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公开(公告)号：CN117950069A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311621828.4
申请日：2023-11-28
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供一种磁向测量仪误差补偿方法及系统，该方法包括：构建地理北坐标系，基于偏置磁场的空间朝向和偏离竖直方向程度，构建倾角测量偏置磁场及偏置场倾斜后的合成场，通过倾角解算得到倾角偏置磁场发生方向误差时的倾角测量值；基于倾角测量值和理想状态下的磁倾角，计算磁倾角误差；基于偏置磁场与水平面的夹角以及偏置磁场朝向误差，构建偏角测量偏置场及偏置合成场，结合偏角测量算法，计算偏角偏置磁场方向误差时的偏角测量值，根据偏角测量值和理想状态下的磁偏角，计算磁偏角误差；基于磁倾角误差和磁偏角误差，对磁向测量仪进行误差补偿。通过该方案可以有效降低磁倾角和磁偏角的测量误差，省时省力且能避免直接调整仪器姿态。
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公开(公告)号：CN114518162B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210079565.8
申请日：2022-01-24
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本申请公开了一种光纤水听器干涉信号强度补偿方法和系统，该方法包括：获取回波脉冲信号，利用预设方法对所述回波脉冲信号进行处理，得到初始干涉信号；计算所述初始干涉信号的强度衰减系数；根据所述强度衰减系数，对所述初始干涉信号进行强度补偿，得到强度补偿后的干涉信号。本发明利用预设的方法对畸变的回波脉冲信号进行重采样，能够更精确地定位每个脉冲峰值的轨迹；通过计算脉冲信号的峰峰值，确定信号强度衰减系数；根据所述强度衰减系数对信号进行强度补偿。本发明从根本上解决了引入环形器导致的干涉信号幅度衰减问题，有效地提高了干涉信号的信噪比，提高了信号解调的稳定性。
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公开(公告)号：CN114171881A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111246181.2
申请日：2021-10-25
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种并联磁电接收天线及其制备方法，将层状磁电复合材料两两并联，得到具有两个低频谐振峰的并联磁电接收天线，采用并联磁电接收天线进行水下通信，能够提高水下通信距离。并且本发明制备的并联磁电接收天线具有两个低频谐振峰，能够应用多个频率不同的低频电磁波探测地下趋肤深度范围内导电结构的电导率，进而反演得到地下的地质结构和矿产资源。
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公开(公告)号：CN110837680A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911066564.4
申请日：2019-11-04
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06N3/12 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供一种水下拖缆稳态运动多目标优化方法及系统，该方法包括：建立水下拖缆运动的数学模型，并计算拖缆稳态运动控制方程；选择决定拖缆状态的参数，并在所述参数的取值范围内选取样本点，对拖缆尾端拖曳深度和首端张力进行计算，得到样本点的响应，并建立尾端拖曳深度和首端张力的二阶多项式响应面模型；将尾端拖曳深度最大和首端张力最小作为优化目标，采用多目标遗传算法，获得参数的Pareto最优解集。通过该方案解决了难以准确确定参数对拖缆稳态运动影响程度的问题，可以精确分析各参数对拖缆状态的影响。
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公开(公告)号：CN110287535B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201910442240.X
申请日：2019-05-24
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种高海况下水下拖曳系统运动响应的仿真计算方法，包括以下步骤：首先构建拖缆控制方程；然后计算波浪干扰力并代入到拖缆控制方程中；而后进行边界条件的计算和初始条件计算；最后联立拖缆控制方程、边界条件计算，以及速度的微分定义v＝dx/dt，组成模拟海浪影响下拖缆参数计算公式；输入航行器的运行参数、海况条件和拖缆的参数，代入到计算公式，便得出拖缆的稳态缆型和张力的仿真数据和仿真曲线。本发明还提供了基于上述拆除装置的桥梁下放拆除施工方法。本发明利用线性波浪叠加法和谱分析原理，构建了与真实海洋环境极其接近的不规则波浪数据模型，为拖曳系统的诱饵模拟效果和水下航行器航行安全性评估提供借鉴意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113887137A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111173625.4
