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公开(公告)号：CN111983688A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010961542.0
申请日：2020-09-14
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种具有收/发功能的悬浮式海洋环境声学特性综合测量装置，包括太阳能电板、浮体罐、蓄电池及充电器、电缆滑动水密件、盐度传感器、温度传感器、压力传感器、锚块、集成电缆、矢量水听器、电缆轮、减速机、伺服电机、控制器、数据处理模块、GPS模块、北斗通讯模块、GPS天线、北斗通讯天线，集成电缆一端与数据采集与处理模块相连，经电缆轮、电缆滑动水密件进入海水，其末端设有锚块，集成电缆上分别设有矢量水听器及传感器，传感器采集的数据经集成电缆送到数据采集与处理模块，经处理后再送到控制器，太阳能发电装置经充电器对蓄电池充电。本发明以矢量水听器为核心，可实现能源自补，全面、精准长时间测量海洋声学特性参数。
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公开(公告)号：CN111983687A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010960283.X
申请日：2020-09-14
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种可组网的悬浮式海洋环境声学特性测量装置及其方法，所述装置包括太阳能发电装置、转向轮组、电缆轮、减速机、伺服电机、集成电缆、温度传感器、盐度传感器、锚块、矢量水听器、压力传感器、浮体罐、蓄电池、控制器、数据处理模块、北斗通讯模块、气囊、平衡调整组件、天线，伺服电机的输出端接减速机，减速机输出端设置电缆轮，集成电缆一端与数据处理模块相连，经电缆轮、转向轮组进入海水，其末端设有锚块，集成电缆上分别设有温度传感器、盐度传感器、矢量水听器、压力传感器，传感器采集的数据经处理后再送到控制器。本发明组网后可测量大面积海域详尽的各种海洋声学特性。
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公开(公告)号：CN108726362B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201810576467.9
申请日：2018-06-06
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: B66C1/42
Abstract: 本发明涉及一种基于单臂吊回收系统的UUV捕捉机构，包括对称间隔设置的两个门型外壳连杆和设置在所述门型外壳连杆上的内部连杆机构，所述内部连杆机构上设置有液压缸，所述两个门型外壳连杆组成框架型的外壳结构，通过使用这种捕捉机构，降低了回收过程中在水中捕捉UUV的难度，实现捕捉机构对UUV的精准有效夹持；满足在高海况条件下可以实现对UUV的安全回收；所述内部连杆机构能够在回收时，实现双侧抓钩同时钩住，并提供抓钩需要的较强的抗拉能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110287535B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201910442240.X
申请日：2019-05-24
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种高海况下水下拖曳系统运动响应的仿真计算方法，包括以下步骤：首先构建拖缆控制方程；然后计算波浪干扰力并代入到拖缆控制方程中；而后进行边界条件的计算和初始条件计算；最后联立拖缆控制方程、边界条件计算，以及速度的微分定义v＝dx/dt，组成模拟海浪影响下拖缆参数计算公式；输入航行器的运行参数、海况条件和拖缆的参数，代入到计算公式，便得出拖缆的稳态缆型和张力的仿真数据和仿真曲线。本发明还提供了基于上述拆除装置的桥梁下放拆除施工方法。本发明利用线性波浪叠加法和谱分析原理，构建了与真实海洋环境极其接近的不规则波浪数据模型，为拖曳系统的诱饵模拟效果和水下航行器航行安全性评估提供借鉴意义。
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公开(公告)号：CN110371281B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910570063.3
申请日：2019-06-27
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: B63H25/38
Abstract: 本发明涉及一种折叠式双面舵及具有该双面舵的水下航行器，所述双面舵包括相对设置的两个舵面及连接在两个所述舵面之间的基座。本发明的有益效果在于双面舵相对于单个舵面具有较高的舵效，在相同展弦比的条件下双面舵具有更大的操纵力和操纵力矩；双面舵可以折叠到航行器尾部，减小了安装尺寸，当搭载平台具有尺寸限制的时候具有折叠舵面的航行器具有强的适装性；本发明涉及的双面舵控制航行器在低速和高速情况均能够有效调整航行器姿态，对于其他的水下航行器，具有结构简单，控制形式灵活的优点，尤其对于水下高速航行状态，具有节能、高效、稳定的特点。
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公开(公告)号：CN110371281A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910570063.3
申请日：2019-06-27
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: B63H25/38
Abstract: 本发明涉及一种折叠式双面舵及具有该双面舵的水下航行器，所述双面舵包括相对设置的两个舵面及连接在两个所述舵面之间的基座。本发明的有益效果在于双面舵相对于单个舵面具有较高的舵效，在相同展弦比的条件下双面舵具有更大的操纵力和操纵力矩；双面舵可以折叠到航行器尾部，减小了安装尺寸，当搭载平台具有尺寸限制的时候具有折叠舵面的航行器具有强的适装性；本发明涉及的双面舵控制航行器在低速和高速情况均能够有效调整航行器姿态，对于其他的水下航行器，具有结构简单，控制形式灵活的优点，尤其对于水下高速航行状态，具有节能、高效、稳定的特点。
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公开(公告)号：CN110287535A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910442240.X
申请日：2019-05-24
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种高海况下水下拖曳系统运动响应的仿真计算方法，包括以下步骤：首先构建拖缆控制方程；然后计算波浪干扰力并代入到拖缆控制方程中；而后进行边界条件的计算和初始条件计算；最后联立拖缆控制方程、边界条件计算，以及速度的微分定义v＝dx/dt，组成模拟海浪影响下拖缆参数计算公式；输入航行器的运行参数、海况条件和拖缆的参数，代入到计算公式，便得出拖缆的稳态缆型和张力的仿真数据和仿真曲线。本发明还提供了基于上述拆除装置的桥梁下放拆除施工方法。本发明利用线性波浪叠加法和谱分析原理，构建了与真实海洋环境极其接近的不规则波浪数据模型，为拖曳系统的诱饵模拟效果和水下航行器航行安全性评估提供借鉴意义。
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公开(公告)号：CN108726362A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810576467.9
申请日：2018-06-06
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: B66C1/42
Abstract: 本发明涉及一种基于单臂吊回收系统的UUV捕捉机构，包括对称间隔设置的两个门型外壳连杆和设置在所述门型外壳连杆上的内部连杆机构，所述内部连杆机构上设置有液压缸，所述两个门型外壳连杆组成框架型的外壳结构，通过使用这种捕捉机构，降低了回收过程中在水中捕捉UUV的难度，实现捕捉机构对UUV的精准有效夹持；满足在高海况条件下可以实现对UUV的安全回收；所述内部连杆机构能够在回收时，实现双侧抓钩同时钩住，并提供抓钩需要的较强的抗拉能力。
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