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公开(公告)号：CN106717208B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201611071228.5
申请日：2016-11-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种轴距和高度可调的高地隙自走式底盘及其转向机构。本发明的目的在于提供一种结构简单、调节范围广、可靠性高，可以根据不同作业需求实现轴距和高度可调的高地隙自走式底盘及其转向机构。所述底盘及其转向机构包括机架(1)、转向机构(26)、轴距调节机构(27)、高度可调机构(28)、驱动轮(41)和转向轮(42)。机架(1)设置有第一加强梁(2)和第二加强梁(3)，所述转向机构(26)安装在机架(1)上，所述轴距调节机构(27)一端铰接于所述机架(1)上，另一端铰接于高度可调机构(28)上，所述高度可调机构(28)安装于所述驱动轮(41)和转向轮(42)上。
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公开(公告)号：CN106734440B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201611255220.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及管材三维连续弯曲领域，尤其涉及管材螺纹弯曲的加工方法及装置。所述管材螺纹弯曲的加工方法，包括计算路径规划的相关参数、选定激光发生器的工艺参数、根据所述扫描路径，对管材进行弯曲变形加工。所述管材弯曲变形的加工装置，包括主体框架、激光发生器位移系统和管材位移系统，激光发生器沿着x轴和y轴两个方向的平移运动，管材沿着y轴平移运动和绕x轴旋转运动。本发明能够提供规划好的管材三维连续弯曲的路径，并利用简单的方法实现管材的三维连续弯曲；所述装置结构简单、造价低廉，便于实际生产、工程中的广泛使用和推广。
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公开(公告)号：CN106717208A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611071228.5
申请日：2016-11-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种轴距和高度可调的高地隙自走式底盘及其转向机构。本发明的目的在于提供一种结构简单、调节范围广、可靠性高，可以根据不同作业需求实现轴距和高度可调的高地隙自走式底盘及其转向机构。所述底盘及其转向机构包括机架(1)、转向机构(26)、轴距调节机构(27)、高度可调机构(28)、驱动轮(41)和转向轮(42)。机架(1)设置有第一加强梁(2)和第二加强梁(3)，所述转向机构(26)安装在机架(1)上，所述轴距调节机构(27)一端铰接于所述机架(1)上，另一端铰接于高度可调机构(28)上，所述高度可调机构(28)安装于所述驱动轮(41)和转向轮(42)上。
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公开(公告)号：CN106734440A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611255220.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及管材三维连续弯曲领域，尤其涉及管材螺纹弯曲的加工方法及装置。所述管材螺纹弯曲的加工方法，包括计算路径规划的相关参数、选定激光发生器的工艺参数、根据所述扫描路径，对管材进行弯曲变形加工。所述管材弯曲变形的加工装置，包括主体框架、激光发生器位移系统和管材位移系统，激光发生器沿着x轴和y轴两个方向的平移运动，管材沿着y轴平移运动和绕x轴旋转运动。本发明能够提供规划好的管材三维连续弯曲的路径，并利用简单的方法实现管材的三维连续弯曲；所述装置结构简单、造价低廉，便于实际生产、工程中的广泛使用和推广。
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公开(公告)号：CN205615588U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620438790.6
申请日：2016-05-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D21/18
Abstract: 本实用新型涉及农用机械领域，尤其涉及一种微型拖拉机车架，前车架包括两根前车架边梁、前桥安装板(6)和多根前车架横梁，在两根前车架边梁前段对称布置电控元件架安装孔(7)，在电控元件架安装孔(7)后方对称布置有至少一组前电池板安装孔(5)；两前车架边梁后段对称布置座椅安装孔(9)，座椅安装孔(9)后方对称布置有至少一组后电池板安装孔(2)，后车架包括两根后车架边梁、后车架前横梁和后车架后横梁，后车架前横梁与两前车架边梁固接，后车架构成的框体空间为电机放置位置(10)，两根后车架边梁中部对称设置一组一体成型的圆环，该圆环上设置多个减速机安装孔(1)。该车架结构紧凑、尺寸合理。
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公开(公告)号：CN205611166U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620400800.7
申请日：2016-05-05
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: Y02A40/252
Abstract: 本实用新型涉及一种温室电动松土机，包括：机架(2)，在机架(2)上设有电动机(1)和与电动机(1)配套的供电单元，在机架(2)上还设有行走轮(4)，电动机(1)通过第一传动机构驱动曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构设于机架(2)的前侧，曲柄滑块机构的前端设有至少一个松土镢头(6)，曲柄滑块机构带动松土镢头(6)进行前后往复移动及上下往复的刨土动作。本实用新型，结构紧凑、尺寸合理，使用方便，松土镢头采用仿生学设计，适用于温室大棚内使用，减轻人工作业强度，提高松土作业的效率。
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公开(公告)号：CN203581166U
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201320649690.4
申请日：2013-10-21
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种新型的可以360度旋转驾驶的老年电动代步车，包括半球形的驾驶室、圆柱形车身，旋转机构、提升机构、驱动行走机构、支撑万向轮以及其他的支撑固定部件组成。半球形的驾驶室可以得到360度无死角的驾驶视角以及360度等同的驾驶感觉；旋转机构可以实现底盘的驱动行走机构与上面的操纵驾驶部分的同步转动；驱动行走机构与电机相连，为整车提供驱动力；提升机构包括支架和液压缸等部件，用于旋转机构工作时提升驱动行走机构，避免主动轮与地面的直接接触；支撑万向轮起辅助行走的作用，同时当升起驱动行走机构时可以起支撑作用。
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