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公开(公告)号：CN114518162B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210079565.8
申请日：2022-01-24
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本申请公开了一种光纤水听器干涉信号强度补偿方法和系统，该方法包括：获取回波脉冲信号，利用预设方法对所述回波脉冲信号进行处理，得到初始干涉信号；计算所述初始干涉信号的强度衰减系数；根据所述强度衰减系数，对所述初始干涉信号进行强度补偿，得到强度补偿后的干涉信号。本发明利用预设的方法对畸变的回波脉冲信号进行重采样，能够更精确地定位每个脉冲峰值的轨迹；通过计算脉冲信号的峰峰值，确定信号强度衰减系数；根据所述强度衰减系数对信号进行强度补偿。本发明从根本上解决了引入环形器导致的干涉信号幅度衰减问题，有效地提高了干涉信号的信噪比，提高了信号解调的稳定性。
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公开(公告)号：CN104454854B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410712969.1
申请日：2014-11-28
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学 , 咸宁海威复合材料制品有限公司
Abstract: 本发明涉及纤维增强树脂基复合材料应用领域，具体涉及一种复合材料层板与金属件的连接结构，包括金属件和复合材料层板，金属件表面设置有凹槽，复合材料层板的一端铺设于凹槽内部并与凹槽的一侧侧壁和底面胶接，凹槽内部设置有固定卡片，所述固定卡片卡设于复合材料层板和凹槽另一侧内壁之间，复合材料层板、固定卡片和凹槽之间填充有韧性胶体。本发明在保证舰船结构强度和各项技术指标不下降的情况下，解决钢结构与复合材料的水密坚固连接问题。
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公开(公告)号：CN117232656A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311154559.5
申请日：2023-09-07
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种啁啾光谱中心波长检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，包括：获取待测啁啾光谱数据；根据待测啁啾光谱数据构建待测啁啾光谱的第一分段函数；根据第一分段函数构建待测啁啾光谱的第二分段函数；移动第二分段函数并确定第一分段函数和第二分段函数的相关性系数；提取相关性系数取最大值时的第二分段函数的移动步长，根据移动步长确定待测啁啾光谱的中心波长位置。综上，本发明通过构建啁啾光谱的第一分段函数和第二分段函数，再进行移动后计算相关性系数的方式，确定中心波长位置，解决了现有的中心波长检测方法求解啁啾光谱中心波长时准确度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114518162A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210079565.8
申请日：2022-01-24
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本申请公开了一种光纤水听器干涉信号强度补偿方法和系统，该方法包括：获取回波脉冲信号，利用预设方法对所述回波脉冲信号进行处理，得到初始干涉信号；计算所述初始干涉信号的强度衰减系数；根据所述强度衰减系数，对所述初始干涉信号进行强度补偿，得到强度补偿后的干涉信号。本发明利用预设的方法对畸变的回波脉冲信号进行重采样，能够更精确地定位每个脉冲峰值的轨迹；通过计算脉冲信号的峰峰值，确定信号强度衰减系数；根据所述强度衰减系数对信号进行强度补偿。本发明从根本上解决了引入环形器导致的干涉信号幅度衰减问题，有效地提高了干涉信号的信噪比，提高了信号解调的稳定性。
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公开(公告)号：CN112025725B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010864282.5
申请日：2020-08-25
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种一次性无缆遥控水下排爆机器人及其设计方法，机器人包括机器人主体和通信浮标，机器人主体包括探测头段、电子电池舱段、尾段，各舱段之间的壳体采用法兰盘连接，电子电池舱段壳体两端完全密封，除电子电池舱段，其余舱段为可进水结构，尾段与通信浮标可拆卸连接，通信浮标与母船之间采用无线电通信；设计方法包括：S1.设计机器人的总体外形和布置推进装置；S2.设计功能性传感器；S3.计算机器人相关参数；S4.设计通信浮标；通过实验证明了本方法所设计机器人，证明了本发明所设计的机器人与传统水下排爆工具相比，具有操纵距离远、体积小重量轻、数据传输结果准确、通信浮标与机器人主体之间的拖拽力小的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112025725A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010864282.5
