种子；卸种过程采用卸种轮与种盘后盘面矩形凹槽相配合的顶出卸种方式，保证了投种的均匀性；同时，排种器外壳采用卡簧快拆式结构，便于拆装更换。本实用新型结构紧凑合理、工作速度高、稳定可靠、对风压需求低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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