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公开(公告)号：CN117950069A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311621828.4
申请日：2023-11-28
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供一种磁向测量仪误差补偿方法及系统，该方法包括：构建地理北坐标系，基于偏置磁场的空间朝向和偏离竖直方向程度，构建倾角测量偏置磁场及偏置场倾斜后的合成场，通过倾角解算得到倾角偏置磁场发生方向误差时的倾角测量值；基于倾角测量值和理想状态下的磁倾角，计算磁倾角误差；基于偏置磁场与水平面的夹角以及偏置磁场朝向误差，构建偏角测量偏置场及偏置合成场，结合偏角测量算法，计算偏角偏置磁场方向误差时的偏角测量值，根据偏角测量值和理想状态下的磁偏角，计算磁偏角误差；基于磁倾角误差和磁偏角误差，对磁向测量仪进行误差补偿。通过该方案可以有效降低磁倾角和磁偏角的测量误差，省时省力且能避免直接调整仪器姿态。
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