申请日：2020-08-25
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学 , 武汉大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种一次性无缆遥控水下排爆机器人及其设计方法，机器人包括机器人主体和通信浮标，机器人主体包括探测头段、电子电池舱段、尾段，各舱段之间的壳体采用法兰盘连接，电子电池舱段壳体两端完全密封，除电子电池舱段，其余舱段为可进水结构，尾段与通信浮标可拆卸连接，通信浮标与母船之间采用无线电通信；设计方法包括：S1.设计机器人的总体外形和布置推进装置；S2.设计功能性传感器；S3.计算机器人相关参数；S4.设计通信浮标；通过实验证明了本方法所设计机器人，证明了本发明所设计的机器人与传统水下排爆工具相比，具有操纵距离远、体积小重量轻、数据传输结果准确、通信浮标与机器人主体之间的拖拽力小的特点。
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公开(公告)号：CN108726362B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201810576467.9
申请日：2018-06-06
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: B66C1/42
Abstract: 本发明涉及一种基于单臂吊回收系统的UUV捕捉机构，包括对称间隔设置的两个门型外壳连杆和设置在所述门型外壳连杆上的内部连杆机构，所述内部连杆机构上设置有液压缸，所述两个门型外壳连杆组成框架型的外壳结构，通过使用这种捕捉机构，降低了回收过程中在水中捕捉UUV的难度，实现捕捉机构对UUV的精准有效夹持；满足在高海况条件下可以实现对UUV的安全回收；所述内部连杆机构能够在回收时，实现双侧抓钩同时钩住，并提供抓钩需要的较强的抗拉能力。
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公开(公告)号：CN109938556A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910321424.0
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: A47G19/22
Abstract: 本发明公开了一种老年人伴侣水杯，包括外杯体，外杯体分上下两层，外杯体下层底部连接有外杯体底座，外杯体内设有内杯体，内杯体安装在外杯体内隔层上，外杯体内隔层与外杯体底座之间安装有模块组件，外杯体顶端一侧连接有连接销，外杯体顶端通过连接销连接有外杯帽，外杯帽顶端表面上设有触摸显示屏，外杯帽远离于连接销的一侧内壁连接有上锁扣，本发明的有益效果：本发明在满足水杯的基本功能的基础上，具备定位、通信和天气预报的功能，此外还附加了加热、闹铃、手电筒以及喝水与吃药语音提醒等功能，其中内水杯用来贮存水，外杯体用来保护内水杯、隔热以及存放功能组件模块；双层杯盖的设计能保证线路不随拧开单层杯盖转动而损坏。
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公开(公告)号：CN108726362A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810576467.9
申请日：2018-06-06
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: B66C1/42
Abstract: 本发明涉及一种基于单臂吊回收系统的UUV捕捉机构，包括对称间隔设置的两个门型外壳连杆和设置在所述门型外壳连杆上的内部连杆机构，所述内部连杆机构上设置有液压缸，所述两个门型外壳连杆组成框架型的外壳结构，通过使用这种捕捉机构，降低了回收过程中在水中捕捉UUV的难度，实现捕捉机构对UUV的精准有效夹持；满足在高海况条件下可以实现对UUV的安全回收；所述内部连杆机构能够在回收时，实现双侧抓钩同时钩住，并提供抓钩需要的较强的抗拉能力。
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公开(公告)号：CN115503912B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202211325041.9
申请日：2022-10-27
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生型潜航器，包括：壳体组件和驱动组件，壳体组件包括仿生壳体，仿生壳体的内部中空，且其背对的两侧分别开设有通孔，驱动组件包括两个扑鳍、两个螺旋桨件及至少一个第一驱动件，两个扑鳍对称布置于仿生壳体的两侧，并连接于仿生壳体，用于驱动仿生壳体前进和转弯运动，螺旋桨件沿通孔的轴向滑动连接于仿生壳体，第一驱动件连接于螺旋桨件，用于驱动螺旋桨件沿通孔的轴向滑入或滑出仿生壳体，当螺旋桨件位于仿生壳体外时，螺旋桨件用于推动仿生壳体前进、转弯及后退运动。本发明能解决因现有技术中单一的以螺旋桨推进或扑鳍滑翔作为动力，从而导致无法配合满足复杂海域的海洋观测的运动需求的问题。
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