申请日：2021-10-08
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明涉及基于融合式神经网络的多磁性材料参数反演方法及系统，其方法包括：获取待反演多磁性材料在静态无电流背景场下的多维磁场分量；将所述多维磁场分量输入到训练完成的卷积神经网络中，得到所述多维磁场分量的多个类别标签；将每个类别标签和多维磁场分量分别输入到训练完成的多个深层BP神经网络中，得到待反演多磁性材料的磁导率预测值。本发明通过融合卷积神经网络和多个深层BP神经网络，在减少神经网络参数量的同时，快速、高效的预测多磁性材料参数。
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公开(公告)号：CN110371281B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910570063.3
申请日：2019-06-27
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: B63H25/38
Abstract: 本发明涉及一种折叠式双面舵及具有该双面舵的水下航行器，所述双面舵包括相对设置的两个舵面及连接在两个所述舵面之间的基座。本发明的有益效果在于双面舵相对于单个舵面具有较高的舵效，在相同展弦比的条件下双面舵具有更大的操纵力和操纵力矩；双面舵可以折叠到航行器尾部，减小了安装尺寸，当搭载平台具有尺寸限制的时候具有折叠舵面的航行器具有强的适装性；本发明涉及的双面舵控制航行器在低速和高速情况均能够有效调整航行器姿态，对于其他的水下航行器，具有结构简单，控制形式灵活的优点，尤其对于水下高速航行状态，具有节能、高效、稳定的特点。
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公开(公告)号：CN110371281A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910570063.3
申请日：2019-06-27
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: B63H25/38
Abstract: 本发明涉及一种折叠式双面舵及具有该双面舵的水下航行器，所述双面舵包括相对设置的两个舵面及连接在两个所述舵面之间的基座。本发明的有益效果在于双面舵相对于单个舵面具有较高的舵效，在相同展弦比的条件下双面舵具有更大的操纵力和操纵力矩；双面舵可以折叠到航行器尾部，减小了安装尺寸，当搭载平台具有尺寸限制的时候具有折叠舵面的航行器具有强的适装性；本发明涉及的双面舵控制航行器在低速和高速情况均能够有效调整航行器姿态，对于其他的水下航行器，具有结构简单，控制形式灵活的优点，尤其对于水下高速航行状态，具有节能、高效、稳定的特点。
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公开(公告)号：CN110287535A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910442240.X
申请日：2019-05-24
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种高海况下水下拖曳系统运动响应的仿真计算方法，包括以下步骤：首先构建拖缆控制方程；然后计算波浪干扰力并代入到拖缆控制方程中；而后进行边界条件的计算和初始条件计算；最后联立拖缆控制方程、边界条件计算，以及速度的微分定义v＝dx/dt，组成模拟海浪影响下拖缆参数计算公式；输入航行器的运行参数、海况条件和拖缆的参数，代入到计算公式，便得出拖缆的稳态缆型和张力的仿真数据和仿真曲线。本发明还提供了基于上述拆除装置的桥梁下放拆除施工方法。本发明利用线性波浪叠加法和谱分析原理，构建了与真实海洋环境极其接近的不规则波浪数据模型，为拖曳系统的诱饵模拟效果和水下航行器航行安全性评估提供借鉴意义。
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公开(公告)号：CN108726362A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810576467.9
申请日：2018-06-06
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: B66C1/42
Abstract: 本发明涉及一种基于单臂吊回收系统的UUV捕捉机构，包括对称间隔设置的两个门型外壳连杆和设置在所述门型外壳连杆上的内部连杆机构，所述内部连杆机构上设置有液压缸，所述两个门型外壳连杆组成框架型的外壳结构，通过使用这种捕捉机构，降低了回收过程中在水中捕捉UUV的难度，实现捕捉机构对UUV的精准有效夹持；满足在高海况条件下可以实现对UUV的安全回收；所述内部连杆机构能够在回收时，实现双侧抓钩同时钩住，并提供抓钩需要的较强的抗拉能力。
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